阅读说明：本技术 一种千叶轮自动打包生产线 (Automatic packing production line of thousand impeller ) 是由 谭禧龙 陈玖秀 曾嘉维 李泽新 任一飞 王艳春 黄法 陈铁牛 蔡祥 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种千叶轮自动打包生产线,包括上料装置,其具有输出工件的出料端；夹料装置,其包括机架、第一电机、接料板、第二电机、第一夹具与第二夹具,接料板转动连接于机架上,第一电机带动接料板转动,接料板与机架的连接点位于出料端的右方,接料板的旋转轴线沿前后方向延伸,接料板可转动至出料端的正下方,第一夹具的底部与第二夹具的底部转动连接于接料板的右侧面,第二电机带动第一夹具与第二夹具转动,第一夹具与第二夹具之间形成用于夹紧工件的夹紧空间；捆带机,其用于对夹紧空间内的工件捆带,本发明均利用机械完成,排除人为因素影响,产品质量稳定,同时,节约劳动力成本,提高了加工效率。(The invention discloses an automatic packing production line of a thousand-blade wheel, which comprises a feeding device, a discharging device and a packing device, wherein the feeding device is provided with a discharging end for outputting a workpiece; the material clamping device comprises a rack, a first motor, a material receiving plate, a second motor, a first clamp and a second clamp, wherein the material receiving plate is rotationally connected to the rack, the first motor drives the material receiving plate to rotate, a connecting point of the material receiving plate and the rack is positioned on the right side of a discharging end, a rotating axis of the material receiving plate extends in the front-back direction, the material receiving plate can rotate to the position right below the discharging end, the bottom of the first clamp and the bottom of the second clamp are rotationally connected to the right side surface of the material receiving plate, the second motor drives the first clamp and the second clamp to rotate, and a clamping space for clamping a workpiece is formed between the first clamp and the second clamp; the invention relates to a strapping machine, which is used for strapping workpieces in a clamping space.)

一种千叶轮自动打包生产线

技术领域

本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种千叶轮自动打包生产线。

背景技术

千叶轮，又名千页轮、卡盘式页轮，属于涂附磨具的一种，主要用于材料表面的打磨和抛光，其在制造过程中涉及对千叶轮打包捆带的工序，传统的方法是先人工用烙铁将捆带首尾连接成一定大小的圆形，将千叶轮放置在千叶轮捆绑设备上，并将钢丝绳套住千叶轮，钢丝绳一端固定，另一端在电机的带动下将千叶轮外径缩小，然后手工将准备好的圆形捆带放入千叶轮，从而实现千叶轮的包装，在整个过程中除了千叶轮钢丝绳的拉紧动作是机器完成的外，其余操作全部要人工进行，融接捆带、放置捆带、千叶轮的搬运等等也全部是人工完成，而且一台机器需要一人操作，效率低下，劳动力成本高。

在现有的包装机中，有一种自动捆带机，又叫自动捆扎机，主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成，可将扎带自动捆扎到物体表面上，然后对扎带切断，并将扎带的两端粘合在一起，即可完成对物体的捆扎，整个过程非常快捷方便，但市面上并没有利用此捆带机对千叶轮进行捆带包扎。

发明内容

本发明目的在于提供一种千叶轮自动打包生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种千叶轮自动打包生产线，包括上料装置，其具有输出工件的出料端；夹料装置，其包括机架、第一电机、接料板、第二电机、第一夹具与第二夹具，所述接料板转动连接于所述机架上，所述第一电机带动所述接料板转动，所述接料板与所述机架的连接点相对于所述出料端而位于所述出料端的右方，所述接料板的旋转轴线沿前后方向延伸，所述接料板可转动至所述出料端的正下方，所述第一夹具的底侧与所述第二夹具的底侧转动连接于所述接料板的右侧面，所述第二电机带动所述第一夹具与所述第二夹具转动，所述第一夹具与所述第二夹具的旋转方向相反，所述第一夹具与所述第二夹具的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第一夹具与所述第二夹具之间形成用于夹紧工件的夹紧空间；捆带机，其用于对夹紧空间内的工件捆带。

