阅读说明：本技术 桌面式丝材弯折机及其弯折方法 (Desktop type wire bending machine and bending method thereof ) 是由 李�杰 韩林 赵宇航 赵夕夕 王铁钢 兰彬 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种桌面式丝材弯折机及其弯折方法,所述桌面式丝材弯折机包括底板、通过轴承副装配于所述底板上的出料通道管、用于驱动所述出料通道管绕其轴心旋转的第一驱动机构以及装配于所述出料通道管上的弯折部；其中：所述弯折部包括固定于出料通道管下方的出料底板、装配于所述出料底板上且受第二驱动机构的驱动旋转的旋转面板、和穿过所述旋转面板且受第三驱动机构的驱动升降的伸缩棒,三个驱动机构可加工出不同形态的丝材,包括异形丝材,使用灵活度高。(The invention discloses a desktop wire bending machine and a bending method thereof, wherein the desktop wire bending machine comprises a bottom plate, a discharge channel pipe assembled on the bottom plate through a bearing pair, a first driving mechanism used for driving the discharge channel pipe to rotate around the axis of the discharge channel pipe, and a bending part assembled on the discharge channel pipe; wherein: the kink including be fixed in the ejection of compact bottom plate of ejection of compact passageway pipe below, assemble in on the ejection of compact bottom plate and receive the rotatory rotating surface board of second actuating mechanism's drive and pass rotating surface board and receive the telescopic stick that third actuating mechanism's drive goes up and down, the silk material of different forms can be processed to three actuating mechanism, including special-shaped silk material, uses the flexibility ratio height.)

桌面式丝材弯折机及其弯折方法

技术领域

本发明涉及丝材加工技术领域，特别是涉及一种桌面式丝材弯折机及其弯折方法。

背景技术

丝材弯折机是对直线状的丝材进行弯折加工，使得丝材形成特定形状线材，然而现有的丝材弯折机大都只能加工单一形态的线材，比如CN102328004A公开的一种小直径丝材弯折机，只能加工蛇形丝排。

除此之外，对于教学用弯折机，需要具有引导学生对机械联动方式、机电工作原理进行思考的功能，而加工功能单一化的弯折机不适用于教学。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的丝材加工形态单一，而提供一种桌面式丝材弯折机。

本发明的另一个目的是提供所述桌面式丝材弯折机的弯折方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种桌面式丝材弯折机，包括底板、通过轴承副装配于所述底板上的出料通道管、用于驱动所述出料通道管绕其轴心旋转的第一驱动机构以及装配于所述出料通道管上的弯折部；其中：

所述弯折部包括固定于出料通道管下方的出料底板、装配于所述出料底板上且受第二驱动机构的驱动旋转的旋转面板、和穿过所述旋转面板且受第三驱动机构的驱动升降的伸缩棒，

当所述旋转面板受驱动在其自身所在平面上旋转时，所述伸缩棒绕出料通道管端部的出料头旋转，所述第二驱动机构装设置于所述出料底板上，所述第三驱动机构设置于所述旋转面板上。

在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括固定于所述底板上的第一步进电机、固定于所述第一步进电机输出轴上的旋转主动齿轮和同轴固定套装于所述出料通道管上的旋转从动齿轮，其中所述旋转从动齿轮和旋转主动齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，所述轴承副包括固定于所述底板上的两个轴承座和分别对应装配于所述轴承座上的滚动轴承，两个滚动轴承分别装配于所述出料通道管上。

在上述技术方案中，所述第二驱动机构包括固定于所述出料底板上的第二步进电机、固定于所述第二步进电机的输出轴上的出料部分主动齿轮、以及固定于所述旋转面板上的出料从动齿轮。

在上述技术方案中，所述旋转面板与所述出料从动齿轮呈一体结构。

在上述技术方案中，所述出料从动齿轮通过轴承组件固定于所述出料底板上，所述轴承组件包括固定于出料从动齿轮中心的滚动轴承件，所述滚动轴承件通过长螺栓和紧固螺母固定于所述出料底板上。

