阅读说明：本技术 一种无人机收纳悬停平台 (Unmanned aerial vehicle accomodates platform of hovering ) 是由 曹义辉 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：一种无人机收纳悬停平台,包括箱体以及设于所述箱体顶部端面的放置槽,所述箱体的上侧设有扩展密封装置,所述放置槽内设有抬升装置,所述放置槽的右侧设有动力腔,所述动力腔内设有动力装置,所述箱体的右侧端面设有向左延伸与所述放置槽相连通的取件槽,所述取件槽位于所述动力腔的上侧,所述取件槽内设有移动控制装置；本装置可以实现物品的收纳和遮挡,既可以减少人们之间的接触又可以提供私人的物品存储,安全且可以更好的保护个人的隐私,本装置设有封闭扩展机构,该机构可以扩大无人机的悬停面积同时达到封闭遮雨的效果,本装置设有移动限制机构,该机构用于传动的通断和动作方向的改变,本装置还设有抬升机构。(An unmanned aerial vehicle storage hovering platform comprises a box body and a placing groove arranged on the top end face of the box body, wherein an expansion sealing device is arranged on the upper side of the box body, a lifting device is arranged in the placing groove, a power cavity is arranged on the right side of the placing groove, a power device is arranged in the power cavity, a pickup groove extending leftwards and communicated with the placing groove is arranged on the right side end face of the box body, the pickup groove is located on the upper side of the power cavity, and a movement control device is arranged in the pickup groove; this device can realize accomodating and sheltering from of article, both can reduce the contact between the people and can provide private article storage again, safety and the personal privacy of protection that can be better, this device is equipped with seals extension mechanism, this mechanism can enlarge unmanned aerial vehicle's the area of hovering and reach the effect that seals and hide rain simultaneously, this device is equipped with removal limiting mechanism, this mechanism is used for driven break-make and the change of action direction, this device still is equipped with lifting mechanism.)

一种无人机收纳悬停平台

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机收纳悬停平台。

背景技术

现今社会中，人们的生活节奏加快，送餐快递业的兴起解决了一部分人的就业，但是随之而来的问题也曝露出来，快递的存放安全及费用得到极大的热度讨论，而无人机在作业时没有合适的位置进行停放，在送餐送件到家时，当家里没人收取时会引发争执造成不必要的麻烦。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机收纳悬停平台，能够克服上述缺陷。

本发明是一种无人机收纳悬停平台，包括箱体以及设于所述箱体顶部端面的放置槽，所述箱体的上侧设有扩展密封装置，所述放置槽内设有抬升装置，所述放置槽的右侧设有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述箱体的右侧端面设有向左延伸与所述放置槽相连通的取件槽，所述取件槽位于所述动力腔的上侧，所述取件槽内设有移动控制装置，所述移动控制装置包括滑动配合设于所述放置槽内的承载板，所述承载板的左侧端面上设有第一行程限位槽，所述第一行程限位槽内滑动配合设有第一行程限位板，所述取件槽的底部端壁上设有第二行程限位槽，所述第一行程限位板的前侧端面上固设有第一齿条，所述第一行程限位板的左侧端面与所述第一行程限位槽的左侧端壁之间固设有第二复位弹簧，所述第二行程限位槽与所述放置槽相连通，所述第二行程限位槽内滑动配合设有第二行程限位板，所述第二行程限位板的前侧端面上固设有第二齿条，所述第一行程限位板的底部端面上设有向上延伸的第一连接槽，所述第一行程限位板的右侧端面上设有向左延伸至所述第一连接槽的第二连接槽，所述第二行程限位槽的前侧端壁上设有传动槽，所述第二行程限位板的前侧端面上设有第一限位槽，所述第一限位槽位于所述第二齿条的右侧。

优选地，所述第二行程限位板的右侧端面与所述第二行程限位槽的右侧端壁之间固设有第一复位弹簧，所述传动槽的底部端壁上转动配合设有向下延伸至所述动力腔内的转动轴，所述转动轴的顶部端面上固设有传动齿轮，所述承载板的顶部端面上设有移动槽，所述移动槽内滑动配合设有移动限位块，所述移动限位块 的右侧端面与所述移动槽的右侧端壁之间固设有第三复位弹簧，所述移动限位块的顶部端面上固设有移动板，所述第一连接槽向上延伸贯穿所述移动板，所述第二行程限位板的左侧端面上固设有第一连接板，所述第一连接板与所述第二连接槽滑动配合，所述第一连接板的左侧端面上固设有第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接槽滑动配合。

