阅读说明：本技术 带有多个供线器的用于监控针织机的生产的方法和系统 (Method and system for monitoring production of knitting machine with multiple thread feeders ) 是由 R.胡斯 T.施特罗伊贝尔 于 2020-02-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带有多个供线器的用于监控针织机的生产的方法和系统。在用于监控带有多个供线器和监控连接部的针织机的生产的方法中每个供线器的线供给通过监控装置来监控并且必要时通过监控连接部对针织机发送停止信号。将机器运行信号应用于识别针织机是否在运行。对于每个供线器由监控装置的传感器单元产生传感器信号,其通过监控装置的控制单元来检验停止条件。如果借助于机器运行信号识别出针织机的运行,必要时产生停止信号。机器运行信号通过至少两个供线器的控制单元借助于传感器信号来产生,其中,通过监控连接部在针织机与供线器的并联的控制单元之间发送监控信号,其不仅包含机器运行信号而且必要时包含停止信号。(The invention relates to a method and a system for monitoring the production of knitting machines with a plurality of thread feeders. In a method for monitoring the production of a knitting machine with a plurality of thread feeders and a monitoring connection, the thread feed of each thread feeder is monitored by a monitoring device and, if necessary, a stop signal is sent to the knitting machine by the monitoring connection. The machine operation signal is used to identify whether the knitting machine is operating. For each feeder a sensor signal is generated by a sensor unit of the monitoring device, which checks the stop condition by a control unit of the monitoring device. If the operation of the knitting machine is detected by means of the machine operation signal, a stop signal is generated if necessary. The machine operating signal is generated by the control units of the at least two thread feeders by means of a sensor signal, wherein a monitoring signal is transmitted between the parallel control units of the knitting machine and the thread feeder by means of the monitoring connection, which contains not only the machine operating signal but also, if necessary, a stop signal.)

带有多个供线器的用于监控针织机的生产的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于监控针织机(Strickmaschine)的生产的带有供线器(Fadenliefergeraet)的方法和系统。供线器的线供给利用监控装置(例如利用运行监视器(Laufwaechter)或光学传感器)来监控并且使针织机在缺乏线供给的情况下停止。在此有问题的是，如果针织机停顿或者如果由操作人员手动移动各个线，监控装置那么也可能显示出错误。

背景技术

由文件DE 29 23 511 C3已知一种用于监控在纺织机处多个运行的线的电子设备。该设备具有对于所有线运行部位(工作部位)共同的驱动装置。每个线关联有用于产生显示出线断裂的信号的运行监视器。运行监视器的出口端经由共同的导线联接到关断装置(Abschaltvorrichtung)处。

为了在线断裂时仅在相关的工作部位处进行停顿的单独显示，电子设备具有用于在间隔(在其中接通驱动装置)内产生控制信号的电路。对于每个运行监视器设置有带有存储元件(Speicherglied)的显示装置和联接到其处的用于持续显示线断裂的显示机构(Anzeigeorgan)以及切换元件，其引起运行监视器的显示线断裂的信号仅在控制信号的持续时间期间设置存储元件。

如果控制信号显示机器运行，那么监控设备仅触发关断。控制信号由共同的驱动装置的马达控制回路来产生。

用于测定纬纱-供线器或正-供线器至纺织机的线供给的停住的方法由文件EP 3269 857 A1已知。供线器设有监控装置、即设有传感器，其构造成产生供给脉冲(Lieferpulse)，其显示线的展开(Abwickeln)。附加地，使用机器的位置脉冲，其显示纺织机的运行位置。如果自上一供给脉冲起位置脉冲的数目超过阈值，产生停止信号。

在两个情况中为了监控生产需要纺织机的信号，以及因此至纺织机的通讯连接。

发明内容

本发明的目的是改进一种用于监控针织机的生产的带有供线器的方法和系统，在其中显示针织机是否运行的信号独立于针织机来产生。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。

在带有多个供线器和监控连接部(Ueberwachungsverbindung)用于监控针织机的生产的方法中每个供线器的线供给通过监控装置来监控并且必要时通过监控连接部对于针织机发送停止信号。其通过机器运行信号被应用于识别针织机是否在运行中。

对于每个供线器通过监控装置的传感器单元产生传感器信号，其通过监控装置的控制单元(Kontrolleinheit)来检验停止条件。如果借助于机器运行信号识别出针织机的运行，也就是说如果机器运行信号显示针织机的运行，必要时产生停止信号，

