阅读说明：本技术 一种新能源电动汽车空调的远程控制系统及远程控制方法 (Remote control system and remote control method for new energy electric vehicle air conditioner ) 是由 梁雪芽 吴祖茂 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种新能源电动汽车空调的远程控制方法,在驾驶员到达汽车的时间较长时,通过空调控制器实时采集车内温度和车外温度第一预设时间,根据采集的车内温度、车外温度和预设车内外部辐射热量估算公式来计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量,再根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度、车外温度和预设车载空调运行时间估算公式计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间,并在对应的时间点控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行,在满足驾驶员到达汽车时就可享受舒适温度的前提下精确控制了车载空调的提前开启时间,有效降低了车载空调提前开启的运行能耗,大大提高了驾驶员的舒适性体验。(The invention provides a remote control method of a new energy electric automobile air conditioner, which is characterized in that when the time that a driver arrives at an automobile is longer, an air conditioner controller acquires the temperature inside the automobile and the temperature outside the automobile in real time for a first preset time, the radiant heat of sunlight entering the automobile in unit time is calculated according to the acquired temperature inside the automobile, the temperature outside the automobile and a preset estimation formula of the radiant heat inside the automobile and outside the automobile, the running time of the vehicle-mounted air conditioner before the driver arrives at the automobile is calculated according to the radiant heat of the sunlight entering the automobile in unit time, the temperature inside the automobile, the temperature outside the automobile and the preset estimation formula of the running time of the vehicle-mounted air conditioner, the vehicle-mounted air conditioner is controlled to run at the maximum refrigerating power of the preset vehicle-mounted air conditioner at the corresponding time point, the early starting time of the vehicle-mounted air conditioner is accurately controlled on the premise that the driver, the comfort experience of the driver is greatly improved.)

一种新能源电动汽车空调的远程控制系统及远程控制方法

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车空调技术领域，具体地说是一种新能源电动汽车空调的远程控制系统及远程控制方法。

背景技术

在炎热的夏天，汽车长时间停放在室外会导致车内空气温度很高，驾驶员出行时通常需要先进入车内启动汽车和空调系统才能使车内空气温度逐渐降低，在车内空气温度调节阶段，驾驶员短时间内会感到十分闷热，舒适性很差。

现有新能源电动汽车的空调系统中配置有远程控制功能，即驾驶员通过手机远程控制汽车空调启动，可以改善夏季驾驶员上车后的舒适性感受，但是，现有技术中的远程控制空调启动多为定时启动或驾驶员手动启动，没有根据汽车车内和车外的实时环境信息来精准控制汽车空调的启动，且夏天车内温度提前降低后会与车外温度温差很大，很容易造成车载空调过早控制车内温度到设定温度从而使汽车空调的实际运行能耗增大或车载空调过晚控制车内温度到设定温度从而使驾驶员上车时不能享受较低的温度，影响驾驶员的舒适性体验。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种新能源电动汽车空调的远程控制系统及远程控制方法，使驾驶员到达汽车时车内温度正好处于目标调节温度附近，在满足驾驶员到达汽车时享受舒适环境的同时不会明显增加空调提前开启的运行能耗。

为此，本发明采用如下的技术方案：一种新能源电动汽车空调的远程控制方法，包括以下步骤：

S1、移动终端发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点至车载终端和空调控制器；

S2、空调控制器判断驾驶员到达汽车的时间是否大于预设时长，若否，则控制车载空调启动，并根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节，若是，则在接收移动终端发送的车载空调制冷指令后，实时采集车内温度和车外温度第一预设时间；

S3、将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车内温度记为A1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车内温度记为A2，将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车外温度记为B1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车外温度记为B2；

S4、根据车内温度A1、车内温度A2、车外温度B1、车外温度B2和预设车内外部辐射热量估算公式计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，所述预设车内外部辐射热量估算公式为：

Q1=F1×T1=cm（A2- A1）- K×M×[( B1+B2)/2- ( A1+A2)/2] × T1；

F1= Q1/T1；

Q1-太阳光在第一预设时间内进入车内的辐射热量，F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，T1-第一预设时间，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，