优选地，所述动力装置包括设于所述动力腔右侧端面的电机，所述电机上动力配合设有向左延伸的传动花键轴，所述传动花键轴上滑动配合设有传动花键轴套，所述传动花键轴套上固设有第一锥齿轮，所述传动花键轴套上转动配合设有拨动板，所述拨动板位于所述第一锥齿轮的右侧，所述所述传动花键轴套的左侧端面上固设有传动限位块，所述传动限位块的左侧端面上设有传动限位槽，所述传动限位槽内固设有传动环形齿条，所述传动环形齿条远离所述传动限位槽的右侧端壁，所述转动轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于所述第一锥齿轮的左侧，所述第二行程限位槽的底部端壁上设有第二限位槽。

优选地，所述动力腔的顶部端壁上设有第三限位槽，所述第三限位槽位于所述第二限位槽的下侧，所述第三限位槽位于所述电机的上侧，所述第二限位槽与所述第三限位槽之间连通设有第四限位槽，所述第二限位槽内滑动配合设有限位楔块，所述第三限位槽内滑动配合设有向下延伸至所述动力腔内的第一限位板，所述第一限位板位于所述拨动板的右侧，所述第一限位板的左侧端面上设有向右延伸的位移限制槽，所述限位楔块与所述第一限位板之间固设有第二限位板，所述第二限位板通过所述第四限位槽,所述限位楔块的底部端面与所述第二限位槽的底部端壁之间固设有限位弹簧，所述拨动板的顶部端面上固设有位移限制楔板，所述位移限制楔板与所述位移限制槽滑动配合。

优选地，所述扩展密封装置包括设于所述放置槽上侧的四个三角形的封闭板，相邻的两个所述封闭板的斜面相互贴合，所述封闭板另一侧端面上固设有封闭固定板，所述封闭固定板远离所述封闭板一侧的端面上对称设有封闭固定槽，所述封闭固定槽内设有向下延伸的封闭限位板，所述封闭限位板的底部端面与所述箱体的顶部端面固定连接，所述封闭固定板垂直于所述箱体的两侧端面之间贯穿设有封闭限位轴，所述封闭限位轴贯穿所述封闭限位板且与其转动配合，所述封闭限位轴与所述封闭固定板固定配合。

优选地，所述封闭限位轴的两侧端面上固设有封闭锥齿轮，位于左后侧的所述封闭限位轴相互靠近的端面上不设有所述封闭锥齿轮，位于后侧的所述封闭限位轴向左延伸，所述封闭限位轴的左侧端面上固设有第二带轮，所述箱体的左侧端面上转动配合设有封闭传动轴，所述封闭传动轴的左侧端面上固设有第二齿轮，所述封闭传动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动配合设有传动带。

优选地，所述抬升装置包括所述放置槽的底部端壁上设有第一抬升槽，所述第一抬升槽内滑动配合且左右对称设有第一抬升限位块，所述动力腔的左侧端壁上转动配合设有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧端面上固设有抬升齿轮，所述第一螺杆的左侧端面上设有向左延伸且贯穿所述箱体的第二螺杆，所述第二螺杆的左侧端面上固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一螺杆贯穿位于右侧的所述第一抬升限位块且与其螺纹配合，所述第二螺杆贯穿位于左侧的所述第一抬升限位块且与其螺纹配合，所述第一抬升限位块的顶部端面上设有第一抬升限位槽，所述第一抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第三抬升限位轴，所述承载板的底部端面上设有第二抬升槽。

优选地，所述第二抬升槽内滑动配合且左右对称设有第二抬升限位块，所述第二抬升限位块的底部端面上设有第二抬升限位槽，所述第二抬升限位槽的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一抬升限位轴，位于右侧的所述第一抬升限位轴与位于左侧的所述第三抬升限位轴之间固设有第二抬升板，位于右侧的所述第三抬升限位轴与位于左侧的所述第一抬升限位轴之间固设有第一抬升板，所述第一抬升板位于所述第二抬升板的后侧，所述第一抬升板与所述第二抬升板相交处设有第二抬升限位轴，所述第二抬升限位轴与所述第一抬升板和所述第二抬升板转动配合。