机器运行信号通过至少两个供线器的控制单元借助于传感器信号来产生。也就是说传感器信号必要时被用于产生机器运行信号。通过在针织机与供线器的并联的控制单元之间的监控连接部发送监控信号，其不仅包含机器运行信号而且必要时包含停止信号。

监控连接部例如构造为通讯连接部。

在一实施形式中监控信号是交变电压信号，其中，机器运行信号作为半波和必要时停止信号作为其他半波来接通。

在一示例中产生带有交变电压信号的负半波的停止信号和带有正半波的机器运行信号。

在一实施形式中供线器被划分成主-供线器和至少两组供线器。在控制间隔内通过主-供线器接上机器运行信号的第一半波。然后，接着通过每个组的供线器相应在线供给时接上机器运行信号的接下来的半波。如果通过主-供线器且通过所有组在控制间隔内相应接通了半波，也就是说所有组已报告，通过供线器的监控装置的控制单元根据机器运行信号识别针织机的运行。

在一实施形式中还使主-供线器与第一组相关联。通过主-供线器在控制间隔开始时对于第一组接通机器运行信号的第一半波且接下来接通其第二半波。

在一实施形式中控制间隔为80ms至300ms或者更多。控制间隔尤其为80ms至120ms。

在一实施形式中传感器信号相应通过传感器单元的光学传感器装置来形成，其布置在供线器处。

带有多个供线器的用于监控针织机的生产的系统的特征和优点相应于该方法的特征和优点。

用于监控针织机的生产的系统设有多个供线器和监控连接部，供线器和针织机与监控连接部相连接。每个供线器具有监控装置用于监控供线器且必要时用于经由监控连接部对针织机发送停止信号。该系统构造成使用机器运行信号用于识别针织机是否在运行中。

每个供线器的监控装置包括用于产生传感器信号的传感器单元和用于针对停止条件检查传感器信号且必要时用于产生停止信号(如果机器运行信号显示针织机的运行)的控制单元。

至少两个供线器的控制单元构造成借助于传感器信号产生机器运行信号。监控连接部(通讯连接部)构造成在针织机与供线器的并联的控制单元之间发送监控信号，其不仅包含机器运行信号而且必要时包含停止信号。

在一实施形式中监控连接部构造成作为监控信号发送交变电压信号，其一半波由机器运行信号形成而其另一半波必要时由停止信号形成。

在一实施形式中供线器中的一个构造为主-供线器，其中，其余的供线器划分成至少两组供线器。主-供线器构造成在控制间隔内接通机器运行信号的第一半波，而每组的供线器构造成相应在线供给时接通机器运行信号的接下来的半波。如果通过主-供线器和通过所有组在控制间隔内相应接通了半波，传感器单元的控制单元构造成根据机器运行信号识别针织机的运行。

在一备选实施形式中主-供线器构造成在控制间隔开始时对于第一组施加机器运行信号的第一半波且接下来施加第二半波。

在一实施形式中每个传感器单元具有光学传感器装置，其布置在供线器处并且其构造成产生传感器信号。

在一实施形式中光学传感器装置布置在供线器的驶出的线处。

根据本发明的带有多个供线器的系统构造用于将线供给至针织机。针织机是圆形针织机或扁平针织机或编织机或类似的机器。

附图说明

根据在附图中示意性地示出的示例来进一步阐述本发明。其中：

图1示出了带有根据本发明的系统的监控装置的供线器的示意图；

图2示出了根据本发明的系统的示意框图；

图3示出了监控信号的示意图；

图4示出了供线器的控制单元的示意性流程图；以及

图5示出了带有备选的监控装置的供线器的示意图。

附图标记清单：

1 供线器

2 壳体

3 存储体

5 制动体

6 调节单元

7 传感器单元

8 控制单元

9 发送器

10 接收器

70 传感器单元

F 线

U 监控装置

L1-L4 监控连接部的导线

R 继电器单元

M 主-供线器

G1 组

G2 组

G3 组

D1 二极管

D2 二极管

D3 二极管

S1 开关

S2 开关

S3 继电器。

具体实施方式

用于监控针织机的生产的系统具有多个供线器1，其中的一个在图1中示意性示出。

在图1中所示出的供线器1是存储器-供线器。其包括壳体2、存储装置3(线F可卷起到其上并且线F可从其抽出)、带有制动体5且带有调节单元6的制动装置。

每个供线器1包括用于监控线供给且必要时用于发送用于针织机的停止信号的监控装置U。监控装置U包括用于产生传感器信号的传感器单元7和用于针对停止条件检查传感器信号且必要时用于产生停止信号的控制单元8。

