阅读说明：本技术 一种烟火药颗粒罐装机 (Pyrotechnic composition granule canning machine ) 是由 唐福明 唐戈达 卢松林 刘海波 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种烟火药颗粒罐装机,包括机架、罐装装置和输送装置,罐装装置包括从下向上依次安装在机架上的导向定位装置、定量装料装置和将烟花筒顶向导向定位装置的顶升装置,定量装料装置包括加料筒和装料组件,装料组件包括装料板和阀门组件,阀门组件安装在装料板的下方,装料板上设置有与烟花筒上装药孔对应的分料孔,加料筒相对分料孔往复运动,加料筒的下端设置有刮平分料孔上端的平料机构,阀门组件包括格栅和百叶阀门组件,格栅上设置有与分料孔和导向定位装置上的导料孔对应的格栅孔。本发明采用全自动化装药,装药效率高,实现极大的省人化,消除了工人繁重的劳动强度,同时能够保证稳定而优良的产品质量。(The invention discloses a pyrotechnic composition granule canning machine which comprises a rack, a canning device and a conveying device, wherein the canning device comprises a guiding and positioning device, a quantitative charging device and a jacking device, the guiding and positioning device is sequentially arranged on the rack from bottom to top, the jacking device is used for jacking a firework cylinder to the guiding and positioning device, the quantitative charging device comprises a charging cylinder and a charging assembly, the charging assembly comprises a charging plate and a valve assembly, the valve assembly is arranged below the charging plate, the charging plate is provided with a distributing hole corresponding to a charging hole on the firework cylinder, the charging cylinder reciprocates relative to the distributing hole, the lower end of the charging cylinder is provided with a material flattening mechanism for scraping the upper end of the distributing hole, the valve assembly comprises a grid and a shutter valve assembly, and the grid is provided with a grid hole corresponding to the distributing hole and a guide hole on the. The invention adopts full-automatic charging, has high charging efficiency, realizes great labor saving, eliminates the heavy labor intensity of workers and simultaneously can ensure stable and excellent product quality.)

一种烟火药颗粒罐装机

技术领域

本发明属于烟花爆竹生产机械领域，具体涉及一种烟火药颗粒罐装机。

背景技术

目前，烟花爆竹主要为劳动力密集型产业，也是易燃易爆的危险行业。目前大部分操作工序都停留在传统手工操作方式，工艺设备非常简陋、效率低下，安全性能差，生产事故屡屡发生，生命财产无法保障。

在具体的烟花制造的装药工序中，需要将烟火药颗粒(比如亮珠)装入烟花筒内，通常是通过工人手工把配好的烟火药颗粒装入定量模具中，然后手工将模具中的药物再装入烟花筒中，再转移到其他工序。其中主要存在如下问题：

1.工艺过程中全部采用人工凭操作，不仅在质量方面无法稳定，同时，由于现场的特殊环境使安全过程不可控，安全隐患大。

2.配混药、装药效率低，工人劳动强度大，现有的人工单工作台作业方式，存在大量的搬运体力作业，随着体力的下降，装药的效果也会降低，从而影响产品质量。

3.由于烟花爆竹制造的通风散热要求，现有的工序布局造成占用场地大。

4、烟火药颗粒(比如亮珠)在罐装过程中，容易受到剪切力或者压力破坏，进而容易影响罐装质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现人机隔离、高效率、安全环保的烟火药颗粒罐装机。

为实现上述目的，本发明公开了一种烟火药颗粒罐装机，包括机架、罐装装置和输送装置，所述罐装装置包括从下向上依次安装在机架上的导向定位装置、定量装料装置和将烟花筒顶向导向定位装置的顶升装置，所述定量装料装置包括加料筒和装料组件，所述装料组件包括装料板和阀门组件，所述阀门组件安装在所述装料板的下方，所述装料板上设置有与烟花筒上装药孔对应的分料孔，所述加料筒相对所述分料孔往复运动，所述加料筒的下端设置有刮平所述分料孔上端的平料机构，所述阀门组件包括格栅和百叶阀门组件，所述格栅设置在所述百叶阀门组件的下方，所述百叶阀门组件包括阀门框架和枢接在阀门框架内且通过转动开闭所述分料孔的百叶板，所述格栅上设置有与分料孔和导向定位装置上的导料孔对应的格栅孔。