该技术方案至少具有如下的有益效果：外设的千叶轮放置在上料装置内，由上料装置上料，并从出料端推出，第一电机带动接料板旋转，使接料板转动至出料端的正下方，从出料端推出的千叶轮掉落至接料板的右侧面上，接料板上的第一夹具与第二夹具此时为相互远离的状态，形成的夹紧空间较大，千叶轮直接掉落在第一夹具与第二夹具的底部，此时再利用第二电机带动第一夹具与第二夹具旋转，使第一夹具与第二夹具相互合拢，夹紧空间变小，并将千叶轮的外周面压紧，使得千叶轮的直径缩小，在对千叶轮压紧后，第一电机带动接料板转动至原位置，由于第一夹具与第二夹具已经将千叶轮的外周面压紧，可直接使用捆带机对千叶轮的外周面进行捆扎，并且由于利用了第一夹具与第二夹具对千叶轮进行夹持，避免了捆带机捆扎时扎带会捆绑到人手上的问题，整个过程均利用机械完成，排除人为因素影响，产品质量稳定，同时，节约劳动力成本，提高了加工效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹具正对所述第二夹具的侧面为弧形面，该弧形面的弧形开口朝向所述第二夹具，所述第二夹具与所述第一夹具互为前后对称结构。利用第一夹具上的弧形面与第二夹具上的弧形面可对千叶轮的外周面进行更好的包裹夹紧，使得千叶轮整体不容易松散。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料板包括连接段与安装段，所述安装段的底侧边固定连接于所述连接段的右侧边，所述连接段的左侧边转动连接于所述机架上，所述第一夹具与所述第二夹具转动连接于所述安装段的右侧面。连接段与安装段连接形成一个L形结构，连接段提高了安装段与旋转中心之间的距离，使得夹紧空间内的千叶轮可更贴近至捆带机的工作位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装段与所述连接段为可拆卸连接。针对不同大小的千叶轮，其外径尺寸不同，所使用的第一夹具与第二夹具也有所不同，为了提高对夹具拆装的便捷性，可将安装段从连接段上整体拆下，使用更加灵活、方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括振动盘，所述振动盘上具有所述出料端。振动盘上的出料口作为出料端，从振动盘上输送出的千叶轮直接掉落至接料板上。

作为上述技术方案的另一种改进方式，所述上料装置包括振动盘与带式输送机，所述振动盘具有出料口，所述带式输送机的输送上游连接于所述出料口，所述带式输送机的输送下游为所述出料端。从振动盘的出料口上输送出的千叶轮到达带式输送机上，利用带式输送机可更好地将千叶轮进行输送排料，并且可倾斜带式输送机的输送面，使得千叶轮掉落到接料板上时更加顺畅。

作为上述技术方案的进一步改进，所述带式输送机的输送面由左至右向下倾斜，所述接料板转动至所述出料端的正下方时，所述带式输送机的输送面与所述接料板的右侧面相互平行。从带式输送机的输送面上掉落的千叶轮可平稳掉落到接料板上，提高整体运行的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的左侧设置有收料盘。利用捆带机对千叶轮打包完成后，可再启动第一电机，使接料板转动至收料盘的上方，接料板为倾斜状态，第一夹具与第二夹具不再对千叶轮进行夹持后，千叶轮会在重力的作用下下滑，并掉落到收料盘内，如此利用收料盘可对打包完成后的千叶轮进行包扎，整个过程更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构正视图；

图2是本发明的夹料装置右视图。

附图中：110-振动盘、120-带式输送机、210-机架、220-接料板、230-第一夹具、240-第二夹具、300-捆带机、400-收料盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种千叶轮自动打包生产线，包括上料装置，其具有输出工件的出料端；夹料装置，其包括机架210、第一电机、接料板220、第二电机、第一夹具230与第二夹具240，所述接料板220转动连接于所述机架210上，所述第一电机带动所述接料板220转动，所述接料板220与所述机架210的连接点相对于所述出料端而位于所述出料端的右方，所述接料板220的旋转轴线沿前后方向延伸，所述接料板220可转动至所述出料端的正下方，此时以接料板220竖直的状态为参考的状态，所述第一夹具230的底侧与所述第二夹具240的底侧可同轴或不同轴地转动连接于所述接料板220的右侧面，所述第二电机带动所述第一夹具230与所述第二夹具240转动，所述第一夹具230与所述第二夹具240的旋转方向相反，所述第一夹具230与所述第二夹具240的旋转轴线沿左右方向延伸，所述第一夹具230与所述第二夹具240之间形成用于夹紧工件的夹紧空间；捆带机300，其用于对夹紧空间内的工件捆带。

