阅读说明：本技术 无人机停机坪和无人机停机坪系统 (Unmanned aerial vehicle air park and unmanned aerial vehicle air park system ) 是由 曹宇天 刘壮 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种无人机停机坪和无人机停机坪系统。所述无人机停机坪包括：固定件、铰接件、支撑件、第一驱动件和滑动机构；固定件的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上,另一端与铰接件的一端连接,铰接件的另一端与支撑件连接,第一驱动件的一端连接在建筑物幕墙上,第一驱动件的另一端连接在支撑件的底部,第一驱动件驱动支撑件以铰接件为转轴旋转,以使支撑件与水平面平行或支撑件与水平面之间存在角度；滑动机构上端用于承载无人机,滑动机构下端设置在支撑件上,滑动机构在支撑件上滑动,以使滑动机构将承载的无人机通过建筑物上设置的开口水平滑入建筑物内。本申请解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的技术问题。(The application discloses unmanned aerial vehicle air park and unmanned aerial vehicle air park system. The unmanned aerial vehicle air park includes: the device comprises a fixed piece, a hinged piece, a supporting piece, a first driving piece and a sliding mechanism; one end of the fixing piece is fixed on an outer vertical surface beam structure of the building curtain wall, the other end of the fixing piece is connected with one end of the hinge piece, the other end of the hinge piece is connected with the supporting piece, one end of the first driving piece is connected to the building curtain wall, the other end of the first driving piece is connected to the bottom of the supporting piece, and the first driving piece drives the supporting piece to rotate by taking the hinge piece as a rotating shaft, so that the supporting piece is parallel to a horizontal plane or an angle exists between the supporting piece and; the slide mechanism upper end is used for bearing unmanned aerial vehicle, and the slide mechanism lower extreme sets up on support piece, and slide mechanism slides on support piece to make slide mechanism pass through the opening level that sets up on the building with the unmanned aerial vehicle who bears and slide in the building. The technical problem that the occupied area is large when the unmanned aerial vehicle parking apron is arranged on buildings such as buildings in the related art is solved.)

无人机停机坪和无人机停机坪系统

技术领域

本申请涉及智慧城市技术领域，具体而言，涉及一种无人机停机坪。

背景技术

随着物联网应用基础通讯网络的搭建，无人机设备可实现与终端传感设备或节点、应用平台、以及设备控制终端进行数据系统性通信，已达到多元化应用的目的。

相关技术中为了达到无人机与楼宇等建筑物进行交互的目的，通常都会在楼宇的顶部设置无人机停机坪，但是该无人机停机坪需要在楼宇顶部占据较大位置，楼宇上设置无人机停机坪的局限性较大。

针对相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机停机坪和无人机停机坪系统，以解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种无人机停机坪。

根据本申请的无人机停机坪包括：固定件、铰接件、支撑件、第一驱动件和滑动机构；

所述固定件的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上，另一端与所述铰接件的一端连接，所述铰接件的另一端与所述支撑件连接，所述第一驱动件的一端连接在所述建筑物幕墙上，所述第一驱动件的另一端连接在所述支撑件的底部，所述第一驱动件驱动所述支撑件以铰接件为转轴旋转，以使所述支撑件与水平面平行或所述支撑件与水平面之间存在角度；

所述滑动机构上端用于承载无人机，所述滑动机构下端设置在所述支撑件上，所述滑动机构在所述支撑件上滑动，以使所述滑动机构将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内。

可选地，所述滑动机构包括第一滑道和承载件；

所述第一滑道固定在所述支撑件的上端，所述承载件滑动连接在所述第一滑道上，所述承载件的上端面用于承载无人机。

可选地，所述承载件包括第一平台、第二平台和第一感应件；

所述第一平台滑动连接在所述第一滑道上，所述第二平台设置在所述第一平台上，所述第二平台的上端面用于承载无人机，所述第一感应件设置在所述第一平台和所述第二平台之间，以使所述第一感应件感应无人机上与所述第一感应件相匹配的第二感应件；

