阅读说明：本技术 隐形眼镜注液成型机及其注液成型方法 (Contact lens liquid injection forming machine and liquid injection forming method thereof ) 是由 周志宏 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：隐形眼镜注液成型机及其注液成型方法属于隐形眼镜制备技术领域,包括支撑机构、设置在支撑机构上部的空气过滤系统、设置在支撑机构一侧的固化成型系统以及设置在支撑机构内部的凹模具供料系统、旋转控制系统、注液系统、凸模具压合系统和下料系统。由于隐形眼镜注液成型机需要各工序配合旋转控制系统进行统一加工,为提高工作效率,本发明对部分工序进行了改进,减少了加工耗时较多的部分工位的加工时间,从而对整体的加工效率进行了提升,注液成型的质量也得到了进一步的提高。(The liquid injection molding machine for the contact lenses and the liquid injection molding method thereof belong to the technical field of contact lens preparation, and comprise a supporting mechanism, an air filtering system arranged at the upper part of the supporting mechanism, a curing molding system arranged at one side of the supporting mechanism, a female mold feeding system, a rotation control system, a liquid injection system, a male mold pressing system and a discharging system which are arranged in the supporting mechanism. Because the contact lens liquid injection molding machine needs all processes to be matched with the rotation control system for unified processing, in order to improve the working efficiency, partial processes are improved, and the processing time of partial stations which consumes more time for processing is reduced, so that the overall processing efficiency is improved, and the liquid injection molding quality is further improved.)

隐形眼镜注液成型机及其注液成型方法

技术领域

本发明属于隐形眼镜制备技术领域，特别是涉及到一种隐形眼镜注液成型机及其注液成型方法。

背景技术

在今天，随着电子产品的普及以及现代工作娱乐方式的改变，人们对于电脑、手机等工作娱乐设备的需求日益提高，此类设备对人们的视力也具有不同程度的影响，视力问题已经成为了大部分人需要面临的问题。随着视力问题的出现，佩戴眼镜的人数逐渐增多，隐形眼镜相对于传统眼镜其外形更为隐蔽，避免了对外在形象的影响，隐形眼镜也因此逐渐被越来越多的人所接受和青睐。

在过去的隐形眼镜注液成型机上，各工序在设计上存在不合理之处，造成了设备加工过程中存在不稳定的情况，由于部分工序加工速度相较其他工序较为缓慢，从而影响了整体的加工速度等问题。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种隐形眼镜注液成型机及其注液成型方法用于解决现有技术的隐形眼镜注液成型机设计上存在不合理之处，设备加工过程中存在不稳定情况的技术问题。

隐形眼镜注液成型机，包括支撑机构、设置在支撑机构上部的空气过滤系统、设置在支撑机构一侧的固化成型系统以及设置在支撑机构内部的凹模具供料系统、旋转控制系统、注液系统、凸模具压合系统和下料系统，

所述空气过滤系统与支撑机构的内部连通；所述凹模具供料系统与旋转控制系统连接；所述注液系统的注液头注液至旋转控制系统上的凹模具；所述凸模具压合系统与旋转控制系统上的凹模具压合；所述下料系统传输旋转控制系统上的凹模具至固化成型系统。

所述凹模具供料系统包括供料盘、凹模具除尘底座、抓取除尘装置移动组件、凹模具抓取除尘装置、供料盘夹爪、供料滑轨和供料盘取料夹爪；所述供料盘的上部承载凹模具，供料盘的下部与供料滑轨滑动连接；所述供料滑轨的侧部沿滑轨方向依次布置供料盘夹爪、凹模具除尘底座和供料盘取料夹爪；所述抓取除尘装置移动组件与凹模具抓取除尘装置固定连接，抓取除尘装置移动组件固定安装在凹模具除尘底座的一侧。

