阅读说明：本技术 一种自动检测线尾并更换线轮的装置 (Device for automatically detecting tail of wire and replacing wire wheel ) 是由 黄帆 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动检测线尾并更换线轮的装置,包括外壳,所述外壳内设有外壳空腔,所述外壳空腔开口朝上,所述外壳空腔内设有压紧装置,所述压紧装置包括线轮仓,所述线轮仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上,所述线轮仓内设有上下开口的线轮仓空腔,所述线轮仓空腔左侧壁设有线口,本发明带有可存放线轮的储槽,并且在旧的线轮上线用完时可以自动识别出来,并且可以卸下旧的线轮,装上新的线轮,并且通过抓手将新的线头拉进打结机里与旧的线尾打结,全程不需要人工参与,自动化程度高,换线及时,避免人工疏忽造成未能及时换线的问题。(The invention discloses a device for automatically detecting a wire tail and replacing a wire wheel, which comprises a shell, wherein a shell cavity is arranged in the shell, the opening of the shell cavity is upward, a pressing device is arranged in the shell cavity, the pressing device comprises a wire wheel bin, the wire wheel bin is fixedly arranged on the inner wall of the rear side of the shell cavity, the wire wheel bin is internally provided with a wire wheel bin cavity with an upper opening and a lower opening, and the left side wall of the wire wheel bin cavity is provided with a wire port.)

一种自动检测线尾并更换线轮的装置

技术领域

本发明涉及纺织机相关领域，具体为一种自动检测线尾并更换线轮的装置。

背景技术

纺织机是一种把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具，现在工业生产中纺织机的动力部分已由机械代替不需要人力，但是大部分纺织机在换线接线的操作上还需要人力，纺织机需要在线轮上的线用完时，换上新的线轮，并且将新的线头与之前的线尾打结，此操作需要操作人员及时进行，很容易出现不及时换线造成的成品质量出现问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测线尾并更换线轮的装置，克服纺织机换线需要人力费时费力，并且由于操作人员疏忽导致换线不及时，会使生产出来的纺织品出现质量问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动检测线尾并更换线轮的装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔开口朝上，所述外壳空腔内设有压紧装置，所述压紧装置包括线轮仓，所述线轮仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述线轮仓内设有上下开口的线轮仓空腔，所述线轮仓空腔左侧壁设有线口，所述线口贯穿所述线轮仓空腔左侧壁，所述线轮仓空腔右侧壁设有压紧口，所述压紧口贯穿所述线轮仓空腔右侧壁，所述线轮仓空腔内设有线轮仓空腔，所述第一线轮上卷绕设有第一线绳，所述第一线轮下侧设有第二线轮，所述第二线轮上卷绕设有第二线绳，所述线轮仓右侧设有压板滑道，所述压板滑道内设有开口朝左的压板滑道空腔，所述,压板滑道空腔内滑动设有压板，所述压板右侧设有第一拉板，所述第一拉板固定设置在所述压板滑道空腔右侧内壁上，所述第一拉板下侧设有作动电磁铁，所述作动电磁铁固定设置在所述压板滑道空腔右侧内壁上，所述作动电磁铁下侧设有第二拉板，所述第二拉板固定设置在所述压板滑道空腔右侧内壁上；所述压紧装置下侧设有换轮装置，所述换轮装置包括回收仓，所述回收仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述回收仓内设有开口朝上的回收仓空腔，所述回收仓空腔上侧设有静抵块，所述静抵块固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述静抵块右侧设有换向电机，所述换向电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述换向电机前端转动设有换向电机轴，所述换向电机轴前端固定设有转轴底座，所述转轴底座上转动设有转轴，所述转轴顶端固定设有面轮，所述面轮上端固定设有线轮轴，所述线轮轴上套有第三线轮，所述第三线轮上卷绕设有第三线绳，所述转轴底座右侧设有动抵块滑槽，所述动抵块滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述动抵块滑槽开口朝前，所述动抵块滑槽内滑动设有动抵块，所述动抵块与所述动抵块滑槽后侧内壁之间通过抵块弹簧连接；所述换轮装置左侧设有打结装置，所述打结装置包括打结仓，所述打结仓内设有封闭打结仓空腔，所述打结仓空腔内设有打结机，所述打结机固定设置在所述打结仓空腔上侧内壁上，所述打结仓空腔左侧壁内设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块右侧端面固定设有作动杆，所述作动杆内设有作动滑槽，所述作动滑槽贯穿所述作动杆前后端面，所述拉线杆底座上端面固定设有两个拉线杆底座，所述两个拉线杆底座前后对称，所述拉线杆底座上转动设有拉线杆转轴，所述拉线杆转轴上固定设有拉线杆，所述拉线杆顶端设有拉线槽，所述两个拉线杆之间通过拉线杆弹簧连接，所述打结仓空腔内设有作动电机，所述作动电机固定设置在所述打结仓空腔后侧内壁上，所述作动电机前端转动设有作动电机轴，所述作动电机轴前端固定设有滑杆连接杆，所述滑杆连接杆顶端固定设有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述作动滑槽内；优选地，所述外壳空腔左侧内壁上固定设有接线块，所述第一线绳、第二线绳和第三线绳首端固定设置在所述接线块上。