由上述可知，外设的千叶轮放置在上料装置内，由上料装置上料，并从出料端推出，第一电机带动接料板220旋转，使接料板220转动至出料端的正下方，从出料端推出的千叶轮掉落至接料板220的右侧面上，接料板220上的第一夹具230与第二夹具240此时为相互远离的状态，形成的夹紧空间较大，千叶轮直接掉落在第一夹具230与第二夹具240的底部，此时再利用第二电机带动第一夹具230与第二夹具240旋转，使第一夹具230与第二夹具240相互合拢，夹紧空间变小，并将千叶轮的外周面压紧，使得千叶轮的直径缩小，在对千叶轮压紧后，第一电机带动接料板220转动至原位置，由于第一夹具230与第二夹具240已经将千叶轮的外周面压紧，可直接使用捆带机300对千叶轮的外周面进行捆扎，并且由于利用了第一夹具230与第二夹具240对千叶轮进行夹持，避免了捆带机300捆扎时扎带会捆绑到人手上的问题，整个过程均利用机械完成，排除人为因素影响，产品质量稳定，同时，节约劳动力成本，提高了加工效率。

由于千叶轮的外轮廓为圆形，为了提高第一夹具230与第二夹具240对千叶轮的抓紧力，如图2所示，在本实施例中，所述第一夹具230正对所述第二夹具240的侧面为弧形面，该弧形面的弧形开口朝向所述第二夹具240，所述第二夹具240与所述第一夹具230互为前后对称结构。利用第一夹具230上的弧形面与第二夹具240上的弧形面可对千叶轮的外周面进行更好的包裹夹紧，使得千叶轮整体不容易松散。

捆带机300上具有对千叶轮捆扎绑带的工位，为了更好地将接料板220的旋转结构与捆带机300自身的结构进行结合，并且夹紧空间内的千叶轮又可以更好地贴近至捆带机300的工作位置上，在本实施例中，所述接料板220包括连接段与安装段，所述安装段的底侧边固定连接于所述连接段的右侧边，所述连接段的左侧边转动连接于所述机架210上，所述第一夹具230与所述第二夹具240转动连接于所述安装段的右侧面。连接段与安装段连接形成一个L形结构，连接段提高了安装段与旋转中心之间的距离，使得夹紧空间内的千叶轮可更贴近至捆带机300的工作位置上。

针对不同大小的千叶轮，其外径尺寸不同，所使用的第一夹具230与第二夹具240也有所不同，为了提高对夹具拆装的便捷性，所述安装段与所述连接段为可拆卸连接，如利用卡扣或卡槽使安装段与连接段实现快速连接，并利用螺丝、螺栓等连接件进行进一步的坚固。可将安装段从连接段上整体拆下，使用更加灵活、方便。

上料装置的结构形式具有多种，实施例一，所述上料装置包括振动盘110，所述振动盘110上具有所述出料端。振动盘110上的出料口作为出料端，从振动盘110上输送出的千叶轮直接掉落至接料板220上。

上料装置的结构形式具有多种，实施例二，所述上料装置包括振动盘110与带式输送机120，所述振动盘110具有出料口，所述带式输送机120的输送上游连接于所述出料口，所述带式输送机120的输送下游为所述出料端。从振动盘110的出料口上输送出的千叶轮到达带式输送机120上，利用带式输送机120可更好地将千叶轮进行输送排料，并且可倾斜带式输送机120的输送面，使得千叶轮掉落到接料板220上时更加顺畅。

对上述实施例二的进一步改进，所述带式输送机120的输送面由左至右向下倾斜，所述接料板220转动至所述出料端的正下方时，所述带式输送机120的输送面与所述接料板220的右侧面相互平行。从带式输送机120的输送面上掉落的千叶轮可平稳掉落到接料板220上，提高整体运行的稳定性。

在一些实施例中，所述机架210的左侧设置有收料盘400。利用捆带机300对千叶轮打包完成后，可再启动第一电机，使接料板220转动至收料盘400的上方，接料板220为倾斜状态，第一夹具230与第二夹具240不再对千叶轮进行夹持后，千叶轮会在重力的作用下下滑，并掉落到收料盘400内，如此利用收料盘400可对打包完成后的千叶轮进行包扎，整个过程更加方便。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。