所述旋转控制系统包括旋转盘、旋转盘动力装置和模具操作工位；所述旋转盘的上部边缘设置有模具操作工位，旋转盘的下部中间位置与旋转盘动力装置转动连接。

所述注液系统包括注液管固定机构、注液头、注液泵组和注液管移动机构；所述注液管固定机构的上部与注液泵组固定安装，注液管固定机构的中部一侧与注液管移动机构活动连接；所述注液头与注液管移动机构固定连接，注液头与注液泵组的注液管连接。

所述凸模具压合系统包括凸模具分离装置、凸模具输送导轨、顶起气缸、凸模具运送压合装置和凸模具供料振动盘；所述凸模具供料振动盘的凸模具供料口与凸模具输送导轨固定连接；所述凸模具输送导轨的上部设置有凸模具分离装置；所述凸模具运送压合装置位于凸模具分离装置的上方；所述顶起气缸设置在凸模具输送导轨的下方，顶起气缸的吹气头与凸模具分离装置的分离槽以及凸模具运送压合装置的压合头一一对应并且间距均相同。

所述下料系统包括下料夹爪前后移动装置、下料夹爪左右移动装置、下料夹爪气缸和下料拾取夹爪；所述下料夹爪前后移动装置包括位于上部的固定件Ⅰ和位于下部的移动件Ⅰ，固定件Ⅰ的上部与支撑机构固定连接，固定件Ⅰ的下部通过滑道与移动件Ⅰ滑动连接；所述下料夹爪左右移动装置包括位于上部的固定件Ⅱ和位于下部的移动件Ⅱ，固定件Ⅱ的上部与移动件Ⅰ的下部固定连接，固定件Ⅱ的下部通过滑道与移动件Ⅱ滑动连接；所述下料夹爪气缸的上部与移动件Ⅱ的下部固定连接，下料夹爪气缸的下部与下料拾取夹爪固定连接。

所述固化成型系统包括传送带、烘箱和接收装置，所述传送带的一端与下料拾取夹爪连接，传送带的另一端与接收装置连接，传送带的中部贯穿于烘箱的下部。

隐形眼镜注液成型机的注液成型方法，利用所述的隐形眼镜注液成型机，包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，

步骤一、凹模具供料

将供料盘填充凹模具后放入供料盘夹爪上，由供料滑轨将供料盘输送到凹模具抓取除尘装置所在的工位上，由凹模具抓取除尘装置对待加工凹模具进行除尘并将除尘后的凹模具抓取并运送至旋转控制系统上的模具操作工位，旋转控制系统旋转将除尘加工后的凹模具运送至注液系统的注液头下方进行注液，

供料盘上的凹模具全部运送完毕后，由供料滑轨将空置供料盘搬运至供料盘取料夹爪集中收取；

步骤二、凹模具注液

凹模具运送至注液系统的注液头下方，通过注液泵组对凹模具进行注液加工，旋转控制系统将注液后的凹模具旋转至凸模具压合系统；

步骤三、凸模具与凹模具压合

凸模具通过凸模具供料振动盘排列后进入凸模具输送导轨，凸模具输送导轨通过设置在凸模具供料振动盘的吹气管吹气，将凸模具移动到指定位置，与此同时将凸模具输送导轨上的限位机构降下以防止吹气过程中凸模具脱离凸模具输送导轨，凸模具分离装置将凸模具分离为与凸模具运送压合装置相配合的相等间距，凸模具运送压合装置进行除尘、运送以及压合，凸模具运送压合装置压合的同时旋转控制系统下的顶起气缸顶起，以确保旋转控制系统的平衡；

步骤四、下料转移

转控制系统将凸模具压合系统加工后的模具组合旋转至下料系统工位处，下料拾取夹爪将加工后的模具组合夹起，通过下料夹爪前后移动装置和下料夹爪左右移动装置将夹取模具组合移动至固化成型系统的输送带上并进行固化成型作业；

