阅读说明：本技术 一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法 (Circulating type bag opening device and method for solid packaging material woven bag ) 是由 边旭来 王娟平 王起 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法,包括支架,支架上设置有导向板,所述导向板设置于传送带末端,导向板两侧对称设置有可移动的推送机构,推送机构上安装有用于固定物料袋的挂送机构,所述挂送机构的下方安装有切割刀具；其中,所述挂送机构包括可开合的机械手,所述机械手安装于推送机构上,当物料袋到达传送带末端时,机械手闭合,抓紧物料袋。能够将固体物料袋拆袋后运输到投料端后,通过挂送机构的机械手直接抓住物料袋的末端边沿,通过切割刀具将物料袋的另一端切割,使得物料能够快速的倒出收集,该过程中完全不需要人工的搬运和拆袋操作,对于不利于人接触的物料时,能够很好的保证了工人的安全,提高生产效率。(The invention discloses a circulating type bag removing device and method for a solid packaging woven bag, and the device comprises a bracket, wherein a guide plate is arranged on the bracket and is arranged at the tail end of a conveying belt, movable pushing mechanisms are symmetrically arranged on two sides of the guide plate, a hanging mechanism for fixing a material bag is arranged on each pushing mechanism, and a cutting tool is arranged below each hanging mechanism; the hanging and conveying mechanism comprises a manipulator which can be opened and closed, the manipulator is installed on the pushing mechanism, and when the material bag reaches the tail end of the conveying belt, the manipulator is closed to grasp the material bag. After can tearing open the bag with the solid material bag and transporting to throw the material end after, directly seizing the terminal border of material bag through the manipulator that hangs and send the mechanism, cutting the other end of material bag through the cutting tool for the material can be quick pour out and collect, this in-process does not need artificial transport completely and tears the bag operation open, and when being unfavorable for the material of people's contact, workman's safety has been guaranteed that can be fine, improves production efficiency.)

一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法

技术领域

本发明涉及安全生产设备技术领域，尤其涉及一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法。

背景技术

工业生产中，由于某些原料及生产工房的特殊危险性，导致库房与工房之间必须有一定的安全距离和存量，在正常生产时就需要通过人工或者专用设施分批将编织袋包装物长距离逐袋输送至生产工房投料工序，保证正常生产、保证各危险建筑物之间的安全距离、保证各建筑物内的危险物料不超存。

但是，在生产工序投料口需要完成大量的40-50kg/袋的袋装原材料的搬运和拆袋投料工作，这种靠人工搬运破拆编织袋包装的工作量和强度大，不利于节能环保和人工智能的发展理念。目前，也有采用专用输送皮带来解决从库房到生产工房物料搬运的问题，但在皮带端头将每件物料搬至投料口再拆袋投料，全部还是靠人工来实现，劳动量大、不节能、不环保也不安全。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法。

为达到以上目的，本发明的技术方案为：

一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置，包括支架，支架上设置有导向板，所述导向板设置于传送带末端，所述导向板两侧对称设置有可移动的推送机构，推送机构上安装有用于固定物料袋的挂送机构，所述挂送机构的下方安装有切割刀具；其中，所述挂送机构包括可开合的机械手，所述机械手安装于推送机构上，当物料袋到达传送带末端时，机械手闭合，抓紧物料袋的一端，物料袋的另一端与切割刀具相接触。

所述推送机构的下方安装有用于收集物料的底座，所述底座的一端与导向板连接，另一端与投料端连接；所述底座为振动筛式底座，且底座为梯形逐渐降低式结构，便于物料收集。

所述推送机构包括对称设置于导向板两侧的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，滑块上连接有动力装置，滑块之间安装有连接杆，机械手安装于连接杆上，滑轨的末端安装有用于收集空的物料袋的收集机构。

所述动力装置包括设置于滑轨上直线气缸，两侧直线气缸为同步运动，直线气缸的输出端与滑块连接，直线气缸的起点以及终点处均安装有限位开关。

所述收集机构包括支撑架，所述支撑架上安装有水平支架，水平支架与物料袋相配合，水平支架的高度低于连接杆的高度；当物料袋通过推送机构运动，使得物料袋一半通过水平支架后，机械手打开，空的物料袋挂于水平支架上。

所述水平支架上还安装有与物料袋相垂直的收集架，所述收集架的高度低于连接杆的高度，且端部为尖锐的锥形结构；当物料袋通过推送机构运动到收集架处时，空的物料袋穿过收集架，推送机构停止运动，机械手打开，空的物料袋挂于收集架上。