所述第一感应件与所述第一驱动件建立有通讯连接。

可选地，所述滑动机构还包括第二驱动件；

所述第二驱动件设置在所述第一滑道和所述第一平台之间，所述第二驱动件用于驱动所述第一平台在所述第一滑道上滑动。

可选地，所述滑动机构还包括压力传感器；

所述压力传感器设置在所述第一平台和所述第二平台，以使所述压力传感器感应所述第二平台上承载的重量；

所述压力传感器与所述第二驱动件建立有通讯连接。

可选地，所述第一感应件为射频传感器，所述第一平台的材料和所述第二平台的材料均包括射频透性材料。

可选地，所述铰接件为驱动旋转铰链。

可选地，所述第一驱动件包括驱动推杆和第二滑道；

所述驱动推杆的一端连接在所述建筑物幕墙上，另一端铰接在所述第二滑道上，所述第二滑道设置在所述支撑件上。

可选地，所述固定件包括对接平台和紧固件；

所述紧固件一端固定在所述建筑物幕墙的外立面梁结构上，另一端固定在对接平台上，所述铰接件的一端连接在所述对接平台上。

第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机停机坪系统，包括上述的无人机停机坪。

在本申请实施例中，提供一种无人机停机坪，通过设置：固定件、铰接件、支撑件、第一驱动件和滑动机构；所述固定件的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上，另一端与所述铰接件的一端连接，所述铰接件的另一端与所述支撑件连接，所述第一驱动件的一端连接在所述建筑物幕墙上，所述第一驱动件的另一端连接在所述支撑件的底部，所述第一驱动件驱动所述支撑件以铰接件为转轴旋转，以使所述支撑件与水平面平行或所述支撑件与水平面之间存在角度；所述滑动机构上端用于承载无人机，所述滑动机构下端设置在所述支撑件上，所述滑动机构在所述支撑件上滑动，以使所述滑动机构将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内。这样，通过固定件将本无人机停机坪整体固定在建筑物幕墙的外立面梁结构上，并通过铰接件和第一驱动件使得支撑件可以进行折叠，实现支撑件和滑动机构的收放，从而实现了减小本无人机停机坪的占用空间并且易于在建筑物上进行安装的目的，安装局限性小，同时，再通过滑动机构可以使得无人机与楼宇等建筑物之间实现交互。从而解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种无人机停机坪的结构示意图；

图2是图1中无人机停机坪的另一状态的结构示意图；

图3是图1中无人机停机坪的另一状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种无人机停机坪，该无人机停机坪包括固定件1、铰接件2、支撑件3、第一驱动件4和滑动机构5；

所述固定件1的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构6上，另一端与所述铰接件2的一端连接，所述铰接件2的另一端与所述支撑件3连接，所述第一驱动件4的一端连接在所述建筑物幕墙上，所述第一驱动件4的另一端连接在所述支撑件3的底部，所述第一驱动件4驱动所述支撑件3以铰接件2为转轴旋转，以使所述支撑件3与水平面平行或所述支撑件3与水平面之间存在角度；

所述滑动机构5上端用于承载无人机，所述滑动机构5下端设置在所述支撑件3上，所述滑动机构5在所述支撑件3上滑动，以使所述滑动机构5将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内。

具体的，通过固定件1将本无人机停机坪整体固定在建筑物幕墙的外立面梁结构6上，并通过所述固定件1的一端固定在建筑物幕墙的外立面梁结构6上，另一端与所述铰接件2的一端连接，所述铰接件2的另一端与所述支撑件3连接，所述第一驱动件4的一端连接在所述建筑物幕墙上，所述第一驱动件4的另一端连接在所述支撑件3的底部，所述第一驱动件4驱动所述支撑件3以铰接件2为转轴旋转，以使所述支撑件3与水平面平行或所述支撑件3与水平面之间存在角度，使得支撑件3可以进行折叠，实现支撑件3和滑动机构5的收放，从而实现了减小本无人机停机坪的占用空间并且易于在建筑物上进行安装的目的，安装局限性小，同时，再通过滑动机构5上端用于承载无人机，所述滑动机构5下端设置在所述支撑件3上，所述滑动机构5在所述支撑件3上滑动，以使所述滑动机构5将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内，可以使得无人机与楼宇等建筑物之间实现交互。从而解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的技术问题。

