阅读说明：本技术 一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮 (Line cup autorotation type spinning wheel fishing vessel with switchable driving modes ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮,该渔轮取消了传统纺车轮的绕线转座,使线杯同时具有移动和转动的自由度,从而可以减小渔轮整体的转动惯量,提高抛投距离；该渔轮还能够实现手柄驱动和电动机驱动的切换。该纺车渔轮的手柄、电动机和动力电池的端面上分别设计有连接卡爪,且卡爪的尺寸、结构相同,从而可以将手柄、电动机、动力电池安装到手柄部的卡槽中,以实现电动控制和手动控制的自由切换。本申请还提供一种使用该渔轮,在电动机驱动模式下的双手自动控鱼的方法,该方法为：在渔轮中设计有传感器,能够感知垂钓者的手部动作,当感知到向上摆动鱼竿的动作时,电动机停止运行,通过逆止开关防止线杯转动,将鱼拉近垂钓者；当感知到向下摆动鱼竿的动作时,电动机启动,收紧鱼线。通过此方法,垂钓者在控鱼过程中,可以始终双手握紧鱼竿,只需通过反复的向上和向下摆动鱼竿的动作,即可完成垂钓,大大提高了垂钓时控鱼的效率。(The application provides a line cup autorotation spinning wheel fishing vessel with switchable driving modes, which cancels a winding swivel base of a traditional spinning wheel, so that a line cup has freedom degrees of movement and rotation at the same time, thereby reducing the integral moment of inertia of the fishing vessel and improving the throwing distance; the fishing vessel can also realize the switching between handle driving and motor driving. The connecting clamping jaws are designed on the end faces of the handle, the motor and the power battery of the spinning wheel fishing vessel respectively, and the clamping jaws are identical in size and structure, so that the handle, the motor and the power battery can be installed in the clamping grooves of the handle part, and free switching between electric control and manual control is achieved. The application also provides a method for using the fishing vessel to automatically control fish by two hands in a motor driving mode, which comprises the following steps: the fishing reel is provided with a sensor which can sense the hand action of a fisher, when the hand action of the fisher is sensed, the motor stops running, the rotation of the line cup is prevented through the non-return switch, and the fish is pulled close to the fisher; when the motion of swinging the fishing rod downwards is sensed, the motor is started to tighten the fishing line. By the method, a fisher can hold the fishing rod with both hands all the time in the fish control process, fishing can be completed only by repeatedly swinging the fishing rod upwards and downwards, and the efficiency of controlling fish during fishing is greatly improved.)

一种驱动方式可切换的线杯自转式纺车渔轮

技术领域

本申请涉及一种能够实现手动、自动驱动方式切换的线杯自转式纺车渔轮。

背景技术

目前垂钓用纺车轮，线杯具有移动自由度，绕线转座具有围绕线杯转动的自由度，从而将鱼线均匀绕在线杯上，该结构绕线转座尺寸较大，转动惯量大，在抛竿、收竿时，消耗能量较大，影响抛投距离；且现有纺车轮均为手动收线模式，收线时，需要一手执竿，一手控制渔轮，大大降低了控鱼的效率；因此，需要一种既能够减小渔轮转动惯量、提高抛投距离，又能够双手执竿控鱼的渔轮，来改善现有技术。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请提出一种驱动方式可切换的线杯自转式渔轮，该渔轮取消了绕线转座，使线杯同时具有移动和转动的自由度；该渔轮在保留传统渔轮手柄的同时，还可使用电动机、动力电池及运动传感器等电子器件实现自动、双手控鱼；同时，还提供一种使用该渔轮实现的手动、自动驱动方式相互切换的方法以及自动垂钓的方法。

优选地，所述的驱动方式可切换的线杯自转式渔轮，包括手柄部和线杯部；

所述的手柄部用于将手柄或电动机输入的动力到手柄部输出轴上，并能够实现手柄部输出轴正、反向转动的止动；手柄部包括手柄、壳体A、壳体B、增速齿轮组、输入轴、输出轴、电动机、动力电池、控制电路板、正向止动开关，反向止动开关等零件；

所述的线杯部能够将输入的转动运动转化为线杯的转动和平移运功，以实现均匀绕线；线杯部包括主轴、减速器支架A 、减速器支架B 、一级齿轮组、二级齿轮组、齿轮轴、线杯驱动环、线杯驱动柱、移动导向环、线杯轴承、线杯、卸力调节旋钮等零件；