所述机械手安装于连接杆上，所述机械手为压缩空气驱动式机械手，机械手上连接有用于控制开合的光电开关。

所述切割刀具为人字形结构，且布置于挂送机构下方，当物料袋到达挂送机构后，物料袋末端与切割刀具相接触，并且在推送机构的推动下，完成切割。

所述导向板端部设置有弧度结构，且弧度结构与传输带末端相匹配。

一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置的方法，包括：

1)、物料袋通过传动带运动到导向板上；

2)、导向板将物料袋导入，挂送机构通过机械手抓住物料袋的端部，然后推送机构开始运动，带动挂送机构运动，挂送机构的下方的切割刀具将物料袋切割开；

3)、推送机构将物料袋带到末端过程中，物料不断掉落，完成下料。

与现有技术比较，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置及其方法，通过导向板、推送机构、挂送机构、以及切割刀具的相互配合，能够将固体物料袋拆袋后运输到投料端后，通过挂送机构的机械手直接抓住物料袋的末端边沿，通过切割刀具将物料袋的另一端切割，使得物料能够快速的倒出收集，该过程中完全不需要人工的搬运和拆袋操作，大大的节省了人工劳动力，并且全机械的操作过程，对于不利于人接触的物料时，能够很好的保证了工人的安全，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明循环式固体包装物编织袋拆袋装置结构示意图一；

图2是本发明循环式固体包装物编织袋拆袋装置结构示意图二；

图3是本发明推送机构结构示意；

图4是本发明直线气缸结构示意图；

图5是本发明切割刀具结构示意图。

图中，1—支架；2—导向板；3—推送机构；4—物料袋；5—挂送机构；6—切割刀具；7—底座；8—支撑架；9—水平支架；10—收集架；31—滑轨；32—滑块；33—连接杆；34—限位开关；51—机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明提供了一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置，包括支架1，支架1上设置有导向板2，所述导向板2端部设置有弧度结构，且弧度结构与传输带末端相匹配。所述导向板2设置于传送带末端，所述导向板2两侧对称设置有可移动的推送机构3，推送机构3上安装有用于固定物料袋4的挂送机构5，所述挂送机构5的下方安装有切割刀具6；其中，所述挂送机构5包括可开合的机械手51，所述机械手51安装于推送机构3上，当物料袋4到达传送带末端时，机械手51闭合，抓紧物料袋4的一端，物料袋4的另一端与切割刀具6相接触。

进一步地，为了将物料能够及时的进行收集，便于工作人员进行下一步的操作，本发明中推送机构3的下方安装有用于收集物料的底座7，所述底座7的一端与导向板2连接，另一端与投料端连接；所述底座7为振动筛式底座，且底座7为梯形逐渐降低式结构，便于物料收集。

如图3所示，所述推送机构3包括对称设置于导向板2两侧的滑轨31，所述滑轨31上安装有滑块32，滑块32上连接有动力装置，滑块32之间安装有连接杆33，机械手51安装于连接杆33上，滑轨31的末端安装有用于收集空的物料袋4的收集机构。

其中，如图4所示，所述动力装置包括设置于滑轨31上直线气缸，两侧直线气缸为同步运动，直线气缸的输出端与滑块32连接，直线气缸的起点以及终点处均安装有限位开关34。

进一步优选地，本发明中，所述收集机构包括支撑架8，所述支撑架8上安装有水平支架9，水平支架9与物料袋4相配合，水平支架9的高度低于连接杆33的高度；当物料袋4通过推送机构3运动，使得物料袋4一半通过水平支架9后，机械手51打开，空的物料袋4挂于水平支架9上。该结构能帮助工作人员快速的进行物料袋4的整理和收集，节省了该部分的工作时间，提高了工作效率。示例性的，本发明中，还有一种物料袋4收集的方式，所述水平支架9上还安装有与物料袋4相垂直的收集架10，所述收集架10的高度低于连接杆33的高度，且端部为尖锐的锥形结构；当物料袋4通过推送机构3运动到收集架10处时，空的物料袋4穿过收集架10，推送机构3停止运动，机械手51打开，空的物料袋4挂于收集架10上。每次空的物料袋4通过收集架10时，被收集架10穿透，能够将每个物料袋都穿在一起，方便工作人员整理。

需要说明的是，本发明所述机械手51安装于连接杆33上，所述机械手51为压缩空气驱动式机械手，机械手51上连接有用于控制开合的光电开关52。

优选地，如图5所示，为了充分的对物料袋4的底部进行切割，所述切割刀具6为人字形结构，且布置于挂送机构5下方，当物料袋4到达挂送机构5后，物料袋末端与切割刀具6相接触，并且在推送机构3的推动下，完成切割。

本发明还提供了一种循环式固体包装物编织袋拆袋装置的方法，包括：

1)、物料袋4通过传动带运动到导向板2上；

2)、导向板2将物料袋4导入，挂送机构5通过机械手51抓住物料袋4的端部，然后推送机构3开始运动，带动挂送机构5运动，挂送机构5的下方的切割刀具6将物料袋4切割开；

3)、推送机构3将物料袋4带到末端过程中，物料不断掉落，完成下料。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。