步骤五、固化成型

模具组合经由固化成型系统的输送带进入并通过烘箱箱体烘干成型，再通过输送带进入收集装置进行统一收取。

在进行所述步骤一至步骤四过程中，通过空气过滤系统持续进行空气净化。

所述固化成型系统为烘干系统，所述烘干系统包括传送带、烘箱和接收装置；在所述步骤四中，通过下料系统对所述步骤三中所得的模具组合体进行下料转移至固化成型系统的传送带上；在所述步骤五中，固化成型系统的传送带将接收的模具组合体传送进入所述烘箱中进行加热固化，固化成型后的模具组合体由所述接收装置收集；其中，所述传送带携带模具组合体从所述烘箱的头部穿行至所述烘箱的尾部；

所述凹模具供料系统包括相连接的凹模具传送装置和凹模具抓取装置，其中，所述凹模具传送装置包括供料盘、凹模具除尘底座、供料盘夹爪、供料滑轨和供料盘取料夹爪，所述供料滑轨固定设置在支撑机构上，所述凹模具抓取装置包括抓取除尘装置移动组件和凹模具抓取除尘装置；

所述注液系统包括注液管固定机构、注液头、注液泵组和注液管移动机构，所述注液头与注液泵组相连，注液头通过注液管固定机构进行固定，所述注液管移动机构与注液管固定机构相连，带动注液头的上下移动；

所述凸模具压合系统包括凸模具分离装置、凸模具输送导轨、顶起气缸、凸模具运送压合装置和凸模具供料振动盘，其中，所述凸模具输送导轨设置在凸模具供料振动盘的出口处，凸模具输送导轨套设在凸模具输送带支撑结构上，所述凸模具输送带支撑结构与支撑机构相连接，所述凸模具分离装置与所述凸模具输送带支撑结构相连接，凸模具运送压合装置与所述支撑机构相连接；

所述旋转控制系统包括旋转盘、旋转盘动力装置和模具操作工位，所述旋转盘上设置有操作板，在所述操作板上设置有模具操作工位；

所述下料系统包括下料夹爪前后移动装置、下料夹爪左右移动装置、下料夹爪气缸和下料拾取夹爪，所述下料夹爪左右移动装置固定在下料夹爪前后移动装置的下部，下料夹爪前后移动装置和下料夹爪左右移动装置联动实现下料拾取夹爪的前后左右移动，下料夹爪气缸实现下料拾取夹爪对模具组合的夹紧拾取。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：

由于隐形眼镜注液成型机需要各工序配合旋转控制系统进行统一加工，为提高工作效率，本发明对部分工序进行了改进，减少了加工耗时较多的部分工位的加工时间，从而对整体的加工效率进行了提升，注液成型的质量也得到了进一步的提高。

在本发明中，为提高整体效率、质量，与过去不同的没有使用振动盘进行凹模具供料，而是采取了供料盘、供料滑轨、凹模具抓取除尘装置所组成的机械结构作为全新的凹模具供料系统，将供料盘运送至与凹模具抓取除尘装置相配合的工位上，凹模具抓取除尘装置对待加工模具进行除尘，并将除尘后的凹模具搬运至旋转控制系统上，并进入注液系统，省去了模具分离的步骤，进而节省了该工序的作业时间。

与过去不同的，本发明在凸模具与凹模具压合时，为了精简工序，提高生产效率，减少作业时间，取消了模具翻转作为模具搬运的工序，由模具运送压合装置统一进行除尘与压合，从而达到了提高了生产效率，减少作业时间的目的。