手柄部上设计有输出轴接口，线杯部设计有输入轴接口；手柄部的输出轴接口与线杯部的输入轴接口相连，可将手柄或电动机输入的旋转运动转化为线杯的转动运动和移动运动。

优选地，所述手柄部零件中：

所述手柄上设计有渔轮座、鱼线导向轮、壳体安装座，所述的渔轮座用于将渔轮安装到鱼竿上，所述的鱼线导向轮用于引导鱼线，所述的壳体安装座用于固定安装所述的壳体A和壳体B ；

所述的壳体A 与壳体B 相互匹配，通过螺钉连接在所述的壳体安装座上；壳体A 和壳体B 的相互垂直的面上，分别设计有手柄部输入轴承孔和输出轴承孔，分别用于固定输入轴和输出轴；

壳体A和壳体B 的两端面上对称地设计有用于安装电动机、动力电池和手柄的连接卡槽，连接卡槽均布在输入轴承孔的圆周上，且连接卡槽的结构、尺寸相同，以实现电动、手动驱动方式的切换：当壳体A 上安装所述的电动机，壳体B 上安装所述的动力电池可实现电动驱动；当壳体A 或壳体B 上安装所述的手柄时，可实现手动驱动，且能够实现左右手切换；

所述的壳体A 或壳体B 上还设计有电路板过孔，用于穿过所述控制电路板上的中断开关，以便垂钓者能够按动开关，切换垂钓模式；

所述的增速齿轮组包含大齿轮和小齿轮，大齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，小齿轮同轴固定连接在所述的输出轴上，大齿轮和小齿轮的轴线垂直，也即输入轴和输出轴的轴线垂直；大齿轮的轮辐外圆上，还设计有正向止动棘齿和逆向止动柱，正向止动棘齿与正向止动开关配合，可实现正向转动的锁定，逆向止动柱与反向止动开关,配合，可实现逆向转动的锁定；

所述的手柄部输入轴的两端面上对称设计有连接接口，用于与手柄或电动机的输入轴连接，并可以切换手柄或电动机的安装方向，以适应垂钓者使用左手或右手的操作习惯；

所述的正向止动开关和逆向止动开关可转动地安装在所述的壳体A和壳体B上，正向止动开关与大齿轮上的棘齿咬合，实现正向止动；逆向止动开关与大齿轮上的逆向止动柱配合，可实现逆向止动；

所述的电动机、动力电池、手柄上设计有快速连接卡爪，可快速安装到壳体A 或壳体B的连接卡槽中；

所述的控制电路板固定安装在壳体A上，控制电路板上设计有中断开关，中断开关穿过壳体A 上的过孔，通过电路板中设定的程序，可以实现自动路亚模式和收竿模式的切换；

所述的路亚模式为：当按下中断开关，电动机点动运行，即每次按下中断开关，电动机转动，收紧鱼线，松开开关后，电动机停止转动，线杯相应地停止转动；

所述的收竿模式为：松开中断开关，电动机根据鱼竿的摆动进行动作：当控制程序检测到鱼竿向下摆动，收紧鱼线；当控制程序检测到鱼竿向上摆动，电动机停止转动，线杯通过正向止动开关锁止，进行控鱼；

中断开关默认为松开状态，即默认为收竿模式；

所述的手柄部输出轴上，一端固定连接有小齿轮，另一端设计有手柄部输出接口，用于与线杯部的输入接口连接。

优选地，所述的线杯部零件中：

所述的主轴一端设计有输入接口，用于与手柄部输出接口连接，将手柄部的动力输入到线杯部；

主轴另一端设计有滑动导槽，滑动导槽上滑动连接有线杯轴承，线杯轴承通过滚子嵌入到主轴的滑动导槽中，从而可以沿着主轴的轴向移动；

线杯轴承上固定连接有移动导向环，移动导向环上同轴转动安装有线杯；

主轴转动时，动力依次传递到线杯轴承、移动导向环、线杯上，从而带动线杯转动；

所述的移动导向环的内环面设计有导向槽，用于驱动线杯沿着主轴轴向移动，优选地，本申请所述导向槽成正弦曲线分布在移动导向环的内环面上；

主轴通过轴承支撑在减速器支架A和减速器支架B上，同时，减速器支架A和减速器支架B上还均布的设计有轴承孔，且减速器支架A和减速器支架B上的轴承孔轴线重合，从而在轴承孔中安装轴承，并支撑齿轮轴；齿轮轴上能够安装多个齿轮，从而与主轴上的齿轮啮合，构成所述的减速器，优选地，本申请所述减速器为二级减速器；