在上述技术方案中，所述第三驱动机构包括固定于所述旋转面板下方框板上的舵机、固定于所述舵机输出轴上的舵机齿轮以及与所述舵机齿轮啮合连接的齿条，所述伸缩棒固定于所述齿条上。

在上述技术方案中，所述旋转面板上形成有供所述伸缩棒穿出的通孔。

在上述技术方案中，所述出料底板通过出料架固定于所述出料通道管上。

在上述技术方案中，所述出料架的两个连接臂围合形成有供所述出料通道管穿过的孔道，螺栓穿过两个连接臂配合螺母将出料架紧固与出料通道管上，所述出料架的底部通过螺栓螺母组件固定于所述出料底板上。

所述桌面式丝材弯折机的弯折方法：

以出料通道管的轴心为X轴，以底板相平行的平面为XY平面，以垂直于底板的方向为z轴；

丝材通过出料通道管从其端部的出料头被输送出来；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒伸出时，第二驱动机构驱动旋转面板旋转，伸缩棒与出料头伸出的丝材发生干涉，丝材绕Z轴弯折，另外，第二驱动机构驱动旋转面板旋转不同的角度，伸缩棒随其旋转，由此调整伸缩棒与出料头之间的角度，进而调整丝材的弯折角度；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒回缩时，伸缩棒不与出料头伸出的丝材发生干涉，随着丝材的输送，暂保持丝材原有的直形形态；

第一驱动机构驱动弯折部旋转90°时，驱动整个弯折部绕x轴旋转，第二驱动机构驱动旋转面板旋转，伸缩棒与出料头伸出的丝材发生干涉，丝材绕Y轴弯折。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明用作教学时，可引导学生的思考能力以及思维方向。一方面使学生动手动脑全面发展，另一方面也可以锻炼学生的创造能力，三个驱动机构联动，可加工出不同形态的丝材，学生可根据需要加工的形态，推算出三个驱动机构的动作方式，教学效果良好。

2.本装置采用桌面式结构，节约空间，造价低，便于推广应用。

3.本装置三个驱动机构可加工出不同形态的丝材，包括异形丝材，使用灵活度高。

附图说明

图1所示为本发明的桌面式丝材弯折机的侧视图。

图2所示为本发明的桌面式丝材弯折机的俯视图。

图3所示为本发明的桌面式丝材弯折机的前视图。

图4所示为本发明的桌面式丝材弯折机的***图。

图中：

1-齿条，2-齿条套，3-舵机，4-舵机齿轮，5-出料从动齿轮，6-紧固螺母，7-滚动轴承件，8-螺栓，9-出料部分主动齿轮，10-出料底板，11-出料头，12-出料通道管，13-轴承座，14-滚动轴承，15-旋转从动齿轮，16-步进电机，17-步进电机座，18-旋转主动齿轮，19-底板，20-螺栓，21-出料架，22-螺栓螺母组件，23-步进电机，24-螺栓，25-旋转面板，26-通孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种桌面式丝材弯折机，包括底板19、通过轴承副装配于所述底板19上的出料通道管12、用于驱动所述出料通道管12绕其轴心旋转的第一驱动机构以及装配于所述出料通道管12上的弯折部；其中：

所述弯折部包括固定于出料通道管12下方的出料底板10、装配于所述出料底板10上且受第二驱动机构的驱动旋转的旋转面板25、和穿过所述旋转面板25且受第三驱动机构的驱动升降的伸缩棒2，

当所述旋转面板25受驱动在其自身所在平面上旋转时，所述伸缩棒2绕出料通道管12端部的出料头11旋转，所述第二驱动机构装设置于所述出料底板10上，所述第三驱动机构设置于所述旋转面板25上。