综上所述，本装置可以实现物品的收纳和遮挡，既可以减少人们之间的接触又可以提供私人的物品存储，安全且可以更好的保护个人的隐私，本装置设有封闭扩展机构，该机构可以扩大无人机的悬停面积同时达到封闭遮雨的效果，本装置设有移动限制机构，该机构用于传动的通断和动作方向的改变，本装置还设有抬升机构，该机构用于承载物品，本装置采用机械的方式实现动作，且机构简单运行稳定，适合在各个小区及业主中进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种无人机收纳悬停平台结构示意图；

图2为图1中A-A处示意图；

图3为图1中B-B处示意图;

图4为图1中C处示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种无人机收纳悬停平台，包括箱体10以及设于所述箱体10顶部端面的放置槽11，所述箱体10的上侧设有扩展密封装置，所述放置槽11内设有抬升装置，所述放置槽11的右侧设有动力腔12，所述动力腔12内设有动力装置，所述箱体10的右侧端面设有向左延伸与所述放置槽11相连通的取件槽13，所述取件槽13位于所述动力腔12的上侧，所述取件槽13内设有移动控制装置，所述移动控制装置包括滑动配合设于所述放置槽11内的承载板14，所述承载板14的左侧端面上设有第一行程限位槽15，所述第一行程限位槽15内滑动配合设有第一行程限位板17，所述取件槽13的底部端壁上设有第二行程限位槽16，所述第一行程限位板17的前侧端面上固设有第一齿条18，所述第一行程限位板17的左侧端面与所述第一行程限位槽15的左侧端壁之间固设有第二复位弹簧49，所述第二行程限位槽16与所述放置槽11相连通，所述第二行程限位槽16内滑动配合设有第二行程限位板21，所述第二行程限位板21的前侧端面上固设有第二齿条22，所述第一行程限位板17的底部端面上设有向上延伸的第一连接槽19，所述第一行程限位板17的右侧端面上设有向左延伸至所述第一连接槽19的第二连接槽20，所述第二行程限位槽16的前侧端壁上设有传动槽27，所述第二行程限位板21的前侧端面上设有第一限位槽23，所述第一限位槽23位于所述第二齿条22的右侧。

有益地，所述第二行程限位板21的右侧端面与所述第二行程限位槽16的右侧端壁之间固设有第一复位弹簧24，所述传动槽27的底部端壁上转动配合设有向下延伸至所述动力腔12内的转动轴28，所述转动轴28的顶部端面上固设有传动齿轮45，所述承载板14的顶部端面上设有移动槽56，所述移动槽56内滑动配合设有移动限位块65，所述移动限位块65的右侧端面与所述移动槽56的右侧端壁之间固设有第三复位弹簧66，所述移动限位块65的顶部端面上固设有移动板67，所述第一连接槽19向上延伸贯穿所述移动板67，所述第二行程限位板21的左侧端面上固设有第一连接板25，所述第一连接板25与所述第二连接槽20滑动配合，所述第一连接板25的左侧端面上固设有第二连接板26，所述第二连接板26与所述第一连接槽19滑动配合。

有益地，所述动力装置包括设于所述动力腔12右侧端面的电机37，所述电机37上动力配合设有向左延伸的传动花键轴38，所述传动花键轴38上滑动配合设有传动花键轴套39，所述传动花键轴套39上固设有第一锥齿轮41，所述传动花键轴套39上转动配合设有拨动板40，所述拨动板40位于所述第一锥齿轮41的右侧，所述所述传动花键轴套39的左侧端面上固设有传动限位块42，所述传动限位块42的左侧端面上设有传动限位槽43，所述传动限位槽43内固设有传动环形齿条44，所述传动环形齿条44远离所述传动限位槽43的右侧端壁，所述转动轴28的底部端面上固设有第二锥齿轮46，所述第二锥齿轮46位于所述第一锥齿轮41的左侧，所述第二行程限位槽16的底部端壁上设有第二限位槽29。

