具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动全封闭式汉堡生产机，包括：底座1、汉堡盒抓取机构2、传送带3、架体4、面包片组装机构5、果酱挤出机构6、蔬菜添加机构7、芝士挤出机构8、调料添加机构9、肉饼加工添加机构10、装盒机构11和辅助机器人12，汉堡盒抓取机构2设置在底座1的一侧，传送带3设置在底座1的顶端，传送带3为现有技术，由电机，变频器控制，带体由食品级材料POM制作而成，符合本案的传送带3型号均可使用，架体4设置在底座1的顶端，且传送带3位于架体4的下方，面包片组装机构5设置在架体4的一侧，果酱挤出机构6设置在面包片组装机构5的一侧，蔬菜添加机构7设置在架体4的顶端，芝士挤出机构8设置在架体4的顶端并位于蔬菜添加机构7的一侧，调料添加机构9设置在架体4的顶端并位于芝士挤出机构8的一侧，肉饼加工添加机构10设置在架体4的顶端一侧，装盒机构11设置在传送带3的一侧，辅助机器人12设置在架体4的一侧，辅助机器人12为现有技术，为五轴机器人，在不使用气源的时候，辅助机器人12会取代气源的作用，将面包面推落至轨道内，在直线气缸不动作时，辅助机器人12会取代直线气缸的作用，在电机不动作时，辅助机器人12会取代电机的作用，绕着把手旋转蛟龙螺纹轴，使芝士碎块落下。

作为优选方案，更进一步的，汉堡盒抓取机构2包括：壳体21、双杆联动器22和吸盘23，壳体21固定设置在底座1的顶端一侧，且传送带3的一侧位于壳体21内，双杆联动器22设置在壳体21的内侧，吸盘23的数量为两个，且两个吸盘23固定设置在双杆联动器22的底端，双杆联动器22带动吸盘23移动至传送带3上方。

作为优选方案，更进一步的，面包片组装机构5包括：L形壳51、第一透明管52、推板53、气压孔54、第一气缸55、齿条56、转杆57、齿轮58和加热翻板59，L形壳51固定设置在架体4的顶端，第一透明管52固定设置在L形壳51的一侧顶端，第一透明管52的数量为若干个，且第一透明管52与L形壳51的内腔相通，推板53与第一透明管52的内腔相适配插接，第一透明管52的一侧开设有气压孔54，外部气压通过气缸孔54推动推板53，以使第一透明管52内的面包片掉入进L形壳51内，L形壳51的一侧顶端前后两侧均固定设置有气缸55，齿条56沿上下方向固定设置在第一气缸55的底端，L形壳51的内腔前后两侧从上至下均沿左右方向转动设置有转杆57，转杆57的一端延伸出L形壳51并键连接有与齿条56相啮合的齿轮58，加热翻板59固定设置在转杆57的外壁上，加热翻板59由第一气缸带动齿条56进行上下运动。

作为优选方案，更进一步的，果酱挤出机构6包括：罩体61、酱料罐62、软管63、出料盘64和凸轮65，罩体61固定设置在架体4的顶端，酱料罐62固定设置在罩体61的一侧，酱料罐62的顶端螺接有软管63，出料盘64固定设置在罩体61的底端，且软管63与出料盘64的顶端过盈配合，凸轮65转动设置在罩体61的内侧，且软管63的一侧绕过凸轮65的外壁，外部电机带凸轮65旋转，挤压软管63使软管63管内番茄酱、沙拉酱等挤落在面包片上。

作为优选方案，更进一步的，蔬菜添加机构7包括：第一托台71、第二透明管72和切片组件73，第一托台71的数量为三个，且三个第一托台71依次固定设置在架体4的顶端，第二透明管72固定设置在第一托台71的顶端，切片组件73设置在第一托台71的底端，切片组件是现有技术，通过直线气缸带动：当气缸处于缩回状态时，刀片也处于缩回状态，挡板（作用1是防止蔬菜掉落，作用2是通过挡板与刀片的间隙来保证每个切出来的蔬菜片都是相同厚度）处于遮挡状态，当传感器接收到信号时，气缸带动刀片伸出，同时挡板在机构的作用下向右侧旋转，切好的蔬菜掉落至汉堡盒内。

作为优选方案，更进一步的，芝士挤出机构8包括：第二托台81、底罐82、出料管84和蛟龙螺旋轴85，第二托台81固定设置在架体4的顶端，底罐82固定设置在第二托台81的内侧，第三透明管83固定设置在底罐82的顶端并与底罐82的内腔相通，出料管84固定设置在底罐82的一侧，蛟龙螺旋轴85设置在底罐82的内腔并延伸进出料管84内，蛟龙螺旋轴85旋转时带动底罐82内的芝士移动进出料管84内，在通过出料管84落入到汉堡上。

作为优选方案，更进一步的，调料添加机构9包括：支撑台91、锥罐92、胡椒自动研磨器93和加热管94，支撑台91固定设置在架体4的顶端，锥罐92固定设置在支撑台91的一侧，且锥罐92的底端延伸出支撑台91的底端，胡椒自动研磨器93的数量为三个，且三个胡椒自动研磨器93设置在锥罐92内，加热管94固定设置在支撑台91的底端一侧，胡椒自动研磨器93为现有技术，可以根据定时控制调料的多少，时间可控制在1-5秒内。