附图说明

以下结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步的说明：

图1为本发明中隐形眼镜注液成型机的结构示意图；

图2为本发明中隐形眼镜注液成型机的支撑机构内部结构示意图；

图3为本发明中隐形眼镜注液成型机的凹模具供料系统的部分结构示意图；

图4为本发明中隐形眼镜注液成型机的注液系统的部分结构示意图；

图5为本发明中隐形眼镜注液成型机的凸模具压合系统的部分结构示意图；

图6为本发明中隐形眼镜注液成型机的下料系统的部分结构示意图；

图7为本发明中隐形眼镜注液成型机的旋转控制系统的部分结构示意图；

图8为本发明中隐形眼镜注液成型机的固化成型系统的部分结构示意图。

图中，1-支撑机构、2-空气过滤系统、3-固化成型系统、301-烘箱、302-传送带、303-接收装置、4-凹模具供料系统、401-供料盘、402-凹模具除尘底座、403-抓取除尘装置移动组件、404-凹模具抓取除尘装置、405-供料盘夹爪、406-供料滑轨、407-供料盘取料夹爪、5-旋转控制系统、501-旋转盘、502-旋转盘动力装置、503-模具操作工位、6-注液系统、601-注液管固定机构、602-注液头、603-注液泵组、604-注液管移动机构、7-凸模具压合系统、701-凸模具分离装置、702-凸模具输送导轨、703-顶起气缸、704-凸模具运送压合装置、705-凸模具供料振动盘、8-下料系统、801-下料夹爪前后移动装置、802-下料夹爪左右移动装置、803-下料夹爪气缸、804-下料拾取夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围不受实施例的任何限制且不限于此。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的元件、电路和使用方法等。

如图所示，隐形眼镜注液成型机，包括支撑机构1、设置在支撑机构上部的空气过滤系统2、设置在支撑机构1一侧的固化成型系统3以及设置在支撑机构1内部的凹模具供料系统4、旋转控制系统5、注液系统6、凸模具压合系统7和下料系统8，

所述空气过滤系统2与支撑机构1的内部连通；所述凹模具供料系统4与旋转控制系统5连接；所述注液系统6的注液头注液至旋转控制系统5上的凹模具；所述凸模具压合系统7与旋转控制系统5上的凹模具压合；所述下料系统8传输旋转控制系统5上的凹模具至固化成型系统3。

所述凹模具供料系统4包括供料盘401、凹模具除尘底座402、抓取除尘装置移动组件403、凹模具抓取除尘装置404、供料盘夹爪405、供料滑轨406和供料盘取料夹爪407；所述供料盘401的上部承载凹模具，供料盘401的下部与供料滑轨406滑动连接；所述供料滑轨406的侧部沿滑轨方向依次布置供料盘夹爪405、凹模具除尘底座402和供料盘取料夹爪407；所述抓取除尘装置移动组件403与凹模具抓取除尘装置404固定连接，抓取除尘装置移动组件403固定安装在凹模具除尘底座402的一侧。

所述旋转控制系统5包括旋转盘501、旋转盘动力装置502和模具操作工位503；所述旋转盘501的上部边缘设置有模具操作工位503，旋转盘501的下部中间位置与旋转盘动力装置502转动连接。

所述注液系统6包括注液管固定机构601、注液头602、注液泵组603和注液管移动机构604；所述注液管固定机构601的上部与注液泵组603固定安装，注液管固定机构601的中部一侧与注液管移动机构604活动连接；所述注液头602与注液管移动机构604固定连接，注液头602与注液泵组603的注液管连接。

所述凸模具压合系统7包括凸模具分离装置701、凸模具输送导轨702、顶起气缸703、凸模具运送压合装置704和凸模具供料振动盘705；所述凸模具供料振动盘705的凸模具供料口与凸模具输送导轨702固定连接；所述凸模具输送导轨702的上部设置有凸模具分离装置701；所述凸模具运送压合装置704位于凸模具分离装置701的上方；所述顶起气缸703设置在凸模具输送导轨702的下方，顶起气缸703的吹气头与凸模具分离装置701的分离槽以及凸模具运送压合装置704的压合头一一对应并且间距均相同。