所述的减速器用于将主轴输入的转速分流，减速器二级齿轮组的输出齿轮与线杯驱动环固定连接，线杯驱动环通过轴承同轴转动连接在主轴上；

主轴输入的转速通过一级齿轮组、二级齿轮组传递到所述的线杯驱动环上；

线杯驱动环上固定安装有一个或多个线杯驱动柱，线杯驱动柱上安装有滚子，滚子嵌入到所述的移动导向槽中，且所述的线杯导向槽的周期数与所述的滚子的数量对应，使移动导向环对称受力；

优选地，本申请所述的滚子的数量为2个，对称设计在线杯驱动环的圆柱面的两端，正弦导向槽的周期数对应地也设计为2个,两个滚子嵌入到正弦导向槽的2正弦个周期的对应位置；

主轴转动时，动力分为两路作用于线杯上：一路通过主轴、线杯轴承、移动导向环传递到线杯上，使线杯能够与主轴以同样的速度进行转动；

另一路通过主轴、减速器、线杯驱动环、线杯驱动柱、滚子、移动导向槽、移动导向环传递到线杯上，因减速器的变速作用，使线杯驱动环与主轴或者说线杯转动速度不同，即滚子与移动导向环有相对转速，从而使移动导向环能够相对线杯驱动环产生沿着主轴轴线方向的移动，即线杯产生沿着主轴轴线方向的移动；

正弦导向槽的首尾相连，构成循环导槽，从而使线杯能够沿着主轴的轴线作往复平移运动。

进一步地，所述的线杯部零部件中：

所述的移动导向环的外环面及线杯的内环面为圆锥面，且移动导向环的外环面略小于线杯的内环面，在移动导向环的外环面和线杯的内环面之间的缝隙中可填充有摩擦介质，如羊毛毡，当沿着移动导向环与线杯的轴线方向施加不同大小的压力，可改变移动导向环与线杯之间的摩擦力，从而使移动导向环与线杯构成摩擦式离合器；

所述的卸力调节旋钮通过螺纹安装在所述的线杯轴承的外圆面上，卸力调节旋钮一侧的端面与线杯端面重合；

所述线杯的一端与移动导向环通过圆锥面同轴配合，另一端与卸力调节旋钮的端面配合，通过调节卸力调节旋钮的螺纹拧紧行程，可以调节线杯与移动导向环之间的摩擦力（刹车力）。

进一步地，所述的线杯部减速器：

可以将主轴与二级齿轮组输出齿轮的转速比调节为N：（N-1），且二者转动方向相同；线杯每转1转，输出齿轮，即线杯驱动环相对于线杯转动（1/N）转，则线杯将移动（1/N）的移动导向槽的行程；

例如，当转速比为5:4时，主轴每转动1转，减速器输出齿轮转动4/5转，即二级齿轮组的输出齿轮（或者说线杯移动环）相对于主轴（或者说线杯）转动1/5圈，从而使线杯沿着主轴的轴线方向移动1/5的正弦导向槽的行程，当主轴转动5圈时，线杯完成一整个正弦行程的移动。

本申请还包括一种手动、自动驱动方式切换的方法以及自动垂钓的方法，所述的手动、自动驱动方式切换的方法为：

以电动机、动力电池作为自动驱动方式的动力机构，以手柄作为手动驱动方式的动力机构，在壳体A、壳体B的端面上设计有快速连接卡槽，同时在电动机、动力电池以及手柄的端面上设计有快速连接卡爪，当电动机、动力电池安装在壳体A或壳体B 上时，构成自动驱动渔轮；当手柄安装在壳体A 或壳体B 上时，构成手动驱动渔轮，且因壳体A 及壳体B 两端均有连接接口，手动渔轮能够实现左右手互换。

所述的自动垂钓方法为：

以电动机、动力电池为动力源，以手柄部的控制电路板为控制器件，通过电路班上的传感器自动感应垂钓时的动作，从而无需手动介入，自动完成收线及放线的动作；优选地，所述的传感器为陀螺仪；

根据垂钓的要求，当检测到抬竿动作时，电动机不启动，通过正向止动开关限制线杯的转动，将鱼拉近；当鱼被拉近垂钓者时，向下摆动鱼竿，传感器检测到向下摆动的动作，电动机启动，收紧鱼线；当垂钓者再次感受到鱼的拉力时，再次执行向上摆动鱼竿、向下摆动鱼竿的动作，则电动机执行相应动作，如此往复，即可实现自动垂钓的功能；在垂钓时，始终可以双手持竿，提高控鱼效率。

