阅读说明：本技术 一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构 (Sock head sewing mechanism of knit-stitch-turning integrated sock machine ) 是由 丁永达 孙建兴 丁家伟 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构,包括驱动机构、夹持机构、缝合装置,驱动机构的一端设置在织袜装置的出料口处,且另一端设置在缝合装置的进料口处,夹持机构与驱动机构动力连接并由驱动机构带动在所述织袜装置、缝合装置之间运动；夹持机构通过两组相向运动的夹持板对袜子头部进行夹持,通过配套安装在两组夹持板上的拉伸机构对袜子头部拉伸为长条状,保证袜子头部稳定输入缝合装置。本发明具有提高织缝翻一体袜机生产袜子的速度,并且能够提高袜子头部在缝合效果的有益效果。(The invention discloses a sock head sewing mechanism of a sewing and turning integrated sock machine, which comprises a driving mechanism, a clamping mechanism and a sewing device, wherein one end of the driving mechanism is arranged at a discharge port of the sock knitting device, the other end of the driving mechanism is arranged at a feed port of the sewing device, and the clamping mechanism is in power connection with the driving mechanism and is driven by the driving mechanism to move between the sock knitting device and the sewing device; the clamping mechanism clamps the head of the sock through the two groups of clamping plates which move in opposite directions, and the stretching mechanism which is arranged on the two groups of clamping plates in a matched mode stretches the head of the sock into a long strip shape, so that the stable input of the head of the sock into the sewing device is guaranteed. The invention has the advantages of improving the speed of producing socks by the sewing and turning integrated hosiery machine and improving the sewing effect of the head of the socks.)

一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构

技术领域：

本发明涉及袜机设备技术领域，具体涉及一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构。

背景技术：

在对袜子生产过程中往往需要使用专门的生产设备，为了提高袜子生产速度，织缝翻一体袜机应用而生，能够大大提高袜子的生产速度，为了保证袜子的美观程度，需要在生产袜子中加入提花工序。因此必须在传统的设置有六组选针器的基础上加入另外一组反向布置的选针器，以对在袜子生产过程中进行提花处理，称之为7F织缝翻一体袜机。

由于增加了提花工序，因此对袜子的生产速度造成了影响，而传统的织缝翻一体袜机在生产袜子的过程中，在织袜装置生产完成未经缝合的袜子后，将缝袜装置移动至织袜装置的顶端，对袜子头部进行缝合，在此过程中，织袜装置往往处于待机状态，不能立即对下一组袜子进行生产，大大降低了袜子生产过程。

并且由于传统的织缝翻一体袜机在对袜子头部进行缝合时难以保证袜子头部处于拉升状态，缝合效果较差。

发明内容

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本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构，以实现提高织缝翻一体袜机生产袜子的速度，并且能够提高袜子头部在缝合效果。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构，所述织缝翻一体袜机上配套设置有织袜装置，包括驱动机构、夹持机构、缝合装置，所述驱动机构的一端设置在所述织袜装置的出料口处，且驱动机构的另一端设置在所述缝合装置的进料口处，所述夹持机构与驱动机构动力连接并由驱动机构带动在所述织袜装置、缝合装置之间运动；

所述夹持机构包括：两组相对水平布置的上层安装座，分别以相对滑动的方式嵌套安装在两组上层安装座上并相对布置的夹持板，配套安装在两组夹持板上的拉伸机构，水平设置在上层安装座正下方并由驱动机构带动运动的下层安装座，多组竖直固结在下层安装座上且活动端均与对应上层安装座固结的电动伸缩杆；两组所述夹持板动力连接有电动伸缩缸且受电动伸缩缸驱动运动方向始终保持对称；

所述拉伸机构包括由四组等长且首尾铰接的连接杆所构成的平行四边形框架，且其中两组相对的交点分别铰接在两组夹持板上方外侧端的中心处，另外两组相对的交点的铰链转轴上向下延伸至两组夹持板相对面的水平投影区域中；

所述织袜装置的出料口竖直向上开设，所述缝合装置的进料口水平开设且缝合装置的进料口与织袜装置的出料口竖直距离大于袜子长度，所述下层安装座中心位置设置有开口且开口尺寸大于所述织袜装置的出料口。

所述驱动机构包括：两组呈直线布置在所述织袜装置出料口与缝合装置进料口之间的滑动导轨，分别以相对转动的方式嵌套安装在两组滑动导轨上并沿滑动导轨延伸方向布置的两组调节丝杆，与两组调节丝杆动力连接的驱动电机；所述下层安装座两侧以相对滑动的方式嵌套安装在两组滑动导轨中并与对应调节丝杆旋接。

两组所述调节丝杆的相同一端均固结有传动齿轮，且两组传动齿轮通过链条动力连接，其中一组调节丝杆的一端还固结有驱动齿轮，所述驱动电机设置在与驱动齿轮相同一端，且驱动电机的转动轴上固结有转动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮通过链条动力连接。

