阅读说明：本技术 照明装置和工程机械 (Lighting device and construction machine ) 是由 卢加林 李志锋 马先锋 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：一种照明装置和工程机械,照明装置包括：第一基部和第二基部,第一基部与第二基部通过第一枢转轴连接；凸轮,设置在第一基部上,凸轮和第一基部共同绕第一枢转轴转动；推杆,沿推杆的长度方向可滑动地设置在第二基部上,推杆的第一端由凸轮限位,凸轮驱动推杆沿推杆的长度方向运动；摇杆,通过第二枢转轴与第二基部枢转连接,推杆的第二端由摇杆限位,推杆驱动摇杆围绕第二枢转轴转动；照明灯具,设置在摇杆上,照明灯具的灯光方向随摇杆的转动而改变。照明灯具随第一基部的转动而改变方向,实现了照明灯具的灯光追踪第一基部的运动,且照明装置的结构为机械传动,可靠性更高。(A lighting device and a construction machine, the lighting device includes: the first base and the second base are connected through a first pivot shaft; a cam disposed on the first base, the cam and the first base rotating together about a first pivot axis; the push rod is slidably arranged on the second base part along the length direction of the push rod, the first end of the push rod is limited by the cam, and the cam drives the push rod to move along the length direction of the push rod; the rocker is pivotally connected with the second base through a second pivot shaft, the second end of the push rod is limited by the rocker, and the push rod drives the rocker to rotate around the second pivot shaft; the lighting lamp is arranged on the rocker, and the light direction of the lighting lamp is changed along with the rotation of the rocker. The direction of the lighting lamp changes along with the rotation of the first base, so that the light of the lighting lamp tracks the movement of the first base, and the lighting device is in mechanical transmission structure and has higher reliability.)

照明装置和工程机械

技术领域

本发明涉及工业机械领域，具体而言，涉及一种照明装置和工程机械。

背景技术

对于挖掘机一类的工程机械，在施工过程中，需要良好的照明，以保障安全和施工的顺利进行。

对于工程机械的工作部，例如挖掘机的铲斗，由于工作部会直接进行施工，因此需要重点照明。

对于挖掘机一类的具有动臂的工程机械，工作部的位置是随时变化的，因此需要照明设备具备追踪工作部的能力。

现有的挖掘机通过传感器来收集铲斗或者操作杆的动作，之后由计算机来计算照明灯具的照明位置，再控制伺服电机驱动照明灯具转向。

这种电控结构复杂，可靠性不足，若传感器出错或计算机计算错误，会导致照明灯具无法正常转向正确的位置，无法提供照明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种照明装置，其能够通过机械传动实现照明灯具的转向，使得照明灯具的灯光对准作业工具，提供可靠的照明。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械，其通过本发明的照明装置为工作部提供照明，照明装置通过机械实现传动，更加可靠。

本发明是这样实现的：

一种照明装置，其包括：第一基部和第二基部，第一基部与第二基部通过第一枢转轴连接；凸轮，设置在第一基部上，凸轮和第一基部共同绕第一枢转轴转动；推杆，沿推杆的长度方向可滑动地设置在第二基部上，推杆的第一端由凸轮限位，凸轮驱动推杆沿推杆的长度方向运动；摇杆，通过第二枢转轴与第二基部枢转连接，推杆的第二端由摇杆限位，推杆驱动摇杆围绕第二枢转轴转动；照明灯具，设置在摇杆上，照明灯具的灯光方向随摇杆的转动而改变。

当第一基部和第二基部绕第一枢转轴转动时，凸轮相对第二基部转动，凸轮带动推杆运动，推杆带动摇杆绕第二枢转轴运动，使得设置在摇杆上的照明灯具转动，照明灯具随第一基部的转动而改变方向，实现了照明灯具的灯光追踪第一基部的运动，且照明装置的结构为机械传动，可靠性更高。

一种工程机械，其包括机身、动臂、工作臂和工作部，动臂的第一端与所说机身枢转连接，动臂的第二端与工作臂的第一端枢转连接，工作臂的第二端与工作部连接；工程机械还包括上述的照明装置，动臂为照明装置的第一基部，工作臂为照明装置的第二基部，照明灯具的灯光方向朝向工作部。

当工作臂绕第一枢转轴转动时，工作部相对第一枢转轴的运动轨迹为圆弧，通过凸轮、推杆和摇杆的传动，使得设置在动臂上的照明灯具随工作臂的转动而改变方向，照明灯具的照明方向始终朝向工作部，为工作部提供稳定、可靠的照明。