进一步的，所述平料机构为沿着所述加料筒底部周向安装的刮料毛刷，所述刮料毛刷的下端抵靠到所述装料板上。

进一步的，所述导向定位装置包括导向盘，所述导料孔设置在所述导向盘上，所述导料孔包括上侧与格栅孔对应的格栅导料孔和下侧与装药孔对应的装药导料孔，所述顶升装置包括顶升伸缩缸和顶板，所述顶升伸缩缸驱动所述顶板将烟花筒顶升抵靠到所述导向盘上。

进一步的，所述导向盘下侧的周向安装有用于烟花筒对中定位的导向楔块，多个所述导向楔块形成下大上小的喇叭口结构。

进一步的，所述输送装置包括设置在所述顶升装置两侧的对中伸缩缸，所述对中伸缩缸的伸缩端安装有与烟花筒外形匹配的V形对中块。

进一步的，所述阀门组件包括百叶板伸缩缸、摆杆、连杆和复位弹簧，所述连杆的一端与所述百叶板的枢接轴固接，另一端与所述摆杆铰接，所述复位弹簧的一端与所述摆杆连接，另一端与所述阀门框架连接，所述百叶板伸缩缸的活塞杆驱动所述摆杆的往复运动。

进一步的，所述定量装料装置还包括分料槽，所述装料板设置在分料槽的底部，所述分料槽的两侧安装有防尘罩、U型块以及相互滑接的滑轨和滑块，所述滑轨和滑块设置在所述防尘罩内，所述防尘罩的下端开口，所述防尘罩的一侧滑接在所述U型块的U型块槽内，所述U型块的一侧安装在所述滑块上，另一侧安装在所述加料筒上。

进一步的，所述导向定位装置还包括导向滑轨、用于将所述导向定位装置固定在所述机架上的锁紧机构和用于导向盘安装的导向盘安装架，所述导向滑轨安装在所述机架上，所述导向盘安装架的下侧设置有与所述导向滑轨滑接的滑轮。

进一步的，所述定量装料装置的上方安装有防堵装置，所述防堵装置包括防堵伸缩缸和防堵安装盘，所述防堵安装盘上设置有与所述分料孔对应的防堵棒，所述防堵棒的外径小于所述分料孔的内径。

进一步的，包括多个罐装装置，所述罐装装置并排设置，所述输送装置设置在所述顶升装置的一侧，所述对中伸缩缸设置在所述输送装置的一侧以将所述烟花筒推入所述顶升装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明采用全自动化装药，装药效率高，实现极大的省人化，消除了工人繁重的劳动强度，同时能够保证稳定而优良的产品质量；同时，本发明实现了人机分离，同时工作现场采用液压或者气压作为执行动力源，进一步消除用电而带来的***隐患；进一步，极大地节约了场地，避免了各工序的火药原料粉尘逸散、完全符合环保的要求，通过开关阀采用百叶板，避免对颗粒物的剪切破坏。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的轴测示意图；

图2是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的主视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的俯视示意图；

图4是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的左视示意图；

图5是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的导向定位装置、定量装料装置和防堵装置等的装配示意图；

图6是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的阀门组件的轴测示意图；

图7是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的阀门组件主视示意图(不包括百叶板伸缩缸)；

图8是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的阀门组件的俯视示意图(不包括百叶板伸缩缸)；

图9是本发明优选实施例公开的烟火药颗粒罐装机的装料板的轴测示意图。

图例说明:

1、机架；2、罐装装置；3、输送装置；4、导向定位装置；5、定量装料装置；6、烟花筒；7、顶升装置；8、加料筒；9、装料板；10、阀门组件；11、分料孔；12、刮料毛刷；13、格栅；14、阀门框架；15、百叶板；16、导料孔；17、格栅孔；18、导向盘；19、格栅导料孔；20、装药导料孔；21、顶升伸缩缸；22、顶板；23、导向楔块；24、对中伸缩缸；25、V形对中块；26、百叶板伸缩缸；27、摆杆；28、连杆；29、复位弹簧；30、U型块；31、滑轨；32、滑块；33、U型块槽；34、导向滑轨；35、锁紧机构；36、导向盘安装架；37、滑轮；38、防堵装置；39、防堵伸缩缸；40、防堵安装盘；41、防堵棒；42、步进电机；45、音叉传感器；46、音叉伸缩缸；47、输送皮带；48、进料斗；49、烟花筒导向板；50、烟花筒挡板；51、挡板伸缩缸；52、感应开关；53、加料筒伸缩缸；54、分料槽；55、防尘罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-图9所示，本发明公开了一种烟火药颗粒罐装机，包括机架1、罐装装置2和输送装置3，输送装置3包括输送皮带47和驱动输送皮带47的步进电机42，其中，为了防爆的目的，步进电机42采用传动轴与罐装机主体远距离隔离传动，罐装装置2包括从下向上依次安装在机架1上的导向定位装置4、定量装料装置5和将烟花筒6顶向导向定位装置4的顶升装置7，定量装料装置5包括加料筒8和装料组件，装料组件包括装料板9和阀门组件10，阀门组件10安装在装料板9的下方，装料板9上设置有与烟花筒6上装药孔对应的分料孔11，加料筒8通过加料筒伸缩缸53驱动相对分料孔11往复运动(在本实施例中，伸缩缸均采用气动缸)，加料筒8的下端设置有刮平分料孔11上端的平料机构，加料筒8的上端设置有音叉伸缩缸46和音叉传感器45，通过音叉传感器45检测加料筒8内物料的深度，便于从进料斗48加料，由于加料筒8需要往复布料，为了防止与音叉传感器45发生干涉，当加料筒8运动时，音叉伸缩缸46的活塞杆缩回，阀门组件10包括格栅13和百叶阀门组件，格栅设置在百叶阀门组件的下方，百叶阀门组件包括阀门框架14和枢接在阀门框架14内且通过转动开闭分料孔11的百叶板15，格栅13上设置有与分料孔11和导向定位装置4上的导料孔16对应的格栅孔17，当百叶板15转动到水平位置时，百叶板15与分料孔11的底部贴合，进而关闭分料孔11，此时，加料筒8向分料孔11运动，从而加料筒8内部的烟火药颗粒落入分料孔11中，并且通过平料机构刮平，接着百叶板15转动到竖直位置，从而分料孔11内的颗粒通过格栅13进入导料孔16内，通过导料孔16将物料导入烟花筒6的装药孔内。而为了保证物料从导料孔16进入装药孔时不会逸散，本实施例通过顶升装置7将烟花筒6顶升抵靠到导向定位装置4的导向盘18上，从而导料孔16与装药孔无缝对接。

在本实施例中，平料机构为沿着加料筒8底部周向安装的刮料毛刷12，刮料毛刷12的下端抵靠到装料板9上，一方面通过刮料毛刷12确保各个分料孔11均匀布料，另一方面通过刮料毛刷12与装料板9柔性连接，避免剧烈摩擦发热。