进一步地，所述的自动垂钓方法，还包括自动路亚模式：当按下中断开关，电动机点动运行，即每次按下中断开关，电动机转动，收紧鱼线；松开开关后，电动机停止转动，线杯相应地停止转动，并通过正向止动开关锁止，同时垂钓者可以配合摆动鱼竿，使路亚饵产生相应的动作，进而实现自动诱鱼的功能。

下面将参考附图详细说明本发明的具体实施例。这些示例性实施例的具体特征在被单独或组合观察的情况下可以代表本发明的一般性特征，而与其出现在上下文中具体什么位置无关。

附图说明：

图一、图二为本申请所述渔轮不同视角的分解示意图

图三为本申请所述渔轮示意图

图四为本申请所述手柄部示意图

图五为本申请所述手柄部分解示意图

图六为本申请所述线杯部示意图

图七为本申请所述线杯部分解示意图

图中：1-手柄；2-壳体A；3-壳体B；4-增速齿轮组；5-输入轴；6-输出轴； 7-电动机；8-动力电池；9-控制电路板；10-正向制动开关；11-反向止动开关；12-主轴；13-减速器支架A；14-减速器支架B；15-一级齿轮组；16-二级齿轮组；17-齿轮轴；18-线杯驱动环；19-线杯驱动柱；20-移动导向槽；21-线杯轴承；22-线杯；23-手柄部输出接口；24-线杯部输入接口；25-渔轮座；26-鱼线导向轮；27-壳体安装座；28-壳体连接卡槽；29-手柄/电动机/动力电池连接卡爪；30-电路板过孔；31-大齿轮；32-小齿轮；33-止动棘齿；34-逆向导向柱；35-手柄输入轴连接接口；36-控制电路板中断开关；37-主轴滑动导槽；38-滚子；39-卸力调节旋钮；40-正弦导向槽。

具体实施方式

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下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种驱动方式可切换的线杯自转式渔轮，该渔轮包括手柄部、线杯部；

所述的手柄部用于将手柄1或电动机7输入的动力到手柄部输出轴6上，并能够实现手柄部输出轴6正、反向转动的止动；手柄部包括手柄1、壳体A、壳体B、增速齿轮组4、输入轴5、输出轴6、电动机7、动力电池8、控制电路板9、正向止动开关10，反向止动开关11等零件；

所述的线杯部将输入的动力转化为线杯22的转动和平移运功，能够实现均匀绕线；线杯部包括主轴12、减速器支架A 13、减速器支架B 14、一级齿轮组15、二级齿轮组16、齿轮轴17、线杯驱动环18、线杯驱动柱19、移动导向环20、线杯轴承21、线杯22、卸力调节旋钮39等零件；

手柄部上设计有输出轴接口23，线杯部设计有输入轴接口24；手柄部的输出轴接口23与线杯部的输入轴接口24相匹配，从而将手柄1或电动机7输入的旋转运动转化为线杯22的转动运动和移动运动。

所述的手柄部零件：

所述手柄1上设计有渔轮座25、鱼线导向轮26、壳体安装座27，所述的渔轮座25用于将渔轮安装到鱼竿上，所述的鱼线导向轮26用于引导鱼线，所述的壳体安装座27用于固定安装壳体A2和壳体B3；

所述的壳体A2与壳体B3相互匹配，通过螺钉连接在所述的壳体安装座27上；

壳体A 2和壳体B 3的相互垂直的面上，分别设计有手柄部输入轴承孔和输出轴承孔，分别用于固定输入轴5和输出轴6；

壳体A 2和壳体B 3的两端面上对称地设计有用于安装电动机7、动力电池8和手柄1的连接卡槽28，连接卡槽28均布在输入轴承孔的圆周上，且连接卡槽28的结构、尺寸相同，以实现电动、手动驱动方式的切换；当壳体A 2上安装所述的电动机7，壳体B 3上安装所述的动力电池8可实现电动驱动；当壳体A 2或壳体B 3上安装所述的手柄1时，可实现手动驱动，且能够实现左右手切换；