作为优选方案，更进一步的，肉饼加工添加机构10包括：圆柱管1001、平台1002、转动轴1003、圆形平台1004、圆管1005、第二气缸1006、挡板1007、凹槽1008、Z形推板1009和传送加热带1010，圆柱罐1001设置在底座1的一侧，平台1002固定设置在圆柱罐1001的内腔中部，转动轴1003转动设置在平台1002的顶端，圆形平台1004固定设置在转动轴1003的外壁底端，圆管1005的数量为六个，且六个圆管1005沿周向分布设置在圆形平台1004的顶端，且圆管1005的底端为贯通状，第二气缸1006固定设置在平台1002的底端，第二气缸1006为现有技术，可推动Z形推板1009移动，平台1002的一侧开设有凹槽1008，挡板1007固定设置在平台1002的底端，且位于凹槽1008的下方，Z形推板1009固定设置在第二气缸1006的一侧，且Z形推板1009的一侧位于凹槽1008的内腔，传送加热带1010的数量为三组，且设置在圆柱罐1001的内腔底部，且传送加热带1010的一侧延伸出圆柱罐1001的一侧，传送加热带1010包含三条传送带a及三个加热带，加热带在传送带上方，当肉饼落下后沿导向板落至传送带a上。

作为优选方案，更进一步的，装盒机构11包括：输送平台1101、翻转组件1102、伸缩气缸1103和推块1104，输送平台1101固定设置在传送带3的一侧，且输送平台1101位于圆柱罐1001的一侧，翻转组件1102设置在输送平台1101的顶端，翻转组件1102为现有技术，其底部的气缸带动四连杆机构伸出，铁板翻转，使两个汉堡盒扣在一起，伸缩气缸1103固定设置在输送平台1101的顶端一侧，推块1104固定设置在伸缩气缸1103的一侧。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一：汉堡盒共两排放置在壳体21内，由光电传感器检测吸盘23吸取，带动吸盘23及传感器沿Z/X两轴运动（上下为Z，前后为X），沿X轴移动至汉堡盒上方时，再沿Z轴进行运动，当光电传感器检测到信号时，吸盘吸气，双杆联动器22带动吸盘23移动至传送带3上方，传送带3上方的传感器有信号，吸盘23断气，双杆联动器22再次回到汉堡盒上方准备下一次抓取；

步骤二;提前将面包片放置在第一透明管52内，上层管放置面包的上部分，下层管放置面包的下部分，外部气压通过气缸孔54推动推板53，以使第一透明管52内的面包片掉入进L形壳51内，当面包片掉落至L形壳51的轨道内后，将面包片推至翻转加热区，翻转加热区的加热翻板59由第一气缸带动齿条56进行上下运动，齿条56在移动时可拨动齿轮58，以使齿轮58带动转杆57转动，共翻转4次，第一处翻转与第三处翻转动作同时进行，第二处翻转与第四处翻转同时进行，每处翻转包含两部分，一个支撑，另一个把面包压在加热板上，加热区在两列翻转轨道中间，最终上下两片面包片落在汉堡盒内；

步骤三：当载有面包片的汉堡盒移动至罩体61的下方时，对应光电传感器有信号，外部电机带凸轮65旋转，挤压软管63使软管63管内番茄酱、沙拉酱等挤落在面包片上，每个面包片上各有三种口味的果酱，每个果酱各有三点；

步骤四：可将青菜，西红柿，黄瓜（或其他蔬菜）分别放入进三组第二透明管72内，上部分的蔬菜用光之后，可以将上部分管拆卸下来进行清洗填充，切片组件是现有技术，通过直线气缸带动：当气缸处于缩回状态时，刀片也处于缩回状态，挡板（作用1是防止蔬菜掉落，作用2是通过挡板与刀片的间隙来保证每个切出来的蔬菜片都是相同厚度）处于遮挡状态，当传感器接收到信号时，气缸带动刀片伸出，同时挡板在机构的作用下向右侧旋转，切好的蔬菜掉落至汉堡盒内；

步骤五：第二透明管83内装入芝士，并进入到底罐82内，当汉堡移动至出料管84下方后，传感器接收到信号，蛟龙螺旋轴85旋转，旋转时带动底罐82内的芝士移动进出料管84内，在通过出料管84落入到汉堡上；

步骤六：胡椒自动研磨器93可以根据定时控制调料的多少，时间可控制在1-5秒内，当传感器由信号时，外部机构摁压胡椒自动研磨器93的开关，胡椒自动研磨器93开始动作直到定时结束，在胡椒自动研磨器93工作的同时，加热管94内的加热带起作用，用来烘烤芝士；

步骤七：圆柱管1001的上部分为冷藏区，温度在零下10℃左右，下部分是加热区，温度在零上130℃左右，圆管1005内叠放有若干个肉饼，控制转动轴1003转动，以使圆形平台1004转动，当圆形平台1004上方圆管挪至平台1002下方凹槽1008处时，整体下降一个肉饼的距离（肉饼厚度8mm，凹槽深度8.1mm），肉饼落在挡板1007上，待平台1002旋转至凹槽1008被挡住时，第二气缸1006动作，推动Z形推板1009，以将肉饼推至凹槽1008的内腔另一处，肉饼落下，落至传送加热带1010上；

步骤八：传送加热带1010包含三条传送带a及三个加热带，加热带在传送带上方，当肉饼落下后沿导向板落至传送带a上，传送至末端后肉饼沿导向板落至传送带b上（在此过程中，肉饼会由于重力影响进行翻面），传送至末端后肉饼沿导向板落至传送带c上（在此过程中，肉饼会由于重力影响进行再次翻面）,在加热区，整体的温度都由加热带控制（加热带可设置为恒温130℃）；

步骤九：肉饼最后可从传送加热带1010掉落至汉堡盒内，传感器接收到信号，翻转组件1102底部的气缸带动四连杆机构伸出，铁板翻转，使两个汉堡盒扣在一起，伸缩气缸1103启动，带动推块将汉堡盒推出，以完成对汉堡的制作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。