在本实施例中，导向定位装置4包括导向盘18，导料孔16设置在导向盘18上，导料孔16包括上侧与格栅孔17对应的格栅导料孔19和下侧与装药孔对应的装药导料孔20，顶升装置7包括顶升伸缩缸21和顶板22，顶升伸缩缸21驱动顶板22将烟花筒6顶升抵靠到导向盘18的下侧面，为了保证烟花筒6的装药孔与导料孔16准确对中，导向盘18下侧的周向安装有用于烟花筒6对中定位的导向楔块23，多个导向楔块23形成下大上小的喇叭口结构，从而烟花筒6一边上升一边自动对中。输送装置3包括对中伸缩缸24和感应开关52，两个对中伸缩缸24设置在顶板22的两侧，其中一个对中伸缩缸24设在对中伸缩缸24上，用于将未罐装的烟花筒6推入顶升装置7，而另一个则安装在顶升装置7上，对中伸缩缸24的伸缩端安装有与烟花筒6外形匹配的V形对中块25，当感应开关52感应到烟花筒6后，对中伸缩缸24动作，相对的V形对中块25伸出，从而将输送皮带47上的烟花筒6沿着烟花筒导向板49推入顶板22中(在此之前，顶板22滑接在烟花筒导向板49的孔内，从而顶板22和烟花筒导向板49的上端面平齐)，在推入的过程中，通过V形对中块25调整位置，即烟花筒6上的装药孔与导料孔16一一对应。

在本实施例中，阀门组件10包括百叶板伸缩缸26、摆杆27、连杆28和复位弹簧29，所有的连杆28的一端与百叶板15的枢接轴固接，另一端与摆杆27铰接，复位弹簧29的一端与摆杆27连接，另一端与阀门框架14连接，百叶板伸缩缸26的活塞杆驱动摆杆27的往复运动，通过复位弹簧29确保百叶板15保持关闭的状态，当需要打开时，百叶板伸缩缸26动作，活塞杆驱动摆杆27带动连杆28动作，进而打开所有的百叶板15。

在本实施例中，定量装料装置5还包括分料槽54，加料筒8的出料口位于分料槽54内，确保物料不会逸散，装料板9设置在分料槽54的底部，分料槽54的两侧安装有防尘罩55、U型块30以及相互滑接的滑轨31和滑块32，滑轨31和滑块32设置在防尘罩55内，防尘罩55的下端开口，防尘罩55的一侧滑接在U型块30的U型块槽33内，U型块30的一侧安装在滑块32上，另一侧安装在加料筒8上，从而避免粉尘进入滑轨31和滑块32的配合面上，带来增大摩擦力的问题。

在本实施例中，为了对不同尺寸大小的烟花筒6的罐装，导向定位装置4设置为可快拆块装的抽屉式结构，具体的，导向定位装置4还包括导向滑轨34、用于将导向定位装置4固定在机架1上的锁紧机构35和用于导向盘18安装的导向盘安装架36，导向滑轨34安装在机架1上，导向盘安装架36的下侧设置有与导向滑轨34滑接的滑轮37，拆卸更换时，只需要打开锁紧机构35，拉出导向定位装置4即可。

在本实施例中，为了防止物料卡接在分料孔11内，定量装料装置5的上方安装有防堵装置38，防堵装置38包括防堵伸缩缸39和防堵安装盘40，防堵安装盘40上设置有与分料孔11对应的防堵棒41，防堵棒41为下端带有圆头的橡胶棒，防堵棒41的外径小于分料孔11的内径，每一次分料孔11装填料后，防堵伸缩缸39都会驱动防堵棒41***分料孔11内部，从而加速落料

在本实施例中，为了实现多种颗粒(比如亮珠)的共线罐装，包括多个罐装装置2，罐装装置2并排设置，输送装置3的输送皮带47设置在顶升装置7的一侧，对中伸缩缸24设置在输送装置3的一侧以将烟花筒6推入所述顶升装置7，其中，输送皮带47上设置有烟花筒挡板50和挡板伸缩缸51，当感应开关52检测到烟花筒6运动到顶升装置7的入口位置时，通过挡板伸缩缸51驱动烟花筒挡板50挡住烟花筒6，然后再通过对中伸缩缸24推动进入顶板22上进行下一步的顶升罐装作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。