两组所述上层安装座的外侧面均水平固结有安装板，且所述电动伸缩杆固定安装在安装板上。

两组所述上层安装块上均开设有与所述滑动导轨延伸方向垂直的滑槽，且两组滑槽相对一端开设有通口，两组所述夹持板分别以相对滑动的方式嵌套安装在对应滑槽中，且两组夹持板受电动伸缩缸驱动相对一侧面由通口通出并保持接触。

两组所述上层安装块的滑槽内侧固定安装有所述电动伸缩缸，且电动伸缩缸的活动端与所述夹持板内侧面固结，并带动夹持板沿滑槽滑动。

所述连接杆的长度不小于所述夹持板外侧边长度的二分之一。

所述缝合装置的进料口外侧配套安装有传送机构，且传送机构包括两组水平设置且沿滑动导轨延伸的导向板、以相对转动的方式配套安装在两组导向板上的传输辊，两组导向板之间设置间隙，设置在同一导向板上的传输辊转动方向相同，设置在不同导向板上的传输辊转动方向相反。

还设置有单片机，所述单片机与电动伸缩杆、驱动电机、电动伸缩缸电性连接。

本发明的有益效果是：当织袜机构生产完成一组未经缝合的袜子时，由电动伸缩杆带动夹持板紧贴在织袜装置的正上方，并将两组配套安装在两组夹持板外侧铰链转轴通入织袜装置出料口的袜子头部内侧；控制电动伸缩缸工作并带动两组夹持板相向运动，驱动平行四边形框架压缩，能够保证配套安装在两组夹持板外侧铰链转轴向外侧运动至夹持板的外侧，将织袜装置出料口通出的袜子头部拉伸为条形状，并通过夹持板对袜子头部夹紧，由于输入缝合装置的袜子头部呈长条拉伸状，能够提高袜子头部在缝合效果；控制液压伸缩杆同步运动以带动两组上层安装座向上运动，以带动织袜装置出料口处的袜子向上运动有开口通出织袜装置，此时织袜装置能够立即进行下一组袜子的生产，避免传统一体袜机在织袜装置顶端出料口直接进行缝合时造成织袜装置待机的状态，提高了织缝翻一体袜机生产袜子的速度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为沿所述图1中方向A观察的俯视结构示意图；

图3为所述下层安装座在驱动机构上配套安装的结构示意图；

图4为所述图3中B部分的放大细节示意图；

图5为所述传送机构的结构示意图。

图中：1织袜装置、2缝合装置、3上层安装座、4夹持板、5下层安装座、6电动伸缩杆、7连接杆、8开口、9滑动导轨、10调节丝杆、11驱动电机、12传动齿轮、13驱动齿轮、14转动齿轮、15安装板、16电动伸缩缸、17导向板、18传输辊。

具体实施方式

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为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种织缝翻一体袜机的袜头缝合机构，织缝翻一体袜机上配套设置有织袜装置1，包括驱动机构、夹持机构、缝合装置2，驱动机构的一端设置在织袜装置1的出料口处，且驱动机构的另一端设置在缝合装置2的进料口处，夹持机构与驱动机构动力连接并由驱动机构带动在织袜装置1、缝合装置2之间运动，将织袜机构生产的未经缝合的袜子夹取并沿驱动机构输送至输送机构对袜头进行缝合；

夹持机构包括：两组相对水平布置的上层安装座3，分别以相对滑动的方式嵌套安装在两组上层安装座3上并相对布置的夹持板4，配套安装在两组夹持板4上的拉伸机构，水平设置在上层安装座3正下方并由驱动机构带动运动的下层安装座5，多组竖直固结在下层安装座5上且活动端均与对应上层安装座3固结的电动伸缩杆6；两组夹持板4动力连接有电动伸缩缸16且受电动伸缩缸16驱动运动方向始终保持对称；

拉伸机构包括由四组等长且首尾铰接的连接杆7所构成的平行四边形框架，且其中两组相对的交点分别铰接在两组夹持板4上方外侧端的中心处，另外两组相对的交点的铰链转轴上向下延伸至两组夹持板4相对面的水平投影区域中；当两组夹持板4相向运动时驱动平行四边形框架压缩，不与夹持板4配套安装的两组铰链转轴向外侧运动，将生产的袜子头部拉伸为条形状，并通过夹持机构将袜子头部夹紧；

织袜装置1的出料口竖直向上开设，缝合装置2的进料口水平开设且缝合装置2的进料口与织袜装置1的出料口竖直距离大于袜子长度，下层安装座5中心位置设置有开口8且开口8尺寸大于织袜装置1的出料口，能够保证夹持机构在夹取袜子头部过程中，不与下层安装座5发生干涉。