本发明的有益效果主要在于：照明灯具随第一基部的转动而改变方向，实现了照明灯具的灯光追踪第一基部的运动，且照明装置的结构为机械传动，可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的照明装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的图1中A-A向剖视图；

图3为本发明实施例的图1中B-B向剖视图；

图4为本发明实施例的工程机械处于第一状态的示意图；

图5为本发明实施例的工程机械处于第二状态的示意图；

图6为本发明实施例的工程机械处于第三状态的示意图；

图7为本发明实施例的工程机械处于第四状态的示意图。

图中：

10、凸轮；20、推杆；21、第一滚轮；22、缓冲弹簧；30、摇杆；40、照明灯具；50、复位弹簧；60、套管；61、套管夹；70、第二枢转轴；100、动臂；200、斗臂；300、工作部；400、圆柱销；500、销轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种照明装置。

第一实施例，请参照图1至图3，本实施例提供一种照明装置，其包括通过第一枢转轴连接的第一基部和第二基部，本实施例的照明装置安装在挖掘机上，因此第一基部为挖掘机的斗臂200，第二基部为挖掘机的动臂100；照明装置还包括固定安装在斗臂200上的凸轮10，凸轮10与动臂100之间的枢转轴与第一枢转轴重合；照明装置还包括推杆20和套管60，套管60通过套管夹61固定在动臂100上，推杆20穿设在套管60内，推杆20能够沿套管60的长度方向，即沿推杆20的长度方向移动；照明装置还包括摇杆30和照明灯具40，摇杆30通过第二枢转轴70设置在动臂100上，照明灯具40设置在摇杆30上，并且随摇杆30的转动而改变方向。

推杆20的第一端抵顶在凸轮10的外缘上，因此当凸轮10转动时，凸轮10能够推动推杆20朝向摇杆30的方向移动；推杆20的第二端与摇杆30连接，当推杆20移动时，推杆20能够带动摇杆30绕第二枢转轴70转动，从而带动照明灯具40转动，改变照明方向。

在本实施例中，斗臂200和动臂100通过圆柱销400连接，圆柱销400的轴心为第一枢转轴的轴心。

照明装置还包括复位弹簧50，如图1和图2所示，复位弹簧50一端连接在动臂100上，另一端连接在摇杆30上。如图1所示，当推杆20推动摇杆30顺时针旋转时，复位弹簧50被拉伸，并向摇杆30施加朝向逆时针旋转的拉力，当推杆20的推力撤去时，摇杆30能够在复位弹簧50的拉力作用下，逆时针转回起始位置。

在本实施例中，推杆20包括缓冲弹簧22，缓冲弹簧22套设在推杆20的本体上，第一滚轮21与缓冲弹簧22连接。

如图1所示，推杆20的左侧端部穿设在缓冲弹簧22内，第一滚轮21与推杆20可滑动地连接，且第一滚轮21的端部与缓冲弹簧22抵接，当第一滚轮21在凸轮10的作用下向右运动时，先压缩缓冲弹簧22，再推动推杆20向右运动。

在工作中，作为工作部300的铲斗受到的冲击会传递给斗臂200，使得斗臂200产生短促的震颤，若推杆20为刚性的，则这种短促震颤会传递给摇杆30，反应在照明灯具40上的效果为灯光快速晃动，灯光长时间晃动会造成工作人员的视觉疲劳，影响工作效率。

因此本实施例中推杆20通过缓冲弹簧22具有一定的柔性，斗臂200的震颤通过缓冲弹簧22进行缓冲，不会传递给摇杆30，避免了照明灯具的灯光晃动，并使得照明灯具40的光照更加稳定，光照方向的改变更加平顺。

推杆20包括设置在其第一端的第一滚轮21，如图3所示，第一滚轮21与凸轮10的外缘抵接。第一滚轮21为凹形轮，能够避免第一滚轮21与凸轮10错位。

摇杆30上沿第二枢转轴70的轴向开设有第二安装孔，推杆20的第二端包括沿第二枢转轴70的轴向延伸的第二连接杆，第二连接杆穿设在第二安装孔内。

推杆20的第二端具有U形连接件，摇杆30的一部分伸入U形连接件的U形口中，第二安装孔就位于U形口中，第二连接杆为穿设在U形连接件上的插销500，插销500同时穿入第二安装孔内，从而使得推杆20与摇杆30相互连接，且推杆20和摇杆30之间可围绕第二连接杆转动。