可选地，所述滑动机构5包括第一滑道51和承载件52；

所述第一滑道51固定在所述支撑件3的上端，所述承载件52滑动连接在所述第一滑道51上，所述承载件52的上端面用于承载无人机。

具体的，通过设置第一滑道51，使得承载件52可以相对于支撑件3进行滑动，以将承载件52的上端面承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内。

可选地，所述承载件52包括第一平台521、第二平台522和第一感应件523；

所述第一平台521滑动连接在所述第一滑道51上，所述第二平台522设置在所述第一平台521上，所述第二平台522的上端面用于承载无人机，所述第一感应件523设置在所述第一平台521和所述第二平台522之间，以使所述第一感应件523感应无人机上与所述第一感应件523相匹配的第二感应件；

所述第一感应件523与所述第一驱动件4建立有通讯连接。

具体的，通过第一感应件523可以感应到无人机上与所述第一感应件523相匹配的第二感应件，继而确定无人机的到来，从而驱动第一驱动件4，使得所述承载件52与水平面平行，即打开处于折叠状态的承载件52，而无人机可以降落在打开的第二平台522上。

其中，第一感应件523可以为RFID传感器，第二感应件可以为RFID标签。

可选地，所述滑动机构5还包括第二驱动件53；

所述第二驱动件53设置在所述第一滑道51和所述第一平台521之间，所述第二驱动件53用于驱动所述第一平台521在所述第一滑道51上滑动。

具体的，通过第二驱动件53可以驱动第一平台521在所述第一滑道51上滑动，以使将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内或者从所述建筑物内内滑出。

其中，第二驱动件53可以为电机或气缸等。

可选地，所述滑动机构5还包括压力传感器54；

所述压力传感器54设置在所述第一平台521和所述第二平台522，以使所述压力传感器54感应所述第二平台522上承载的重量；

所述压力传感器54与所述第二驱动件53建立有通讯连接。

具体的，压力传感器54可以感应第二平台522上承载的重量，当感应检测到无人机已降落在第二平台522上时，可以使得第二驱动件53驱动第一平台521在所述第一滑道51上滑动，以使将承载的无人机通过所述建筑物上设置的开口水平滑入所述建筑物内或者从所述建筑物内内滑出。

可选地，所述第一感应件523为射频传感器，所述第一平台521的材料和所述第二平台522的材料均包括射频透性材料。

具体的，所述第一平台521的材料和所述第二平台522的材料均可为聚碳酸酯、PBT、ABS、PE、PTFE、玻璃等射频透过性能好的材料。

可选地，所述第一驱动件4包括驱动推杆41和第二滑道42；

所述驱动推杆41的一端连接在所述建筑物幕墙上，另一端铰接在所述第二滑道42上，所述第二滑道42设置在所述支撑件3上。

具体的，可以通过电机或气缸驱动连接推杆，以改变推杆在第二滑道42上的位置，继而将支撑件3支起或落下。

可选地，所述固定件1包括对接平台101和紧固件102；

所述紧固件102一端固定在所述建筑物幕墙的外立面梁结构6上，另一端固定在对接平台101上，所述铰接件2的一端连接在所述对接平台101上。

可选地，所述铰接件2为驱动旋转铰链。

具体的，通过该驱动旋转铰链将支撑件3和对接平台101连接。

可选地，本无人机停机坪还包括可编辑逻辑控制器(PLC)，通过可编辑逻辑控制器分别连接第一感应件523、第一驱动件4、第二驱动件53和压力传感器54等。

本申请目的为通过建立一种基于建筑外立面的无人机停机坪，来实现无人机与楼宇间的交互动作：

(1).本无人机停机坪可依附在建筑外立面(幕墙)上，达到无人机停靠的目的。

(2).本无人机停机坪的第二平台522可进行抬起、伸缩等动作，既可节省空间，也可保证楼宇外立面的美观。

(3).本无人机停机坪可以由伺服电机或气缸进行动作控制，无需人工手动操作。

(4).本无人机停机坪可通过传感器与无人机进行交互，通过控制系统可以智能识别无人机状态，再根据无人机状态可自动进行动作。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种无人机停机坪系统，包括上述的无人机停机坪。

具体的，本申请提供的无人机停机坪系统，通过包含的无人机停机坪，可以解决相关技术中楼宇等建筑物上设置无人机停机坪选占据面积较大的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。