K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积；

S5、根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度A2、车外温度B2、预设车载空调最大制冷功率、预设目标调节温度和预设车载空调运行时间估算公式计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，所述预设车载空调运行时间估算公式为：

T2= cm（A2- A3）/{ S–F1- K×M×[B2- ( A3+A2)/2]} ；

F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，c-空气的比热容，A3-预设目标调节温度,m-预设车厢内部的空气质量，K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积，T2-车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，S-预设车载空调最大制冷功率；

S6、根据计算的车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间和驾驶员到达汽车的时间点确定车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行的起始时间点，并将所述起始时间点至驾驶员到达汽车的时间点之间的时间段设有车载空调运行时间段；

S7、判断当前时间是否处于车载空调运行时间段，若否，则控制车载空调不启动，若是，则控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行。

进一步地，其特征在于，所述预设车厢传热系数的检测方法包括以下步骤：

当夏季汽车停放在没有太阳光进入车内的环境时，通过空调控制器实时采集车内温度和车外温度，并控制车载空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间；

在控制车载空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后，控制车载空调关闭第三预设时间；

将控制空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后的车内温度记为C1，将控制空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后的车外温度记为D1，将控制车载空调关闭第三预设时间后的车内温度记为C2,将控制车载空调关闭第三预设时间后的车内温度记为D2;

根据车内温度C1、车外温度D1、车内温度C2、车外温度D2和预设车厢传热系数估算公式得出预设车厢传热系数，所述预设车厢传热系数估算公式为：

K=；

K-预设车厢传热系数，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，M-预设车厢面积, T3-第三预设时间。

进一步地，所述预设时长为15min～20min，所述预设目标调节温度为22°C～25°C，所述第一预设时间为2min～5min。

进一步地，所述第二预设时间为5min～20min，所述第三预设时间为5min～20min。

本发明还采用如下的技术方案：一种新能源电动汽车空调的远程控制系统，包括与车载空调连接的车载终端、移动终端、空调控制器、安装在车内的车内温度传感器、安装在车外的车外温度传感器和云端服务器，所述移动终端通过云端服务器与车载终端连接，所述车载智能终端与空调控制器连接，所述空调控制器分别与车载空调、车内温度传感器、车外温度传感器连接；

所述移动终端用于发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点至车载终端和空调控制器；

所述空调控制器用于判断驾驶员到达汽车的时间是否大于预设时长，若否，则控制车载空调启动，并根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节，若是，则在接收移动终端发送的车载空调制冷指令后，实时采集车内温度和车外温度第一预设时间；

所述空调控制器用于将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车内温度记为A1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车内温度记为A2，将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车外温度记为B1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车外温度记为B2；

所述空调控制器用于根据车内温度A1、车内温度A2、车外温度B1、车外温度B2和预设车内外部辐射热量估算公式计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，所述预设车内外部辐射热量估算公式为：

Q1=F1×T1=cm（A2- A1）- K×M×[( B1+B2)/2- ( A1+A2)/2] × T1；

F1= Q1/T1；

Q1-太阳光在第一预设时间内进入车内的辐射热量，F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，T1-第一预设时间，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，

K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积；

所述空调控制器用于根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度A2、车外温度B2、预设车载空调最大制冷功率、预设目标调节温度和预设车载空调运行时间估算公式计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，所述预设车载空调运行时间估算公式为：

T2= cm（A2- A3）/{ S–F1- K×M×[B2- ( A3+A2)/2]} ；

F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，c-空气的比热容，A3-预设目标调节温度,m-预设车厢内部的空气质量，K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积，T2-车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，S-预设车载空调最大制冷功率；

所述空调控制器用于根据计算的车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间和驾驶员到达汽车的时间点确定车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行的起始时间点，并将所述起始时间点至驾驶员到达汽车的时间点之间的时间段设有车载空调运行时间段；

所述空调控制器用于判断当前时间是否处于车载空调运行时间段，若否，则控制车载空调不启动，若是，则控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行。