U形连接件与推杆20的本体之间通过螺纹连接，因此通过旋转U形连接件，可以微调其在推杆20上的位置，即微调推杆20的整体长度。

图4示出了动臂100和斗臂200之间的最小角度状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间的夹角呈锐角，照明灯具40的光照方向垂直于斗臂200，若以第二枢转轴70到第一枢转轴的方向为正前方向，则此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第一锐角。

图5示出了动臂100和斗臂200之间的中间角度状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间的夹角呈直角，此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第二锐角，且第二锐角的角度小于第一锐角的角度。

图6示出了动臂100和斗臂200之间的最大角度状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间呈钝角，此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第三锐角，且第三锐角的角度小于第二锐角的角度。

在极端条件下，动臂100和斗臂200之间呈平角，即斗臂200与动臂100呈一直线，此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的正前方，照明灯具40朝向正前方照明，照明方向与正前方向间的夹角基本为零。

第二实施例，照明装置包括第一基部和第二基部，第一基部与第二基部通过第一枢转轴连接；凸轮，设置在第一基部上，凸轮和第一基部共同绕第一枢转轴转动；推杆，沿推杆的长度方向可滑动地设置在第二基部上，推杆的第一端与凸轮连接，凸轮驱动推杆沿推杆的长度方向运动；摇杆，通过第二枢转轴与第二基部枢转连接，推杆的第二端由摇杆限位，推杆驱动摇杆围绕第二枢转轴转动；照明灯具，设置在摇杆上，照明灯具的灯光方向随摇杆的转动而改变。

其中，推杆包括设置在第二端的第二滚轮，第二滚轮与摇杆的外缘抵接；凸轮上沿第一枢转轴的轴向开设有第一安装孔，第一安装孔为以第一枢转轴为中心的弧形长孔，第一安装孔的弧度与凸轮的外缘相对应，推杆的第一端包括沿第一枢转轴的轴向延伸的第一连接杆，第一连接杆穿设在第一安装孔内。

照明装置还包括复位弹簧，连接在摇杆和第二基部之间，复位弹簧向摇杆施加使摇杆朝向推杆运动的力。

与第一实施例相比，推杆的第一端的结构与第二端的结构相反，推杆的第一端具有U形连接件U形连接件，凸轮的一部分伸入U形连接件U形连接件的U形口中，第一安装孔就位于U形口中，第一连接杆为穿设在U形连接件上的插销，第一连接杆同时穿入第一安装孔内，从而使得推杆与凸轮相互连接，且推杆和凸轮之间可围绕第一连接杆转动。

该实施例中凸轮不仅能够推动推杆朝向摇杆运动，也能够拉动推杆远离摇杆运动。

第三实施例，照明装置包括第一基部和第二基部，第一基部通过第一枢转轴与第二基部枢转连接；凸轮，设置在第一基部上，凸轮与第二基部间的枢转轴线与第一枢转轴的轴线重合；推杆，沿推杆的长度方向可滑动地设置在第二基部上，推杆的第一端由凸轮限位，凸轮驱动推杆沿推杆的长度方向运动；摇杆，通过第二枢转轴与第二基部枢转连接，推杆的第二端由摇杆限位，推杆驱动摇杆围绕第二枢转轴转动；照明灯具，设置在摇杆上，照明灯具的灯光方向随摇杆的转动而改变。

其中，推杆包括设置在其第一端的第一滚轮，第一滚轮与凸轮的外缘抵接；推杆包括设置在第二端的第二滚轮，第二滚轮与摇杆的外缘抵接。

照明装置还包括复位弹簧，连接在摇杆和第二基部之间，复位弹簧向摇杆施加使摇杆朝向推杆运动的力。

与第一实施例相比，推杆的第一端和第二端均为抵接结构，即双滚轮结构，推杆通过第一滚轮与凸轮的外缘抵接，通过第二滚轮与摇杆的外缘抵接。

该实施例的推杆结构更加简单，U形连接件凸轮和推杆之间，以及摇杆和推杆之间均不通过插销结构连接，而是通过滚轮结构抵接，并通过复位弹簧的拉力，推杆能够维持与凸轮之间和与摇杆之间的紧密的抵接，能够起到传动的效果。