传感器单元7具有光学传感器装置，其布置在供线器1处。在该示例中传感器装置构造为抽出传感器(Abzugssensor)，其布置在存储装置3的抽出端的区域中。传感器单元7具有发送器9和接收器10。该传感器单元产生带有抽出脉冲I的传感器信号，其中，当从存储装置3抽出纱线圈(Garnwindung)时，产生抽出脉冲I。

该系统构造成产生机器运行信号，通过其来识别针织机是否在运行中。

供线器1的控制单元8相应构造成检查传感器信号，亦即当借助于机器运行信号来识别针织机的运行时。也就是说，当针织机运行时，控制单元8检查传感器信号是否显示至少一个抽出脉冲I。

在图2中示出的系统具有多个供线器1和监控连接部。针织机和供线器1与监控连接部相连接。在此，供线器1的控制单元8并联。

监控连接部构造成在针织机与供线器1的控制单元8之间发送监控信号。其尤其构造成发送交变电压信号作为监控信号。

监控连接部构造为带有四个导线L1至L4的通讯连接部。在三个导线L1至L3处施加带有50赫兹频率的42伏特的三相电流。为了监控(也就是说为了发送构造为交变电压信号的监控信号)使用导线L4。

控制单元8构造成借助于传感器信号产生机器运行信号。控制单元8构造成独立于针织机的信息地针对抽出脉冲I检查传感器信号并且在存在抽出脉冲I的情况下产生机器运行信号。

监控连接部构造成在针织机与供线器1的并联的控制单元8之间发送监控信号。

监控信号不仅包含机器运行信号而且包含停止信号。

为了产生机器运行信号，在该示例中系统包括构造为主-供线器M的供线器1、第一组G1的至少一个供线器1、第二组G2的至少一个供线器1和第三组G3的至少一个供线器1。

供线器1的每个控制单元8包括在附图中未单独示出的调控单元(Steuereinheit)、用于交变电压信号的负半波的开关S1和二极管D1以及用于交变电压信号的正半波的开关S2和二极管D2。

在闭合开关S1时通过控制单元8的调控单元施加交变电压信号的负半波。

在闭合开关S2时通过控制单元8的调控单元施加交变电压信号的正半波。

监控连接部构造成发送交变电压信号，通过其正半波产生机器运行信号而通过其负半波产生必要时产生用于针织机的停止信号。

图2还示出针织机的继电器单元R，其带有继电器S3和二极管D3。通过闭合开关S1来加载二极管D3，这导致操纵继电器S3且因此导致关断针织机。

图3示出带有主-供线器M和相应组G1、G2和G3的供线器1的半波的监控信号。

主-供线器M构造成在存在抽出脉冲I的情况下通过其控制单元8的调控单元经由开关S1在控制间隔内接通第一半波，也就是说提供机器运行信号的起动脉冲。这用于同步。每个组G1、G2和G3的供线器1构造成通过其控制单元8的调控单元经由开关S1相应在线供给时(也就是说在存在抽出脉冲I的情况下)接通机器运行信号的接下来的半波中的一个。

控制单元8构造成如果所有组G1、G2和G3在由主-供线器M所起动的控制间隔内报告了线供给就识别机器运行信号。

在备选的实施形式中主-供线器M也是第一组G1的供线器1。

图4示出供线器1的控制单元8的流程图。

在起动A之后每个供线器1的控制单元8(亦即控制单元8的调控单元)检查是否存在机器运行信号。对此，控制单元8检查是否所有正半波M、G1、G2和G3在监控信号上施加。

假如是，控制单元8的调控单元检查是否存在抽出脉冲I。

假如是，针织机以及还有供线器1在运行中。重复该检查。

假如否，也就是说假如在针织机运行时不存在抽出脉冲I，控制单元8(亦即调控单元)产生停止信号。对此，开关S1通过调控单元来操纵。通过另外的(下部的)半波将停止信号发送至针织机的继电器单元R并且使针织机停止。

假如不存在机器运行信号，控制单元8检查是否存在抽出脉冲I。

假如是，形成机器运行信号。

假如否，重复该检查。

图5示出监控装置的备选方案，在其中监控装置U的同样构造为光学传感器装置的传感器单元70在供线器1的出口处布置在线F处。