阅读说明：本技术 一种搬运圆柱物体的自动导引运输车 (Automatic guide transport vechicle of transport cylinder object ) 是由 黄永志 于 2019-02-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种搬运圆柱物体的自动导引运输车,包括主框架、以及设于主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置,主框架的前端为入口,控制装置包括相互连接的控制器和控制面板,拨桶装置设于主框架的前端,拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件,驱动电机通过减速机驱动多节式臂杆件将圆柱物体向主框架的入口拨动,驱动装置包括设于主框架底部的驱动轮,滑轮装置包括设于主框架底部的滑轮,控制器分别连接驱动轮、导引装置和驱动电机。本发明实现全自动搬运棉纺车间用物料桶,解放繁重的人工搬运问题；高效,一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序,自动上料下料；成本低廉,可大批量使用。(The invention relates to an automatic guide transport vehicle for carrying cylindrical objects, which comprises a main frame, a control device, a driving device, a guide device, a barrel shifting device and a pulley device, wherein the control device, the driving device, the guide device, the barrel shifting device and the pulley device are arranged on the main frame, the front end of the main frame is an inlet, the control device comprises a controller and a control panel which are mutually connected, the barrel shifting device is arranged at the front end of the main frame, the barrel shifting device comprises a sensor, a driving motor, a speed reducer and a multi-section arm rod piece, the driving motor drives the multi-section arm rod piece through the speed reducer to shift the cylindrical objects to the inlet of the main frame, the driving device comprises a driving wheel arranged at the bottom of the main frame, the pulley device comprises. The full-automatic conveying device disclosed by the invention can be used for realizing full-automatic conveying of the material barrel for the cotton spinning workshop, and solves the problem of heavy manual conveying; the efficiency is high, and at most 8 material barrels can be carried at one time; the automatic sorting, automatic feeding and blanking can be realized; low cost and can be used in large batch.)

一种搬运圆柱物体的自动导引运输车

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种搬运圆柱物体的自动导引运输车。

背景技术

在纺织行业，棉纺车间用物料桶通常体积庞大且质量密度较大，在上下料时物料桶的搬运通常采用人工搬运，一般每次一人一桶，移动费时费力，生产线效率低下。自动导引运输车(AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本案尝试将AGV应用于物料桶自动搬运，以减轻人力消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种搬运圆柱物体的自动导引运输车，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，包括主框架、以及设于所述主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置，所述主框架的前端为入口，所述控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，所述拨桶装置设于所述主框架的前端，所述拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述多节式臂杆件将圆柱物体向所述主框架的入口拨动，所述驱动装置包括设于所述主框架底部的驱动轮，所述滑轮装置包括设于所述主框架底部的滑轮，所述控制器分别连接所述驱动轮、所述导引装置和所述驱动电机。

上述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，所述拨桶装置还包括设于所述多节式臂杆件下方的导向块。

上述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，所述多节式臂杆件分别设于所述主框架的前端两侧，所述多节式臂杆件包括依次连接的第一关节、大节臂、第二关节和小节臂，所述第一关节和所述第二关节均为连接所述驱动电机的旋转杆。

上述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，所述大节臂和所述小节臂均为弧形双杆结构，分别位于所述主框架的前端两侧的所述弧形双杆结构的内弧面相向而设。

上述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，所述主框架的内部设有分隔滚轮结构。

上述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其中，所述导引装置为双向磁导航传感器。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

实现全自动搬运棉纺车间用物料桶，解放繁重的人工搬运问题；高效，一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序，自动上料下料；成本低廉，可大批量使用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的整体结构示意图；

图2示出了本发明拨桶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1、图2所示，本发明搬运圆柱物体的自动导引运输车包括主框架1、以及设于主框架1上的控制装置、驱动装置、导引装置2、拨桶装置和滑轮装置，主框架1的前端为入口，控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，另外还可配置可更换电池。拨桶装置设于主框架1的前端，拨桶装置包括传感器3、驱动电机4、减速机和多节式臂杆件，驱动电机4通过减速机驱动多节式臂杆件将圆柱物体向主框架1的入口拨动，驱动装置包括设于主框架1底部的驱动轮5，可以设于中部对称布置，滑轮装置包括设于主框架1底部的滑轮6，在主框架1底部前端和后端一共有4个万向轮以支撑整个车体。控制器分别连接驱动轮5、导引装置2和驱动电机4。本技术方案中，拨桶装置还包括设于多节式臂杆件下方的导向块7，用于辅助圆柱体移动。多节式臂杆件分别设于主框架1的前端两侧，多节式臂杆件包括依次连接的第一关节8、大节臂9、第二关节10和小节臂11，第一关节8和第二关节10均为连接驱动电机4的旋转杆。大节臂9和小节臂11均为弧形双杆结构，分别位于主框架1的前端两侧的弧形双杆结构的内弧面相向而设，以增强对于圆柱体的握持力。主框架1的内部设有分隔滚轮结构，便于圆柱体的进出，用于将主框架1内部空间分为至少两排空间，可以容纳4，6，8个圆柱体。导引装置2为双向磁导航传感器。传感器3可以采用红外探测传感器，可检测到圆柱体边缘间隙。滑轮6上还可布置减震系统，以减轻震动。

从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：

实现全自动搬运棉纺车间用物料桶，解放繁重的人工搬运问题；高效，一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序，自动上料下料；成本低廉，可大批量使用。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。