有益地，所述动力腔12的顶部端壁上设有第三限位槽30，所述第三限位槽30位于所述第二限位槽29的下侧，所述第三限位槽30位于所述电机37的上侧，所述第二限位槽29与所述第三限位槽30之间连通设有第四限位槽31，所述第二限位槽29内滑动配合设有限位楔块32，所述第三限位槽30内滑动配合设有向下延伸至所述动力腔12内的第一限位板33，所述第一限位板33位于所述拨动板40的右侧，所述第一限位板33的左侧端面上设有向右延伸的位移限制槽36，所述限位楔块32与所述第一限位板33之间固设有第二限位板34，所述第二限位板34通过所述第四限位槽31,所述限位楔块32的底部端面与所述第二限位槽29的底部端壁之间固设有限位弹簧35，所述拨动板40的顶部端面上固设有位移限制楔板47，所述位移限制楔板47与所述位移限制槽36滑动配合。

有益地，所述扩展密封装置包括设于所述放置槽11上侧的四个三角形的封闭板68，相邻的两个所述封闭板68的斜面相互贴合，所述封闭板68另一侧端面上固设有封闭固定板69，所述封闭固定板69远离所述封闭板68一侧的端面上对称设有封闭固定槽70，所述封闭固定槽70内设有向下延伸的封闭限位板71，所述封闭限位板71的底部端面与所述箱体10的顶部端面固定连接，所述封闭固定板69垂直于所述箱体10的两侧端面之间贯穿设有封闭限位轴72，所述封闭限位轴72贯穿所述封闭限位板71且与其转动配合，所述封闭限位轴72与所述封闭固定板69固定配合。

有益地，所述封闭限位轴72的两侧端面上固设有封闭锥齿轮73，位于左后侧的所述封闭限位轴72相互靠近的端面上不设有所述封闭锥齿轮73，位于后侧的所述封闭限位轴72向左延伸，所述封闭限位轴72的左侧端面上固设有第二带轮78，所述箱体10的左侧端面上转动配合设有封闭传动轴75，所述封闭传动轴75的左侧端面上固设有第二齿轮76，所述封闭传动轴75上固设有第一带轮77，所述第一带轮77与所述第二带轮78之间传动配合设有传动带79。

有益地，所述抬升装置包括所述放置槽11的底部端壁上设有第一抬升槽50，所述第一抬升槽50内滑动配合且左右对称设有第一抬升限位块51，所述动力腔12的左侧端壁上转动配合设有第一螺杆52，所述第一螺杆52的右侧端面上固设有抬升齿轮53，所述第一螺杆52的左侧端面上设有向左延伸且贯穿所述箱体10的第二螺杆54，所述第二螺杆54的左侧端面上固设有第一齿轮74，所述第一齿轮74与所述第二齿轮76啮合，所述第一螺杆52贯穿位于右侧的所述第一抬升限位块51且与其螺纹配合，所述第二螺杆54贯穿位于左侧的所述第一抬升限位块51且与其螺纹配合，所述第一抬升限位块51的顶部端面上设有第一抬升限位槽55，所述第一抬升限位槽55的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第三抬升限位轴64，所述承载板14的底部端面上设有第二抬升槽57。

有益地，所述第二抬升槽57内滑动配合且左右对称设有第二抬升限位块58，所述第二抬升限位块58的底部端面上设有第二抬升限位槽59，所述第二抬升限位槽59的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一抬升限位轴60，位于右侧的所述第一抬升限位轴60与位于左侧的所述第三抬升限位轴64之间固设有第二抬升板62，位于右侧的所述第三抬升限位轴64与位于左侧的所述第一抬升限位轴60之间固设有第一抬升板61，所述第一抬升板61位于所述第二抬升板62的后侧，所述第一抬升板61与所述第二抬升板62相交处设有第二抬升限位轴63，所述第二抬升限位轴63与所述第一抬升板61和所述第二抬升板62转动配合。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种无人机收纳悬停平台：

初始状态下，所述抬升齿轮53与所述传动环形齿条44啮合，所述第二锥齿轮46与所述第一锥齿轮41脱离，所述限位弹簧35处于压缩状态，所述第二连接板26位于所述第一连接槽19内，所述第一连接板25位于所述第二连接槽20内，所述位移限制楔板47位于所述位移限制槽36内；