进一步地，所述预设时长为15min～20min，所述预设目标调节温度为22°C～25°C。

本发明的有益效果是：在驾驶员到达汽车的时间较长时，通过空调控制器实时采集车内温度和车外温度一小段时间，根据这一时间段内采集的车内温度、车外温度和预设车内外部辐射热量估算公式来计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，再根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内外温度、预设车载空调最大制冷功率和预设车载空调运行时间估算公式来计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，并在对应的时间点控制车载空调以车载空调最大制冷功率运行，使驾驶员上车时车内温度正好处于预设目标调节温度附近，大大减少了车载空调在驾驶员上车前的运行时间，在满足驾驶员到达汽车时就可享受舒适温度的前提下精确控制了车载空调的提前开启时间，避免出现了车载空调过早控制车内温度到预设目标调节温度从而使车载空调的实际运行能耗增大或车载空调过晚控制车内温度到预设目标调节温度从而使驾驶员上车时不能享受舒适的温度，大大提高了驾驶员的舒适性体验。

附图说明

图1为新能源电动汽车空调远程控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细阐述。

实施例一

本实施例中的新能源电动汽车空调设有远程控制系统，所述远程控制系统包括与车载空调连接的车载终端、移动终端、空调控制器、安装在车内的车内温度传感器、安装在车外的车外温度传感器和云端服务器，所述移动终端通过云端服务器与车载终端连接，用于向车载终端发送信息，所述车载智能终端与空调控制器连接，用于将移动终端发送的信息发送给空调控制器，所述空调控制器分别与车载空调、车内温度传感器、车外温度传感器连接，用于采集车内温度和车外温度，并根据车载终端发送的信息和采集的车内外温度信息来控制车载空调的工作。

本实施例的方法可以由包括车载终端、移动终端、空调控制器、安装在车内的车内温度传感器、安装在车外的车外温度传感器和云端服务器的远程控制系统执行，本实施例所述的新能源电动汽车空调的远程控制方法，包括以下步骤：

S1、移动终端发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点至车载终端和空调控制器。

所述移动终端可以是智能手机、智能穿戴式设备等，驾驶员在不久之后准备开车时，通过移动终端向车载终端发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点，车载终端接收到移动终端发送的信息后，向空调控制器发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点。例如，当前时间11:30:00，驾驶员根据自身当前情况和当前地点至停车点的路程预估上车时间点为12:00:00，驾驶员可以在11:30:00通过移动终端发送车载空调制冷指令至车载终端，并将驾驶员到达汽车的30min时间和12:00:00上车时间点也发送至车载终端。

S2、空调控制器判断驾驶员到达汽车的时间是否大于预设时长，若否，则控制车载空调启动，并根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节，若是，则在接收移动终端发送的车载空调制冷指令后，实时采集车内温度和车外温度第一预设时间。

预设时长根据车厢大小、车载空调制冷能力和车载空调所在地的夏天温度情况提前设定，预设时长为15min～20min，在本实施例中，驾驶员在炎热的夏天才会有上车之前车载空调提前开启需求，如果驾驶员向车载终端发送空调制冷指令，但驾驶员到达汽车的时间还较长，且车载空调以最大制冷功率运行时将车内空气温度调节到目标调节温度的时间不会太长，此时空调控制器如果立即控制车载空调启动，虽然也可实现驾驶员到车时享受舒适的温度环境，但夏季车内外温差很大，车载空调过早开启会浪费车载空调的用电能耗。因此，在车载空调开启前，应判断驾驶员到达汽车的时间是否大于预设时长，若否，则说明驾驶员到达汽车的时间较短，应立即开启车载空调，若是，则应根据车内外温度情况和驾驶员到达汽车的时间合理控制车载空调的开启时间点，以使驾驶员到达汽车时车内温度正好处于目标调节温度附近，避免出现车载空调过早开启而浪费的用电能耗。

所述车内温度通过安装在车内的车内温度传感器检测得出，所述车外温度通过安装在车外的车外温度传感器检测得出，所述第一预设时间主要用于判断当前太阳光进入车内的辐射热量情况，时间无需太长，第一预设时间最好为2min～5min，空调控制器在第一预设时间对应的时间段的各个时刻采集车内温度和车外温度，例如，第一预设时间为3min，空调器在11:30:01接收移动终端发送的车载空调制冷指令，则空调器在11:30:01～11:33:00时间段的各个时刻实时采集采集车内温度和车外温度。