所述的壳体A 2或壳体B 3上还设计有电路板过孔30，用于穿过所述控制电路板9上的中断开关36，以便垂钓者能够按动开关，切换垂钓模式；

所述的增速齿轮组4包含大齿轮31和小齿轮32，大齿轮31同轴固定连接在所述的输入轴5上，小齿轮32同轴固定连接在所述的输出轴6上，大齿轮31和小齿轮32的轴线垂直，即输入轴5和输出轴6的轴线垂直；大齿轮31的轮辐外圆上，还设计有正向止动棘齿33和逆向止动柱34，正向止动棘齿33与正向止动开关10配合，可实现正向转动的锁定，逆向止动柱34与反向止动开关11,配合，可实现逆向转动的锁定；

所述的手柄部输入轴5的两端面上对称设计有连接接口35，用于与手柄1或电动机7的输入轴连接，并可以切换手柄1或电动机7的安装方向，以适应垂钓者使用左手或右手的操作习惯；

所述的正向止动开关10和逆向止动开关可转动地安装在所述的壳体A 2和壳体B 3上，正向止动开关10与大齿轮31上的棘齿33咬合，实现正向止动；逆向止动开关与大齿轮31上的逆向止动柱34配合，可实现逆向止动；

所述的电动机7、动力电池8、手柄1上设计有快速连接卡爪29，可快速安装到壳体A 2和或壳体B 3的连接卡槽28中；

所述的控制电路板9固定安装在壳体A 2上，控制电路板9上设计有中断开关36，中断开关穿过壳体A2上的过孔，通过电路板中设定的程序，可以实现自动路亚模式和收竿模式的切换；

所述的路亚模式为：当按下中断开关36，电动机7点动运行，即每次按下中断开关36，电动机7转动，收紧鱼线，松开开关后，电动机7停止转动，线杯相应地停止转动；

所述的收竿模式为：松开中断开关36，电动机7根据鱼竿的摆动进行动作，当控制程序检测到鱼竿向下摆动，收紧鱼线；当控制程序检测到鱼竿向上摆动，电动机7停止转动，线杯22通过正向止动开关10锁止，进行控鱼；

中断开关36默认为松开状态，即默认为收竿模式；

所述的手柄部输出轴6上，一端固定连接有小齿轮32，另一端设计有手柄部输出接口23，用于与线杯部的输入接口24连接。

所述的线杯部零件：

所述的主轴12一端设计有输入接口24，用于与手柄部输出接口23连接，将手柄部的动力输入到线杯部；

主轴12另一端设计有滑动导槽37，滑动导槽37上滑动连接有线杯轴承21，线杯轴承21通过滚子嵌入到主轴12的滑动导槽37中，从而可以沿着主轴的轴向移动；

线杯轴承21上固定连接有移动导向环20，移动导向环20上同轴转动安装有线杯22；

主轴转动时，动力依次传递到线杯轴承21、移动导向环20、线杯22上，从而带动线杯转动；

所述的移动导向环20的内环面设计有导向槽40，用于驱动线杯22沿着主轴12轴向移动，优选地，本申请所述导向槽40成正弦曲线分布在移动导向环20的内环面上；

主轴12通过轴承支撑在减速器支架A 13和减速器支架B 14上，同时，减速器支架A 13和减速器支架B 14上还均布的设计有轴承孔，且减速器支架A 13和减速器支架B 14上的轴承孔轴线重合，从而在轴承孔中安装轴承，并支撑齿轮轴17；齿轮轴17上能够安装多个齿轮，从而与主轴12上的齿轮啮合，构成所述的减速器，优选地，本申请所述减速器为二级减速器；

所述的减速器用于将主轴12输入的转速分流，减速器二级齿轮组16的输出齿轮与线杯驱动环18固定连接，线杯驱动环18通过轴承同轴转动连接在主轴12上；

主轴12输入的转速通过一级齿轮组15、二级齿轮组16传递到所述的线杯驱动环18上；

线杯驱动环18上固定安装有一个或多个线杯驱动柱19，线杯驱动柱19上安装有滚子38，滚子38嵌入到所述的移动导向槽40中，且所述的线杯导向槽40的周期数与所述的滚子38的数量对应，使移动导向环20对称受力；

优选地，本申请所述的滚子38的数量为2个，对称设计在线杯驱动环18的圆柱面的两端，正弦导向槽40的周期数对应地也设计为2个,两个滚子38嵌入到正弦导向槽40的2正弦个周期的对应位置；