所述桌面式丝材弯折机的弯折方法：

以出料通道管12的轴心为X轴，以底板10相平行的平面为XY平面，以垂直于底板19的方向为z轴；

丝材通过出料通道管12从其端部的出料头11被输送出来；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒2伸出时，第二驱动机构驱动旋转面板25旋转，伸缩棒2与出料头11伸出的丝材发生干涉，丝材绕Z轴弯折，另外，第二驱动机构驱动旋转面板25旋转不同的角度，伸缩棒2随其旋转，由此调整伸缩棒2与出料头11之间的角度，进而调整丝材的弯折角度；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒2回缩时，伸缩棒2不与出料头11伸出的丝材发生干涉，随着丝材的输送，暂保持丝材原有的直形形态；

第一驱动机构驱动弯折部旋转90°时，驱动整个弯折部绕x轴旋转，第二驱动机构驱动旋转面板25旋转，伸缩棒2与出料头11伸出的丝材发生干涉，丝材绕Y轴弯折；

伸缩棒2在第三驱动机构和第二驱动机构的驱动下，获得绕Y轴和沿Z轴方向的联动运动；通过一系列的联动运动可以对从出料头11出来的丝材进行作业，可以弯折类似于五角星之类的不规则形状。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，对各驱动机构进行详细说明。

进一步的，所述第一驱动机构包括固定于所述底板19上的第一步进电机16、固定于所述第一步进电机16输出轴上的旋转主动齿轮18和同轴固定套装于所述出料通道管12上的旋转从动齿轮15，其中所述旋转从动齿轮15和旋转主动齿轮18啮合连接。

所述第一步进电机16通过步进电机座17固定于所述底板19上，第一步进电机16带动旋转主动齿轮18旋转，旋转主动齿轮18带动旋转从动齿轮15旋转，旋转从动齿轮15带动出料通道管12旋转，从而带动整个弯折部进行旋转。

为了将出料通道管12方便的装配于所述底板19上，所述轴承副包括固定于所述底板19上的两个轴承座13和分别对应装配于所述轴承座13上的滚动轴承14，两个滚动轴承1分别装配于所述出料通道管12上。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定于所述出料底板10上的第二步进电机23、固定于所述第二步进电机23的输出轴上的出料部分主动齿轮9、以及固定于所述旋转面板25上的出料从动齿轮5。

第二步进电机23通过螺栓8固定于所述出料底板10的底面上，第二步进电机23带动出料部分主动齿轮9转动，出料部分主动齿轮9带动出料从动齿轮5转动，出料从动齿轮5带动旋转面板25转动，旋转面板25带动伸缩棒2在平面上旋转，调整弯折角度。

为了便于加工，所述旋转面板25与所述出料从动齿轮5呈一体结构。

更进一步的，所述出料从动齿轮5通过轴承组件固定于所述出料底板10上，所述轴承组件包括固定于出料从动齿轮5中心的滚动轴承件7，所述滚动轴承件7通过长螺栓24和紧固螺母6固定于所述出料底板10上。

进一步的，所述第三驱动机构包括固定于所述旋转面板25下方框板上的舵机3、固定于所述舵机3输出轴上的舵机齿轮4以及与所述舵机齿轮4啮合连接的齿条1，所述伸缩棒2固定于所述齿条1上，所述旋转面板25上形成有供所述伸缩棒2穿出的通孔26。

舵机3驱动舵机齿轮4旋转，舵机齿轮4带动齿条1上下移动，齿条1带动伸缩棒2在旋转面板25上伸缩。齿条在使用过程中通过电子限位，实际实施过程中，齿条在完成整机装配和调试后，通过控制程序设定好舵机转动的极限角度值，通过舵机极限角度控制，确保齿条不会掉落。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，对弯折部与出料通道管12的连接方式进行进一步说明。

所述出料底板10通过出料架21固定于所述出料通道管12上，所述出料架21的两个连接臂围合形成有供所述出料通道管12穿过的孔道，螺栓20穿过两个连接臂配合螺母将出料架21紧固与出料通道管12上，所述出料架21的底部通过螺栓螺母组件22固定于所述出料底板10上。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。