S3、将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车内温度记为A1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车内温度记为A2，将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车外温度记为B1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车外温度记为B2。

其中，空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的时间点即为第一预设时间对应时间段的起始时间点，空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的时间点即为第一预设时间对应时间段的末尾时间点，例如，第一预设时间对应的时间段为11:30:01～11:33:00时间段，11:30:01为空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的时间点，空调控制器在11:30:01采集的车内温度为A1和车外温度为B1， 11:33:00为空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的时间点，空调器在11:33:00采集的车内温度为A2和车外温度为B2。

S4、根据车内温度A1、车内温度A2、车外温度B1、车外温度B2和预设车内外部辐射热量估算公式计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，所述预设车内外部辐射热量估算公式为：

Q1=F1×T1=cm（A2- A1）- K×M×[( B1+B2)/2- ( A1+A2)/2] × T1；

F1= Q1/T1；

Q2= cm（A2- A1）；

Q3= K×M×[( B1+B2)/2- ( A1+A2)/2] × T1；

Q1-太阳光在第一预设时间内进入车内的辐射热量，Q2-第一预设时间内车内温度从A1升高至A2所需的热量， Q3-第一预设时间内车内外的温差传热量，F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，T1-第一预设时间，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，K-预设车厢传热系数，在汽车出厂前厂家通过相应检测方法测试得出，M-预设车厢面积。

汽车夏季停放在室外时，车载空调提前制冷运行的能耗主要与太阳光进入车内的辐射热量、车内外温差传热和车内温度降低所需的制冷量有关。本实施例中由于控制车载空调提前运行时间的时间约10min-15min，时间较短，除突然下雨或突然降温外，一般情况下可认为在这一短时间段太阳光进入车内的辐射热量几乎恒定不变，即这一短时间段的各个时刻太阳光进入车内的辐射热量几乎相同。因此，本实施例中根据车内温度A1、车内温度A2、车外温度B1、车外温度B2和预设车内外部辐射热量估算公式来计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，并将这一单位时间辐射热量作为车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时太阳光进入车内的单位时间辐射热量，其中，由于太阳光进入车内的辐射热量和车内外温差传热量在短时间内不会明显变化，车内温度在短时间内升高速率基本不变和车外温度基本不会变化，为了计算方便，本实施例中汽车在第一预设时间内的车内平均温度取车内温度A1与车内温度A2的平均值，在第一预设时间内的车外平均温度取车外温度B1与车外温度B2的平均值。需要说明的是，当夏季突然下雨或突然降温时，驾驶员可通过移动终端控制车载空调关闭。

S5、根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度A2、车外温度B2、预设车载空调最大制冷功率、预设目标调节温度和预设车载空调运行时间估算公式计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，所述预设车载空调运行时间估算公式为：

Z1= S×T2=Z2+Z3+Z4；

Z2= K×M×[B2- ( A3+A2)/2] ×T2；

Z3= F1×T2；

Z4= cm（A2- A3）；

T2= cm（A2- A3）/{ S–F1- K×M×[B2- ( A3+A2)/2]} ；

Z1-车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行T2时间的制冷量，Z2-车内外在T2时间内的温差传热量，Z3-太阳光在T2时间内进入车内的辐射热量，Z4-车内温度从A2降低至A3所需的制冷量，F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，c-空气的比热容，A3-预设目标调节温度,m-预设车厢内部的空气质量，K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积，T2-车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，S-预设车载空调最大制冷功率。

夏季汽车停放在室外时，由于车内外温差传热、太阳光进入车内的辐射热量等因素存在，车载空调开启时制冷能耗会部分损失，且车载空调运行时间越长，制冷能耗损失也越大。因此，驾驶员在到达汽车之前控制车载空调启动时，应最大化减少车载空调的提前开启时间，车载空调的开启时间点越晚越好，且车内温度最好在驾驶员刚到达汽车时正好降低至预设目标调节温度附近，以使车载空调提前运行时损失的制冷能耗大大减少，所述预设目标调节温度为22°C～25°C。