所述下料系统8包括下料夹爪前后移动装置801、下料夹爪左右移动装置802、下料夹爪气缸803和下料拾取夹爪804；所述下料夹爪前后移动装置801包括位于上部的固定件Ⅰ和位于下部的移动件Ⅰ，固定件Ⅰ的上部与支撑机构1固定连接，固定件Ⅰ的下部通过滑道与移动件Ⅰ滑动连接；所述下料夹爪左右移动装置802包括位于上部的固定件Ⅱ和位于下部的移动件Ⅱ，固定件Ⅱ的上部与移动件Ⅰ的下部固定连接，固定件Ⅱ的下部通过滑道与移动件Ⅱ滑动连接；所述下料夹爪气缸803的上部与移动件Ⅱ的下部固定连接，下料夹爪气缸803的下部与下料拾取夹爪804固定连接。

所述固化成型系统3包括传送带302、烘箱301和接收装置303，所述传送带302的一端与下料拾取夹爪804连接，传送带302的另一端与接收装置303连接，传送带302的中部贯穿于烘箱301的下部。

隐形眼镜注液成型机的注液成型方法，利用所述的隐形眼镜注液成型机，：包括以下步骤，并且以下步骤顺次进行，

步骤一、凹模具供料

将供料盘401填充凹模具后放入供料盘夹爪405上，由供料滑轨406将供料盘401输送到凹模具抓取除尘装置404所在的工位上，由凹模具抓取除尘装置404对待加工凹模具进行除尘并将除尘后的凹模具抓取并运送至旋转控制系统5上的模具操作工位503，旋转控制系统5旋转将除尘加工后的凹模具运送至注液系统6的注液头602下方进行注液，

供料盘401上的凹模具全部运送完毕后，由供料滑轨406将空置供料盘401搬运至供料盘取料夹爪407集中收取；

步骤二、凹模具注液

凹模具运送至注液系统6的注液头602下方，通过注液泵组603对凹模具进行注液加工，注液加工完毕后通过旋转控制系统5将注液后的凹模具旋转至凸模具压合系统7；

步骤三、凸模具与凹模具压合

旋转控制系统5将注液系统6注液加工后的凹模具运送至凸模具压合系统后，凸模具通过凸模具供料振动盘705排列后进入凸模具输送导轨702，凸模具输送导轨702通过设置在凸模具供料振动盘705中的吹气管吹气，将凸模具移动到指定位置，与此同时将凸模具输送导轨702上的限位机构降下以防止吹气过程中凸模具脱离凸模具输送导轨702，由凸模具分离装置701将凸模具分离为与凸模具运送压合装置704相配合的相等间距，经过凸模具分离装置701将凸模具分离后，由凸模具运送压合装置704进行除尘、运送以及压合，凸模具运送压合装置704压合的同时旋转控制系统5下的顶起气缸703会配合下压的同时顶起，以确保旋转控制系统5的平衡；

步骤四、下料转移

转控制系统5将凸模具压合系统7加工后的模具组合旋转至下料系统8工位处，下料拾取夹爪804将加工后的模具组合夹起，通过下料夹爪前后移动装置801和下料夹爪左右移动装置802将夹取模具组合的下料拾取夹爪804移动至固化成型系统3的输送带上并进行固化成型作业；

步骤五、固化成型

下料系统8将模具组合夹取运送至固化成型系统3的输送带上后，模具组合经由固化成型系统3的输送带进入并通过烘箱箱体，通过烘箱箱体模具组合烘干成型，再通过输送带进入收集装置进行统一收取。

在进行所述步骤一至步骤四过程中，通过空气过滤系统2持续进行空气净化。

所述固化成型系统3为烘干系统，所述烘干系统包括传送带302、烘箱301和接收装置303；在所述步骤四中，通过下料系统8对所述步骤三中所得的模具组合体进行下料转移至固化成型系统3的传送带302上；在所述步骤五中，固化成型系统3的传送带302将接收的模具组合体传送进入所述烘箱301中进行加热固化，固化成型后的模具组合体由所述接收装置303收集；其中，所述传送带携带模具组合体从所述烘箱301的头部穿行至所述烘箱301的尾部；