开始抬升时，所述电机37启动带动所述传动花键轴38转动，所述传动花键轴38带动所述传动花键轴套39转动，所述传动花键轴套39带动所述传动限位块42转动，所述传动限位块42带动所述传动环形齿条44转动，所述传动环形齿条44带动所述抬升齿轮53转动，所述抬升齿轮53带动所述第一螺杆52转动，所述第一螺杆52带动所述第二螺杆54转动，所述第一螺杆52带动位于右侧的所述第一抬升限位块51左移，所述第二螺杆54带动位于左侧的所述第一抬升限位块51右移，所述第一抬升限位块51带动所述第三抬升限位轴64相互靠近，所述第三抬升限位轴64带动所述第一抬升板61和所述第二抬升板62的下侧段逐渐靠近，所述第一抬升板61和所述第二抬升板62围绕所述第二抬升限位轴63转动，所述第二抬升板62和所述第一抬升板61带动所述第一抬升限位轴60相互靠近，所述第一抬升限位轴60带动所述第二抬升限位块58相互靠近，所述第一抬升板61和所述第二抬升板62转动逐渐直立且带动所述第一抬升限位轴60上移，所述第一抬升限位轴60带动所述第二抬升限位块58上移，所述第二抬升限位块58带动所述承载板14上移，所述承载板14带动所述移动限位块65和所述移动板67上移，所述第一连接槽19与所述第二连接板26脱离，所述第一连接板25和所述第二连接槽20脱离。

开始展开时，所述第二螺杆54带动所述第一齿轮74转动，所述第一齿轮74带动所述第二齿轮76转动，所述第二齿轮76带动所述封闭传动轴75转动，所述封闭传动轴75带动所述第一带轮77转动，所述第一带轮77通过所述传动带79带动所述第二带轮78转动，所述第二带轮78带动位于后侧的所述封闭限位轴72转动，位于后侧的所述封闭限位轴72带动位于后侧的所述封闭锥齿轮73转动，位于后侧的所述封闭锥齿轮73带动位于右后侧所述封闭锥齿轮73转动，位于右后侧的所述封闭锥齿轮73带动位于右侧的所述封闭限位轴72转动，位于右侧的所述封闭限位轴72带动位于右前侧的所述封闭锥齿轮73转动，位于右前侧的所述封闭锥齿轮73带动位于前右侧的所述封闭锥齿轮73转动，位于前右侧所述封闭锥齿轮73带动位于前侧的所述封闭限位轴72，位于前侧的所述封闭限位轴72带动位于前左侧的所述封闭锥齿轮73转动，位于前左侧的所述封闭锥齿轮73带动位于左前侧的所述封闭锥齿轮73转动，位于左前侧的所述封闭锥齿轮73带动位于左侧的所述封闭限位轴72转动，所述封闭限位轴72带动所述封闭固定板69转动，所述封闭固定板69带动所述封闭板68转动，所述放置槽11与外界连通，所述电机37停止。

开始复位时，所述电机37启动带动所述传动花键轴38反转，所述传动花键轴38带动所述传动花键轴套39反转，所述传动花键轴套39带动所述传动限位块42反转，所述传动限位块42带动所述传动环形齿条44反转，所述传动环形齿条44带动所述抬升齿轮53反转，所述抬升齿轮53带动所述第一螺杆52反转，所述第一螺杆52带动所述第二螺杆54反转，所述第一螺杆52带动位于右侧的所述第一抬升限位块51左移，所述第二螺杆54带动位于左侧的所述第一抬升限位块51右移，所述第一抬升限位块51带动所述第三抬升限位轴64相互靠近，所述第三抬升限位轴64带动所述第一抬升板61和所述第二抬升板62的下侧段逐渐靠近，所述第一抬升板61和所述第二抬升板62围绕所述第二抬升限位轴63反转，所述第二抬升板62和所述第一抬升板61带动所述第一抬升限位轴60相互靠近，所述第一抬升限位轴60带动所述第二抬升限位块58相互靠近，所述第一抬升板61和所述第二抬升板62反转逐渐直立且带动所述第一抬升限位轴60下移，所述第一抬升限位轴60带动所述第二抬升限位块58下移，所述第二抬升限位块58带动所述承载板14下移，所述承载板14带动所述移动限位块65和所述移动板67下移，所述第二连接板26进入所述第一连接槽19内，所述第一连接板25进入所述第二连接槽20内；所述第二螺杆54带动所述第一齿轮74反转，所述第一齿轮74带动所述第二齿轮76反转，所述第二齿轮76带动所述封闭传动轴75反转，所述封闭传动轴75带动所述第一带轮77反转，所述第一带轮77通过所述传动带79带动所述第二带轮78反转，所述第二带轮78带动位于后侧的所述封闭限位轴72反转，位于后侧的所述封闭限位轴72带动位于后侧的所述封闭锥齿轮73反转，位于后侧的所述封闭锥齿轮73带动位于右后侧所述封闭锥齿轮73反转，位于右后侧的所述封闭锥齿轮73带动位于右侧的所述封闭限位轴72反转，位于右侧的所述封闭限位轴72带动位于右前侧的所述封闭锥齿轮73反转，位于右前侧的所述封闭锥齿轮73带动位于前右侧的所述封闭锥齿轮73反转，位于前右侧所述封闭锥齿轮73带动位于前侧的所述封闭限位轴72，位于前侧的所述封闭限位轴72带动位于前左侧的所述封闭锥齿轮73反转，位于前左侧的所述封闭锥齿轮73带动位于左前侧的所述封闭锥齿轮73反转，位于左前侧的所述封闭锥齿轮73带动位于左侧的所述封闭限位轴72反转，所述封闭限位轴72带动所述封闭固定板69反转，所述封闭固定板69带动所述封闭板68反转，所述放置槽11与外界封闭，所述封闭板68反转时可将所需收纳的物品摆正至所述移动板67的上侧，所述电机37停止。