优选地，所述外壳空腔左侧内壁上固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设有第一底座，所述第一底座上转动设有第一滚轮转轴，所述第一滚轮转轴上固定设有第一旋杆，所述第一旋杆顶端转动设有装填检测轮轴，所述装填检测轮轴上固定设有装填检测轮，所述装填检测轮抵住所述第三线绳，所述装填检测轮下侧设有第一感应块，所述第一感应块固定设置在所述支撑板上端面。

优选地，所述打结装置左侧设有压线外壳，所述压线外壳固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述压线外壳内设有封闭压线空腔，所述压线空腔内滑动设有压线块，所述压线块与所述压线空腔上侧内壁之间通过两个压线弹簧连接，所述两个压线弹簧左右对称，所述压线空腔下侧壁设有开口向上的压线槽，所述压线槽可与所述压线块吻合，所述压线外壳上设有进线口，所述进线口贯穿所述压线外壳左右侧壁，所述进线口左侧设有出现口，所述出现口贯穿所述外壳空腔左侧壁。

优选地，所述打结装置包括第二底座，所述第二底座固定设置在所述打结仓空腔上侧外壁，所述第二底座上转动设有第二滚轮转轴，所述第二滚轮转轴上固定设有第二旋杆，所述第二旋杆与所述打结仓空腔上侧外壁之间通过第二支撑弹簧连接，所述第二旋杆顶端转动设有打结检测轮轴，所述打结检测轮轴上固定设有打结检测轮，所述打结检测轮下侧设有第二感应块，所述第二感应块固定设置在所述打结仓空腔上侧外壁。

优选地，所述压板右端面固定设有推拉块，所述推拉块上固定设有第一转轴，所述第一转轴上转动设有第一推拉杆，所述第一推拉杆顶端转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二推拉杆，所述第二推拉杆上转动设有第三转轴，所述第三转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述第二推拉杆右端固定设有第二连接板，所述第二连接板与所述第二拉板之间通过下拉弹簧连接，所述第一推拉杆前侧设有第三推拉杆，所述第三推拉杆转动设置在所述第一转轴上，所述第三推拉杆右端转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第四推拉杆，所述转动设置在所述第三转轴上，所述第四推拉杆右端固定设有第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一拉板之间通过上拉弹簧连接。

本发明的有益效果 ：本发明带有可存放线轮的储槽，并且在旧的线轮上线用完时可以自动识别出来，并且可以卸下旧的线轮，装上新的线轮，并且通过抓手将新的线头拉进打结机里与旧的线尾打结，全程不需要人工参与，自动化程度高，换线及时，避免人工疏忽造成未能及时换线的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处的放大示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E处的放大示意图；