在本实施例中，第一滚轮和推杆之间通过螺纹连接，或者第二滚轮和推杆之间通过螺纹连接，从而实现微调推杆长度的功能。

第四实施例，照明装置包括第一基部和第二基部，第一基部通过第一枢转轴与第二基部枢转连接；凸轮，设置在第一基部上，凸轮和第一基部共同绕第一枢转轴转动；推杆，沿推杆的长度方向可滑动地设置在第二基部上，推杆的第一端与凸轮连接，凸轮驱动推杆沿推杆的长度方向运动；摇杆，通过第二枢转轴与第二基部枢转连接，推杆的第二端与摇杆连接，推杆驱动摇杆围绕第二枢转轴转动；照明灯具，设置在摇杆上，照明灯具的灯光方向随摇杆的转动而改变。

其中，凸轮上沿第一枢转轴的轴向开设有第一安装孔，第一安装孔为以第一枢转轴为中心的弧形长孔，第一安装孔的弧度与凸轮的外缘相对应，推杆的第一端包括沿第一枢转轴的轴向延伸的第一连接杆，第一连接杆穿设在第一安装孔内；摇杆上沿第二枢转轴的轴向开设有第二安装孔，推杆的第二端包括沿第二枢转轴的轴向延伸的第二连接杆，第二连接杆穿设在第二安装孔内。

与第一实施例相比，该实施例的推杆的两端均不设置滚轮，而是通过第一连接杆与凸轮紧密连接，即双销连接结构，通过第二连接杆与摇杆紧密连接。

该实施例的推杆与凸轮的连接结构和与摇杆的连接结构均为双向施力连接，凸轮能够推动推杆也能够拉动推杆，摇杆能够推动推杆也能够拉动推杆，因此可以不设置复位弹簧。

第五实施例，第五实施例为在第四实施例的基础上，设置复位弹簧，复位弹簧连接在摇杆和第二基部之间，复位弹簧向摇杆施加使摇杆朝向或远离推杆运动的力。

由于推杆与凸轮的连接结构和与摇杆的连接结构均为双向施力连接，因此复位弹簧的复位力实际起到预紧的作用，通过设置复位弹簧，使得推杆与凸轮的连接更加紧密、反应更加迅速，使得推杆与摇杆的连接更加紧密、反应更加迅速。

需要指出的是，上述复位弹簧，不仅可以为图中指出的结构，任何能够产生弹力的弹簧结构均可以作为复位弹簧，例如卷簧。

本发明还提供了一种工程机械。

如图4至图7示出的实施例，该工程机械为挖掘机，包括机身、动臂100、斗臂200和工作部300，其中工作部300为铲斗，动臂100的第一端与所说机身枢转连接，动臂100的第二端与斗臂200的第一端枢转连接，斗臂200的第二端与铲斗连接。

工程机械还包括上述的照明装置动臂100为照明装置的第二基部，斗臂200为照明装置的第一基部，照明灯具40的灯光方向朝向工作部300。

图4示出了挖掘机的第一状态，即斗臂200的回收状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间的角度最小，动臂100和斗臂200之间的夹角呈锐角，照明灯具40的光照方向垂直于斗臂200，若以第二枢转轴70到第一枢转轴的方向为正前方向，则此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第一锐角。

图5示出了挖掘机的第二状态，即斗臂200的正常工作状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间的夹角呈直角，此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第二锐角，且第二锐角的角度小于第一锐角的角度。

图6示出了挖掘机的第三状态，即斗臂200的最大展开状态，该状态下，动臂100和斗臂200之间呈钝角，此时作为工作部300的铲斗位于照明灯具40的侧前方，照明灯具40的照明方向与正前方向间的夹角为第三锐角，且第三锐角的角度小于第二锐角的角度。

图6示出了挖掘机的第四状态，即挖掘机的铲斗处于最深的工作深度的状态，挖掘机向下挖土时会进入此种状态，动臂100和斗臂200之间的角度关系，以及照明灯具40的照明方向与图5示出的第三状态相同。

需要说明的是，本发明的工程机械不仅限定于挖掘机，具有动臂和工作臂结构的工程机械均可以采用本发明的照明装置提供照明，工作部还可以为破碎锤等。

综上，本发明的照明装置的照明灯具随第一基部的转动而改变方向，实现了照明灯具的灯光追踪第一基部的运动，且照明装置的结构为机械传动，可靠性更高。采用本发明的照明装置的工程机械能够实现灯光追踪，及照明灯具的灯光追踪工作部的运动，提供稳定的照明。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。