主轴12转动时，动力分为2路作用于线杯22上：一路通过主轴12、线杯轴承21、移动导向环20传递到线杯22上，使线杯22能够与主轴12以同样的速度进行转动；

另一路通过主轴12、减速器、线杯驱动环18、线杯驱动柱19、滚子38、移动导向槽40、移动导向环20传递到线杯22上，因减速器的变速作用，使线杯驱动环18与主轴12或者说线杯22转动速度不同，即滚子38与移动导向环20有相对转速，从而使移动导向环20能够相对线杯驱动环18产生沿着主轴12轴线方向的移动，即线杯22产生沿着主轴12轴线方向的移动；

正弦导向槽40的首尾相连，构成循环导槽，从而使线杯22能够沿着主轴12的轴线作往复平移运动。

所述的线杯部零部件：

所述的移动导向环20的外环面及线杯22的内环面为圆锥面，且移动导向环20的外环面略小于线杯22的内环面，在移动导向环20的外环面和线杯22的内环面之间的缝隙中可填充有摩擦介质，如羊毛毡，当沿着移动导向环20与线杯22的轴线方向施加不同大小的压力，可改变移动导向环20与线杯22之间的摩擦力，从而使移动导向环20与线杯22构成摩擦式离合器；当鱼线的拉力大于移动导向环20与线杯22之间的摩擦力时，线杯22产生相对于移动导向环20的转动，从而可以避免鱼线断线；

所述的卸力调节旋钮39通过螺纹安装在所述的线杯轴承21的外圆面上，卸力调节旋钮39一侧的端面与线杯22端面重合；

所述线杯22的一端与移动导向环20通过圆锥面同轴配合，另一端与卸力调节旋钮39的端面配合，从而通过调节卸力调节旋钮39的螺纹拧紧行程，可以调节线杯22与移动导向环20之间的摩擦力。

所述的减速器：

可以将主轴12与二级齿轮组16的输出齿轮的转速比调节为N：（N-1），且二者转动方向相同；线杯22每转1转，输出齿轮，即线杯驱动环18相对于线杯22转动（1/N）转，则线杯22将移动（1/N）的移动导向槽40的行程；

例如，当主轴12与二级齿轮组16的转速比为5:4时，主轴12每转动1转，减速器输出齿轮转动4/5转，即二级齿轮组16的输出齿轮（或者说线杯移动环18）相对于主轴12（或者说线杯22）转动1/5圈，从而使线杯22沿着主轴12轴线方向移动1/5的正弦导向槽40的行程，当主轴12转动5圈时，线杯22完成一整个正弦行程的移动。

本申请还包括一种手动、自动驱动方式切换的方法以及自动垂钓的方法，所述的手动、自动驱动方式切换的方法为：

以电动机7、动力电池8作为自动驱动方式的动力机构，以手柄1作为手动驱动方式的动力机构，在壳体A 2、壳体B 3的端面上设计有快速连接卡槽28，同时将电动机7、动力电池8以及手柄1的端面上设计有快速连接卡爪29，当电动机7、动力电池8安装在壳体A 2或壳体B3上时，构成自动驱动渔轮；当手柄1安装在壳体A 2或壳体B 3上时，构成手动驱动渔轮，且因壳体A 2及壳体B 3两端均有连接接口35，手动渔轮能够实现左右手互换。

所述的自动垂钓方法为：

以电动机7、动力电池8为动力源，以手柄部的控制电路板9为控制器件，通过电路班上的传感器自动感应垂钓时的动作，从而无需手动介入，自动完成收线及放线的动作；优选地，所述的传感器为陀螺仪；

根据垂钓的要求，当检测到抬竿动作时，电动机7不启动，通过正向止动开关10限制线杯22的转动，将鱼拉近；当鱼被拉近垂钓者时，向下摆动鱼竿，传感器检测到向下摆动的动作，电动机7启动，收紧鱼线；当垂钓者再次感受到鱼的拉力时，再次执行向上摆动鱼竿、向下摆动鱼竿的动作，则电动机执行相应动作，如此往复，即可实现自动垂钓的功能；在垂钓时，始终可以双手持竿，提高控鱼效率。

所述的自动垂钓方法，还包括自动路亚模式：当按下中断开关36，电动机7点动运行，即每次按下中断开关36，电动机7转动，收紧鱼线，松开开关后，电动机7停止转动，线杯相应地停止转动，并通过正向止动开关10锁止，同时垂钓者可以配合摆动鱼竿，使路亚饵产生相应的动作，进而实现自动诱鱼的功能。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式，并不限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围内。