本实施例中，控制车载空调提前开启时以预设车载空调最大制冷功率运行使车内温度降低至预设目标调节温度的时间尽量缩短，并根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度A2、车外温度B2、预设车载空调最大制冷功率、预设目标调节温度和预设车载空调运行时间估算公式来计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，以确定车载空调提前开启的时间点，其中，由于太阳光进入车内的辐射热量和车内外温差传热量等外部热量在较短时间内不会明显变化，且车载空调以固定的制冷功率运行，车内温度的降低速率在短时间内基本不会变化和车外温度基本不会变化，为了计算方便，本实施例中车载空调提前运行时的车内平均温度取车内温度A2与预设目标调节温度A3的平均值和车外平均温度取车外温度B2。

S6、根据计算的车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间和驾驶员到达汽车的时间点确定车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行的起始时间点，并将所述起始时间点至驾驶员到达汽车的时间点之间的时间段设有车载空调运行时间段。

在满足驾驶员到达汽车时车内温度正好处于预设目标调节温度附近的前提下，车载空调提前启动的起始时间点距离到达时间点越近，制冷能耗损失就越小，

在计算确定车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间后，根据驾驶员到达汽车的时间点确定车载空调提前开启的起始时间点。例如，计算得出车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间为8min，驾驶员到达汽车的时间点为12:00:00，则车载空调提前开启的起始时间点为11:52:00，将 11:52:00～12:00:00设为车载空调运行时间段。

S7、判断当前时间是否处于车载空调运行时间段，若否，则控制车载空调不启动，若是，则控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行。

本实施例中控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行采用现有技术，即在空调控制器中预先存储车载空调最大制冷功率与车载空调的各元件控制参数的对照表，空调控制器根据对照表确认预设车载空调最大制冷功率对应的车载空调的各元件控制参数，并控制车载空调的各元件以相应的控制参数运行。

在现实生活中，为了夏季太阳光进入车内的辐射热量，用户购买汽车后通常会对汽车玻璃进行贴膜，汽车玻璃贴膜后车厢传热系数就会发生变化，且不同用户对相同型号的汽车贴膜后车厢传热系数还会各不相同，而预设车厢传热系数通常是厂家在汽车未贴膜时检测得出的，为了更准确控制汽车贴膜后车载空调的提前开启，本实施例中还提供了一种汽车贴膜后用户自行测试预设车厢传热系数的检测方法，所述预设车厢传热系数的检测方法包括以下步骤：

步骤S201：当夏季汽车停放在没有太阳光进入车内的环境时，通过空调控制器实时采集车内温度和车外温度，并控制车载空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间。

具体地，预设车厢传热系数检测时汽车应停放在没有太阳光进入车内的环境，如夏季汽车停放在车库中或停放时间点处于夜晚时间段，所述夜晚时间段最好为19:00:00～05:00:00，车内温度通过安装在车内的车内温度传感器检测得出，车外温度通过安装在车外的车外温度传感器检测得出。

步骤S202：在控制车载空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后，控制车载空调关闭第三预设时间。

步骤S203：将控制空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后的车内温度记为C1，将控制空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节第二预设时间后的车外温度记为D1，将控制车载空调关闭第三预设时间后的车内温度记为C2,将控制车载空调关闭第三预设时间后的车内温度记为D2。

具体地，所述第二预设时间最好为5min～20min，所述第三预设时间为5min～20min，控制车载空调制冷运行第二预设时间后关闭第三预设时间，主要用于检测车内外不同时间点的温度，并为后续判断车内外存在较大温差时的传热情况和计算预设车厢传热系数提供数据支持，例如，空调控制器在19:00:00控制车载空调根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节10min，然后再关闭车载空调10min，此时19:10:00的车内温度为C1和车位温度为D1,19:20:00的车内温度为C2和车外温度为D2。

步骤S204：根据车内温度C1、车外温度D1、车内温度C2、车外温度D2和预设车厢传热系数估算公式得出预设车厢传热系数，所述预设车厢传热系数估算公式为：

K= ；

K-预设车厢传热系数，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，M-预设车厢面积, T3-第三预设时间。