图 7 是本发明实施例图1中F处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种自动检测线尾并更换线轮的装置，包括外壳10，所述外壳10内设有外壳空腔11，所述外壳空腔11开口朝上，所述外壳空腔11内设有压紧装置101，所述压紧装置101包括线轮仓13，所述线轮仓13固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述线轮仓13内设有上下开口的线轮仓空腔14，所述线轮仓空腔14左侧壁设有线口87，所述线口87贯穿所述线轮仓空腔14左侧壁，所述线轮仓空腔14右侧壁设有压紧口88，所述压紧口88贯穿所述线轮仓空腔14右侧壁，所述线轮仓空腔14内设有线轮仓空腔14，所述第一线轮15上卷绕设有第一线绳17，所述第一线轮15下侧设有第二线轮18，所述第二线轮18上卷绕设有第二线绳20，所述线轮仓13右侧设有压板滑道52，所述压板滑道52内设有开口朝左的压板滑道空腔92，所述,压板滑道空腔92内滑动设有压板60，所述压板60右侧设有第一拉板53，所述第一拉板53固定设置在所述压板滑道空腔92右侧内壁上，所述第一拉板53下侧设有作动电磁铁59，所述作动电磁铁59固定设置在所述压板滑道空腔92右侧内壁上，所述作动电磁铁59下侧设有第二拉板57，所述第二拉板57固定设置在所述压板滑道空腔92右侧内壁上；所述压紧装置101下侧设有换轮装置102，所述换轮装置102包括回收仓41，所述回收仓41固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述回收仓41内设有开口朝上的回收仓空腔42，所述回收仓空腔42上侧设有静抵块49，所述静抵块49固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述静抵块49右侧设有换向电机86，所述换向电机86固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述换向电机86前端转动设有换向电机轴51，所述换向电机轴51前端固定设有转轴底座48，所述转轴底座48上转动设有转轴44，所述转轴44顶端固定设有面轮43，所述面轮43上端固定设有线轮轴47，所述线轮轴47上套有第三线轮46，所述第三线轮46上卷绕设有第三线绳28，所述转轴底座48右侧设有动抵块滑槽84，所述动抵块滑槽84设置在所述外壳空腔11后侧壁内，所述动抵块滑槽84开口朝前，所述动抵块滑槽84内滑动设有动抵块50，所述动抵块50与所述动抵块滑槽84后侧内壁之间通过抵块弹簧85连接；所述换轮装置102左侧设有打结装置103，所述打结装置103包括打结仓93，所述打结仓93内设有封闭打结仓空腔94，所述打结仓空腔94内设有打结机31，所述打结机31固定设置在所述打结仓空腔94上侧内壁上，所述打结仓空腔94左侧壁内设有滑轨32，所述滑轨32内滑动设有滑块34，所述滑块34右侧端面固定设有作动杆35，所述作动杆35内设有作动滑槽37，所述作动滑槽37贯穿所述作动杆35前后端面，所述拉线杆底座33上端面固定设有两个拉线杆底座33，所述两个拉线杆底座33前后对称，所述拉线杆底座33上转动设有拉线杆转轴89，所述拉线杆转轴89上固定设有拉线杆30，所述拉线杆30顶端设有拉线槽29，所述两个拉线杆30之间通过拉线杆弹簧90连接，所述打结仓空腔94内设有作动电机38，所述作动电机38固定设置在所述打结仓空腔94后侧内壁上，所述作动电机38前端转动设有作动电机轴40，所述作动电机轴40前端固定设有滑杆连接杆39，所述滑杆连接杆39顶端固定设有滑杆36，所述滑杆36滑动设置在所述作动滑槽37内；有益地，所述外壳空腔11左侧内壁上固定设有接线块12，所述第一线绳17、第二线绳20和第三线绳28首端固定设置在所述接线块12上。

有益地，所述外壳空腔11左侧内壁上固定设有支撑板21，所述支撑板21上端面固定设有第一底座22，所述第一底座22上转动设有第一滚轮转轴26，所述第一滚轮转轴26上固定设有第一旋杆95，所述第一旋杆95顶端转动设有装填检测轮轴24，所述装填检测轮轴24上固定设有装填检测轮23，所述装填检测轮23抵住所述第三线绳28，所述装填检测轮23下侧设有第一感应块25，所述第一感应块25固定设置在所述支撑板21上端面。

有益地，所述打结装置103左侧设有压线外壳77，所述压线外壳77固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述压线外壳77内设有封闭压线空腔78，所述压线空腔78内滑动设有压线块80，所述压线块80与所述压线空腔78上侧内壁之间通过两个压线弹簧79连接，所述两个压线弹簧79左右对称，所述压线空腔78下侧壁设有开口向上的压线槽81，所述压线槽81可与所述压线块80吻合，所述压线外壳77上设有进线口83，所述进线口83贯穿所述压线外壳77左右侧壁，所述进线口83左侧设有出现口82，所述出现口82贯穿所述外壳空腔11左侧壁。

有益地，所述打结装置103包括第二底座70，所述第二底座70固定设置在所述打结仓空腔94上侧外壁，所述第二底座70上转动设有第二滚轮转轴75，所述第二滚轮转轴75上固定设有第二旋杆76，所述第二旋杆76与所述打结仓空腔94上侧外壁之间通过第二支撑弹簧74连接，所述第二旋杆76顶端转动设有打结检测轮轴72，所述打结检测轮轴72上固定设有打结检测轮71，所述打结检测轮71下侧设有第二感应块73，所述第二感应块73固定设置在所述打结仓空腔94上侧外壁。

有益地，所述压板60右端面固定设有推拉块61，所述推拉块61上固定设有第一转轴62，所述第一转轴62上转动设有第一推拉杆63，所述第一推拉杆63顶端转动设有第二转轴64，所述第二转轴64上固定设有第二推拉杆65，所述第二推拉杆65上转动设有第三转轴66，所述第三转轴66转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述第二推拉杆65右端固定设有第二连接板56，所述第二连接板56与所述第二拉板57之间通过下拉弹簧58连接，所述第一推拉杆63前侧设有第三推拉杆67，所述第三推拉杆67转动设置在所述第一转轴62上，所述第三推拉杆67右端转动设有第四转轴68，所述第四转轴68上固定设有第四推拉杆69，所述转动设置在所述第三转轴66上，所述第四推拉杆69右端固定设有第一连接杆55，所述第一连接杆55与所述第一拉板53之间通过上拉弹簧54连接。