所述凹模具供料系统4包括相连接的凹模具传送装置和凹模具抓取装置，其中，所述凹模具传送装置包括供料盘401、凹模具除尘底座402、供料盘夹爪405、供料滑轨406和供料盘取料夹爪407，所述供料滑轨406固定设置在支撑机构1上，所述凹模具抓取装置包括抓取除尘装置移动组件403和凹模具抓取除尘装置404；

所述注液系统6包括注液管固定机构601、注液头602、注液泵组603和注液管移动机构604，所述注液头602与注液泵组603相连，注液头602通过注液管固定机构601进行固定，所述注液管移动机构604与注液管固定机构601相连，带动注液头602的上下移动；

所述凸模具压合系统7包括凸模具分离装置701、凸模具输送导轨702、顶起气缸703、凸模具运送压合装置704和凸模具供料振动盘705，其中，所述凸模具输送导轨702设置在凸模具供料振动盘705的出口处，凸模具输送导轨702套设在凸模具输送带支撑结构上，所述凸模具输送带支撑结构与支撑机构1相连接，所述凸模具分离装置701与所述凸模具输送带支撑结构相连接，凸模具运送压合装置704与所述支撑机构1相连接；

所述旋转控制系统5包括旋转盘501、旋转盘动力装置502和模具操作工位503，所述旋转盘501上设置有操作板，在所述操作板上设置有模具操作工位503；

所述下料系统8包括下料夹爪前后移动装置801、下料夹爪左右移动装置802、下料夹爪气缸803和下料拾取夹爪804，所述下料夹爪左右移动装置802固定在下料夹爪前后移动装置801的下部，下料夹爪前后移动装置801和下料夹爪左右移动装置802联动实现下料拾取夹爪804的前后左右移动，下料夹爪气缸803实现下料拾取夹爪804对模具组合的夹紧拾取。在本发明中，为提高整体效率、质量，与过去不同的没有使用振动盘进行凹模具供料，而是采取了供料盘401、供料滑轨406、凹模具抓取除尘装置404所组成的机械结构作为全新的凹模具供料系统4，供料盘401、供料滑轨406、凹模具抓取除尘装置404相互配合作业，供料盘401承载模具，供料滑轨406与供料盘401相连接，将供料盘401运送至与凹模具抓取除尘装置404相配合的工位上，并在供料完毕后将供料盘401运送至供料盘取料夹爪407进行供料盘收取，所述凹模具抓取除尘装置404在供料盘401进入配合工位后对待加工模具进行除尘，并将除尘后的凹模具搬运至旋转控制系统5上，并进入注液系统6，省去了模具分离的步骤，进而节省了该工序的作业时间。

在本发明中，在凸模具与凹模具压合中，所述凸模具压合系统7由凸模具分离装置701、凸模具输送导轨702、顶起气缸703、凸模具运送压合装置704和凸模具供料振动盘705组成，凸模具供料振动盘705和凸模具输送导轨702组成凸模具传送装置，凸模具输送导轨702与凸模具分离装置701和凸模具运送压合装置704相连。凸模具通过凸模具供料振动盘705排列后进入凸模具输送导轨702，凸模具输送导轨702通过吹气管吹气，将凸模具移动到指定位置，与此同时将凸模具输送导轨702上的限位机构降下，放置吹气过程中凸模具由于所述吹气管吹气使凸模具脱离凸模具输送导轨702并移动到指定位置，由凸模具分离装置701将凸模具分离为与凸模具运送压合装置704相配合的相等间距，经过凸模具分离装置701将凸模具分离后，由凸模具运送压合装置704进行除尘、运送以及压合，凸模具运送压合装置704压合的同时旋转控制系统5下的顶起气缸703会配合下压的同时顶起，以确保旋转控制系统5的平衡。与过去不同的，本发明在凸模具与凹模具压合时，为了精简工序，提高生产效率，减少作业时间，取消了模具翻转作为模具搬运的工序，由模具运送压合装置统一进行除尘与压合，从而达到了提高了生产效率，减少作业时间的目的。