具体地，在车载空调关闭第三预设时间时，由于车内温度制冷后较低，车外热量会不断进入车内导致车内温度升高，为了计算方便，假设车内温度升高的速率不变，汽车周围的车外温度逐渐降低，即车内温度和车外温度稳定变化，汽车在第三预设时间内的平均车内温度取车内温度C1与车内温度C2的平均值，汽车在第三预设时间内的平均车外温度取车外温度D1与车外温度D2的平均值，车内空间在第三预设时间内的热量变化值可根据车内温度升高值、车内空间的空气质量和空气比热容公式计算得出，而该热量变化值又是由于车内与车外温差传热引起的，根据上述原理可以推导出预设车厢传热系数估算公式，进而计算预设车厢传热系数。

实施例二

图1为本实施例中新能源电动汽车空调远程控制系统的结构框图，所述新能源电动汽车空调的远程控制系统包括与车载空调连接的车载终端、移动终端、空调控制器、安装在车内的车内温度传感器、安装在车外的车外温度传感器和云端服务器，所述移动终端通过云端服务器与车载终端连接，所述车载智能终端与空调控制器连接，用于接收移动终端发送的信息，并将移动终端发送的信息发送给空调控制器，所述空调控制器分别与车载空调、车内温度传感器、车外温度传感器连接。

所述移动终端用于发送车载空调制冷指令和驾驶员到达汽车的时间与时间点至车载终端和空调控制器。

所述空调控制器用于判断驾驶员到达汽车的时间是否大于预设时长，若否，则控制车载空调启动，并根据预设目标调节温度对车内空气温度进行调节，若是，则在接收移动终端发送的车载空调制冷指令后，实时采集车内温度和车外温度第一预设时间。

所述空调控制器用于将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车内温度记为A1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车内温度记为A2，将空调控制器刚采集车内温度和车外温度时的车外温度记为B1,将空调控制器采集车内温度和车外温度第一预设时间后的车外温度记为B2。

所述空调控制器用于根据车内温度A1、车内温度A2、车外温度B1、车外温度B2和预设车内外部辐射热量估算公式计算太阳光进入车内的单位时间辐射热量，所述预设车内外部辐射热量估算公式为：

Q1=F1×T1=cm（A2- A1）- K×M×[( B1+B2)/2- ( A1+A2)/2] × T1；

F1= Q1/T1；

Q1-太阳光在第一预设时间内进入车内的辐射热量，F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，T1-第一预设时间，c-空气的比热容，m-预设车内空间的空气质量，

K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积。

所述空调控制器用于根据太阳光进入车内的单位时间辐射热、车内温度A2、车外温度B2、预设车载空调最大制冷功率、预设目标调节温度和预设车载空调运行时间估算公式计算车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，所述预设车载空调运行时间估算公式为：

T2= cm（A2- A3）/{ S–F1- K×M×[B2- ( A3+A2)/2]} ；

F1-太阳光进入车内的单位时间辐射热量，c-空气的比热容，A3-预设目标调节温度,m-预设车厢内部的空气质量，K-预设车厢传热系数，M-预设车厢面积，T2-车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间，S-预设车载空调最大制冷功率；

所述空调控制器用于根据计算的车载空调在驾驶员到达汽车之前的运行时间和驾驶员到达汽车的时间点确定车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行的起始时间点，并将所述起始时间点至驾驶员到达汽车的时间点之间的时间段设有车载空调运行时间段。

所述空调控制器用于判断当前时间是否处于车载空调运行时间段，若否，则控制车载空调不启动，若是，则控制车载空调以预设车载空调最大制冷功率运行。

优选地，所述预设时长为15min～20min，所述预设目标调节温度为22°C～25°C。

需要说明的是，本发明中移动终端与车载终端的无线连接不仅可以通过云端服务器实现，还可以通过通讯基站来实现移动终端与车载终端的无线连接。

本发明的保护范围并不局限于上述描述，任何在本发明的启示下的其它形式产品，不论在形状或结构上作任何改变，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均在本发明的保护范围之内。