具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1~3所述的一种鞭炮生产用火药装填用控料装置，包括主体板1，所述主体板1上固定连接有两个支撑杆3，两个支撑杆3之间安装有送料机构6，所述送料机构6的上下两侧分别安装有储料箱5和下料机构2，所述储料箱5和下料机构2的出料端和进料端分别与送料机构6的进出料端连通，通过送料机构6将储料箱5掉落的火药定量输送至下料机构2内，所述支撑杆3上设有凹槽，所述凹槽内安装有抖动机构4，所述抖动机构4的驱动端位于送料机构6上，所述抖动机构4的拨动端位于储料箱5内，通过储料箱5对火药进行放置，通过抖动机构4带动火药进行晃动，避免火药在储料箱5内粘连在一起，影响储料箱5的正常下料，所述下料机构2的驱动端位于抖动机构4的转动端上，所述主体板1上安装有限位机构8，所述限位机构8进料端的位置与下料机构2排料端的位置相对应，通过限位机构8对鞭炮筒的位置进行限定，所述主体板1上固定连接有电源开关组7，所述电源开关组7的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组7的输出端与下料机构2和送料机构6的输入端电连接。

所述送料机构6包括进料筒601，所述进料筒601位于两个支撑杆3之间且固定连接，所述进料筒601的进出料口分别与储料箱5和下料机构2的出料端和进料端连通，所述进料筒601上安装有抖动机构4的驱动端，所述进料筒601的一侧固定连接有伺服电机603，伺服电机603每次转动的角度是固定的，所述伺服电机603的电机轴穿过进料筒601与转动块602连接，所述转动块602与进料筒601接触连接，所述转动块602上设有等距排列的送料槽。

所述抖动机构4包括滑动杆401和电机403，所述滑动杆401的数量为两个，两个滑动杆401分别位于两个支撑杆3上的凹槽内且固定连接，所述滑动杆401上滑动连接有移动块402，所述移动块402的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与凹槽的槽壁固定连接，所述弹簧的位置与滑动杆401的位置相对应且套接，所述移动块402的顶端固定连接有第二U型移动杆407，所述第二U型移动杆407上固定连接有移动板408，所述移动板408上固定连接有等距排列的拨动杆409，所述拨动杆409位于储料箱5内，所述移动块402的一侧固定连接有第一U型移动杆405，所述电机403位于送料机构6上且固定连接，所述电机403通过转动杆与圆形转动板404连接，所述转动杆上安装有下料机构2的驱动端，所述下料机构2的驱动端位于圆形转动板404的一侧，所述圆形转动板404上固定连接有等距排列的推动块406，所述推动块406与第一U型移动杆405接触连接。

所述下料机构2包括第一同步轮202和导料架205，所述第一同步轮202位于抖动机构4的驱动端上，所述导料架205位于送料机构6上且连通，所述导料架205内设有等距排列的分料槽，所述分料槽内转动连接有U型转动架206，且U型转动架206之间固定连接，其中一个U型转动架206上固定连接有连接杆204，所述连接杆204的一端穿过导料架205与第二同步轮203连接，所述第二同步轮203的位置与第一同步轮202的位置相对应且通过同步带201连接，所述U型转动架206上转动连接有带动杆209，所述带动杆209的一端铰接有导料块208，所述导料块208上设有等距排列的L型导料槽，所述导料架205上固定连接有等距排列的排料管207，所述排料管207进料口的位置与导料架205上分料槽排料口的位置相对应且连通，所述排料管207与导料块208接触连接。

所述限位机构8中心轴线的位置与下料机构2中心轴线的位置相重合。

所述限位机构8包括连接轴，所述连接轴位于主体板1上且转动连接，所述连接轴上固定连接有翻动板，所述翻动板上固定连接有等距排列的放置筒801，所述放置筒801进料口的位置与下料机构2排料口的位置相对应。

所述的一种鞭炮生产用火药装填用控料装置，在使用的时候，工作人员将火药倒入储料箱5内，将鞭炮筒插入放置筒801内，通过翻动板带动放置有鞭炮筒的放置筒801进行移动，使鞭炮筒处于竖直状态，通过电源开关组7启动电机403，电机403通过转动杆带动圆形转动板404进行旋转，圆形转动板404通过推动块406推动第一U型移动杆405，第一U型移动杆405通过移动块402带动第二U型移动杆407进行移动，通过弹簧对移动块402的进行复位，使第二U型移动杆407进行往复移动，第二U型移动杆407通过移动板408带动拨动杆409进行往复移动，通过拨动杆409对储料箱5内的火药进行搅动，避免火药堆积在一起，影响储料箱5的正常下料，储料箱5掉落的火药进入到转动块602上的送料槽内，对火药进行定量输送，通过电源开关组7启动伺服电机603，通过伺服电机603带动转动块602进行旋转，对火药输送至导料架205上的分料槽内，使每个分料槽内的火药量相同，转动杆在转动的同时带动第一同步轮202进行转动，第一同步轮202通过同步带201带动第二同步轮203进行转动，第二同步轮203通过连接杆204带动U型转动架206进行转动，U型转动架206通过带动杆209带动导料块208进行上下往复移动，导料块208向上移动时，导料块208上的L型导料槽与排料管207连通，U型转动架206在转动的同时会推动火药进行向下移动，使火药定量的进入到导料块208上的L型导料槽内，通过排料管207将火药装入放置筒801内的鞭炮筒内。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。