开始取件时，所述电动伸缩杆48启动带动所述拨动板40左移，所述拨动板40带动所述位移限制楔板47左移，所述位移限制楔板47与所述位移限制槽36脱离，所述限位弹簧35释放带动所述限位楔块32上移，所述限位楔块32带动所述第二限位板34上移，所述传动限位槽43带动所述第一限位板33上移，所述拨动板40带动所述传动花键轴套39左移，所述传动花键轴套39带动所述第一锥齿轮41和所述传动限位块42左移，所述传动限位块42带动所述传动环形齿条44左移，所述传动环形齿条44与所述抬升齿轮53脱离，所述第一锥齿轮41与所述第二锥齿轮46啮合，所述电机37启动带动所述传动花键轴38转动，所述传动花键轴38带动所述传动花键轴套39转动，所述传动花键轴套39带动所述第一锥齿轮41转动，所述第一锥齿轮41带动所述第二锥齿轮46转动，所述第二锥齿轮46带动所述转动轴28转动，所述转动轴28带动所述传动齿轮45转动，所述传动齿轮45转动带动所述第二齿条22右移，所述第二齿条22带动所述第二行程限位板21右移，所述第一复位弹簧24压缩，所述第二行程限位板21带动所述第一连接板25右移，所述第一连接板25带动所述第二连接板26右移，所述第二连接板26通过所述第一连接槽19带动所述第一行程限位板17右移，所述第一行程限位板17带动所述第一齿条18右移，所述传动齿轮45与所述第二齿条22脱离同时与所述第一齿条18啮合，所述传动齿轮45转动带动所述第一齿条18右移，所述第一行程限位板17带动所述第一行程限位板17右移，所述第二复位弹簧49拉伸，所述第一连接槽19带动所述移动板67右移，所述移动板67带动所述移动限位块65右移，所述第三复位弹簧66压缩，所述移动板67带动物品移动至所述取件槽13内，所述限位楔块32滑移至所述第一限位槽23内完成限位，所述电机37停止。

取件复位时，所述电动伸缩杆48收缩复位带动所述拨动板40 右移，所述拨动板40带动所述传动花键轴套39右移，所述传动花键轴套39带动所述第一锥齿轮41和所述传动限位块42右移，所述第一锥齿轮41与所述第二锥齿轮46脱离，所述传动限位块42带动所述传动环形齿条44右移，所述传动环形齿条44与所述抬升齿轮53啮合，所述拨动板40带动所述位移限制楔板47右移，所述位移限制楔板47的斜面与所述位移限制槽36的底部端面抵触带动所述第一限位板33下移，所述第一限位板33带动所述第二限位板34下移，所述第二限位板34带动所述限位楔块32下移，所述限位弹簧35压缩，所述限位楔块32与所述第一限位槽23脱离所述，所述第一复位弹簧24释放带动所述第二行程限位板21左移，所述第二行程限位板21带动所述第二齿条22、所述第一连接板25和所述第二连接板26左移，所述第二复位弹簧49释放带动所述第一行程限位板17左移，所述第一行程限位板17带动所述第一齿条18左移，所述第三复位弹簧66释放带动所述移动限位块65左移，所述移动限位块65带动所述移动板67左移。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。