本发明提供一种AGV对接系统,其包括设于AGV上的牵引机构和可调节驱动装置,以及设于线边对接设备上的牵引定位工件,所述牵引机构可向AGV外延伸或收缩,所述可调节驱动装置可调节驱动轮对地压力；所述牵引定位工件用于与牵引机构对接；对接时,所述牵引机构向AGV外部延伸与牵引定位工件对接配合,通过所述可调节驱动装置使驱动轮对地压力为零。与现有技术相比,本发明提供的AGV对接系统,其在AGV上设置了牵引机构,通过所述的牵引机构使得物料的导向移动主要由牵引机构与线边对接设备相互作用提供,使该系统同时适合轻载与重载的场景,确保了对AGV结构的稳定性,也保证了AGV与线边对接设备对接的精度。