本发明公开了一种可不限绳长的牵引装置。本发明的牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构,其中,所述的导向机构设在牵引装置头部,所述的夹绳机构设在牵引装置尾部,所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间,牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端,牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端,所述牵引绳由所述的导向机构引导,从牵引装置头部进入牵引装置,经过槽轮机构,然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。本发明具有牵引绳长度不受限的特点,以满足在复杂环境下作牵引作业的需求。

本发明公开了可自锁的电动拖车钩装置,属于拖车装置技术领域,可自锁的电动拖车钩装置,包括可在静止位置和工作位置之间旋转的拖车钩本体、带动拖车钩本体旋转的动力系统和固定在汽车上的安装支架,动力系统包括电机和在电机驱动下转动并带动拖车钩本体旋转的传动组件,传动组件安装在安装支架上并可相对安装支架转动,传动组件与安装支架之间设有自锁组件,拖车钩本体位于工作位置处,自锁组件自锁以限定传动组件转动,自锁组件自锁后,限定传动组件的转动,不会再带动拖车钩本体转动,从而拖车钩本体稳定在工作位置处,提高了拖车时的稳定性和牢固度,保证拖车工作顺利进行。

本发明提供一种AGV对接系统,其包括设于AGV上的牵引机构和可调节驱动装置,以及设于线边对接设备上的牵引定位工件,所述牵引机构可向AGV外延伸或收缩,所述可调节驱动装置可调节驱动轮对地压力；所述牵引定位工件用于与牵引机构对接；对接时,所述牵引机构向AGV外部延伸与牵引定位工件对接配合,通过所述可调节驱动装置使驱动轮对地压力为零。与现有技术相比,本发明提供的AGV对接系统,其在AGV上设置了牵引机构,通过所述的牵引机构使得物料的导向移动主要由牵引机构与线边对接设备相互作用提供,使该系统同时适合轻载与重载的场景,确保了对AGV结构的稳定性,也保证了AGV与线边对接设备对接的精度。