实施例2

请参与图1-4，对实施例1中所描述的驱动机构作进一步详细描述和补充，本发明中，驱动机构包括：两组呈直线布置在织袜装置1出料口与缝合装置2进料口之间的滑动导轨9，分别以相对转动的方式嵌套安装在两组滑动导轨9上并沿滑动导轨9延伸方向布置的两组调节丝杆10，与两组调节丝杆10动力连接的驱动电机11；下层安装座5两侧以相对滑动的方式嵌套安装在两组滑动导轨9中并与对应调节丝杆10旋接，能够保证将织袜机构生产的未经缝合的袜子夹取并沿驱动机构输送至输送机构对袜头进行缝合；

两组调节丝杆10的相同一端均固结有传动齿轮12，且两组传动齿轮12通过链条动力连接，其中一组调节丝杆10的一端还固结有驱动齿轮13，驱动电机11设置在与驱动齿轮13相同一端，且驱动电机11的转动轴上固结有转动齿轮14，驱动齿轮13与转动齿轮14通过链条动力连接；驱动电机11工作带动转动齿轮14转动带动驱动齿轮13转动进而驱动与驱动齿轮13配套固结的调节丝杆10转动，由于两组调节丝杆10通过传动齿轮12动力连接，进而带动另一组调节丝杆10同步转动，由于下层安装座5与调节丝杆10旋接，以驱动下层安装座5沿滑动导轨9运动。

实施例3

请参阅图1-2，对实施例1中所描述的上层安装座3以及其上配套安装的结构进行说明，本发明中，两组上层安装座3的外侧面均水平固结有安装板15，且电动伸缩杆6固定安装在安装板15上，保证电动伸缩杆6带动上层安装座3稳定上下运动；

两组上层安装块上均开设有与滑动导轨9延伸方向垂直的滑槽，且两组滑槽相对一端开设有通口，两组夹持板4分别以相对滑动的方式嵌套安装在对应滑槽中，且两组夹持板4受电动伸缩缸16驱动相对一侧面由通口通出并保持接触；两组上层安装块的滑槽内侧固定安装有电动伸缩缸16，且电动伸缩缸16的活动端与夹持板4内侧面固结，并带动夹持板4沿滑槽滑动，以控制两组夹持板4相向运动对织袜装置1生产的袜子进行稳定夹持；

连接杆7的长度不小于夹持板4外侧边长度的二分之一，当两组夹持板4相向运动时，驱动平行四边形框架压缩，能够保证不与夹持板4配套安装的两组铰链转轴向外侧运动至夹持板4的外侧，将生产的袜子头部拉伸为条形状，并通过夹持机构将袜子头部夹紧。

实施例4

请参阅图3、5，并结合实施例1-3作进一步详细说明，本发明中，缝合装置2的进料口外侧配套安装有传送机构，且传送机构包括两组水平设置且沿滑动导轨9延伸的导向板17、以相对转动的方式配套安装在两组导向板17上的传输辊18，两组导向板17之间设置间隙，设置在同一导向板17上的传输辊18转动方向相同，设置在不同导向板17上的传输辊18转动方向相反；通过驱动机构驱动夹持有袜子的夹持机构运动至缝合装置2的进料口，并将袜子输入两组导向板17之间的间隙中，通过传输辊18驱动袜子有进料口输入缝合装置2中对袜子头部进行缝合；

还设置有单片机，单片机与电动伸缩杆6、驱动电机11、电动伸缩缸16电性连接，通过单片机和电路对电动伸缩杆6、驱动电机11、电动伸缩缸16的工作状态进行统筹控制。

实施例5

请参阅图1-5，对本发明的工作原理以及工作流程进行说明；本发明在使用过程中，由单片机对电动伸缩杆6、驱动电机11、电动伸缩缸16的工作状态进行统筹控制；

当织袜机构生产完成一组未经缝合的袜子时，单片机控制电动伸缩杆6工作并带动两组上层安装座3同步向下运动，并使两组夹持板4紧贴在织袜装置1的正上方，并将两组配套安装在两组夹持板4外侧铰链转轴通入织袜装置1出料口的袜子头部内侧；单片机控制各组电动伸缩缸16工作并带动两组夹持板4相向运动，驱动平行四边形框架压缩，能够保证配套安装在两组夹持板4外侧铰链转轴向外侧运动至夹持板4的外侧，将织袜装置1出料口通出的袜子头部拉伸为条形状，并通过夹持板4对袜子头部夹紧；

通过单片机控制液压伸缩杆同步运动以带动两组上层安装座3向上运动，以带动织袜装置1出料口处的袜子向上运动有开口8通出织袜装置1，此时织袜装置1能够立即进行下一组袜子的生产；

通过单片机控制驱动电机11工作以驱动夹持装置沿滑动导轨9运动，进而驱动通出织袜装置1并夹持在两组夹持板4之间的袜子运动至缝合装置2的进料口处，将袜子头部输入两组导向板17之间的间隙中，通过传输辊18驱动袜子有进料口输入缝合装置2中对袜子头部进行缝合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。