初始状态时，上拉弹簧54处于正常状态，下拉弹簧58处于正常状态，第一支撑弹簧27处于正常状态，抵块弹簧85处于正常状态，动抵块50不通电，拉线杆弹簧90处于正常状态，作动杆35处于最上方，压线弹簧79处于正常状态，压线块80不通电，第二支撑弹簧74处于正常状态，作动电磁铁59通电，换向电机86不工作，作动电机38不工作。

当第三线轮46置于面轮43上时，由于第三线绳28首端固定在接线块12上，第三线绳28向下压装填检测轮23,装填检测轮23向下运动，装填检测轮23接触第一感应块25,此时说明线轮已将安装好，然后作动电机38开始工作，作动电机38驱动作动电机轴40转动，作动电机轴40带动滑杆连接杆39转动，滑杆连接杆39带动滑杆36绕作动电机轴40周向运动，滑杆36在作动滑槽37内滑动，滑杆36推动作动杆35向下运动，作动杆35带动拉线杆底座33向下运动，拉线杆底座33带动拉线杆30向下运动，拉线杆30向下运动的过程中，拉线杆30被限位块91抵住，两个拉线杆30靠近运动，直至两个拉线杆30紧贴，拉线槽29将第三线绳28包住，拉线杆30带动第三线绳28向下运动，直至第三线绳28被压进打结机31内，此时打结机31将第三线绳28剪断并与之前的线尾打结，此时装填检测轮23不受第三线绳28向下压力，由于第一支撑弹簧27具有弹性势能，第一支撑弹簧27向上推动抵块弹簧85,抵块弹簧85带动装填检测轮23向上运动，装填检测轮23不接触装填检测轮轴24，说明打结完成，然后作动电机38继续工作，拉线杆30向上运动，由于拉线杆弹簧90具有弹性势能，拉线杆30被拉线杆弹簧90推动相互远离运动直至拉线杆30回到初始位置，此时第三线绳28向下压打结检测轮71,打结检测轮71向下运动，打结检测轮71接触第二感应块73，说明此时第三线轮46上余线充足，可正常工作；当第三线轮46上第三线绳28用完时，第三线绳28不受第三线轮46拉扯，第三线绳28不能向下压打结检测轮71，由于第二支撑弹簧74具有弹性势能，第二旋杆76被第二支撑弹簧74推动向上运动，第二旋杆76带动打结检测轮71向上运动，打结检测轮71与第二感应块73不接触，说明此时第三线轮46上没有余线，此时动抵块50通电产生吸引力，动抵块50吸引动抵块滑槽84后侧内壁,动抵块50向后侧滑动，动抵块50不抵住转轴底座48,换向电机86开始工作，换向电机86驱动换向电机轴51顺时针转动，换向电机轴51带动转轴底座48顺时针转动一百八十度，第三线轮46掉落到回收仓空腔42内，换向电机86驱动换向电机轴51反向转动，换向电机轴51带动转轴底座48反向转动一百八十度，动抵块50断电失去吸引力，由于抵块弹簧85具有弹性势能，抵块弹簧85推动动抵块50向前运动，动抵块50抵住转轴底座48，同时压线块80通电产生吸引力，压线块80吸引压线空腔78下侧内壁，压线块80向下运动，压线块80与压线槽81吻合并且压紧线尾；正常工作时作动电磁铁59通电产生吸引力，作动电磁铁59吸引第二拉板57和第一连接杆55,第一连接杆55带动第四推拉杆69绕第三转轴66顺时针转动，第二拉板57带动第二推拉杆65绕第三转轴66逆时针转动，第二推拉杆65到哪个服第二转轴64向下运动，第四推拉杆69带动第四转轴68向上运动，第二转轴64带动第一推拉杆63绕第一转轴62顺时针转动，第三推拉杆67带动第一转轴62逆时针转动，第一转轴62推动推拉块61向左运动，推拉块61推动压板60向左运动，直至压板60抵住线轮，当需要换线轮时，作动电磁铁59断电失去吸引力，由于上拉弹簧54具有弹性势能，上拉弹簧54拉动第一连接杆55回到原位，由于下拉弹簧58具有弹性势能，下拉弹簧58拉动第二连接板56回到原位，压板60回到原位，压板60不挤压线轮，第二线轮18掉落，然后作动电磁铁59再通电，压板60挤压第一线轮15，第一线轮15留在线轮仓空腔14内；第二线轮18掉落在面轮43上，第二线轮18套在线轮轴47上，第二线绳20压住装填检测轮23,装填检测轮23向下运动，装填检测轮23接触第一感应块25，说明此时第二线轮18已装好，可以开始打结。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。