阅读说明：本技术 交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆 ([db:专利名称-en]) 是由 杨守超 吴厚计 班平宝 王宪强 郭鹏伟 赵国泰 曲恒伟 冯坤 石刚 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆,所述方法包括：识别车辆处于目标环境中；识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；根据所述第一距离,对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。该方法在车辆处于目标环境中时,将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配,提升了交叉路口的行车安全。([db:摘要-en])

交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆。

背景技术

近年来，随着生活条件的提高，车辆的保有量持续增长，但因车辆带来的交通事故也随之增加。目前，交叉路口往往是交通事故的高发地，因此，如何提升交叉路口的行车安全是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种交叉路口车辆照明控制方法，能够提升交叉路口的行车安全。

本发明的第二个目的在于提供一种交叉路口车辆照明控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种交叉路口车辆照明控制方法，所述方法包括：

识别车辆处于目标环境中；

识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；

获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；

根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度，确定所述车辆在预设时间内的行驶距离；

识别所述第一距离小于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制，包括：

识别所述第一距离小于第一距离阈值，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述第一距离阈值，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制，包括：

识别所述第一距离小于第二距离阈值；

获取所述车辆的当前行驶速度，根据所述当前行驶速度，确定所述车辆在预设时间内的行驶距离；

识别所述第一距离小于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述第一距离小于第一预设距离，且所述车辆的当前行驶速度大于预设速度阈值，控制所述车辆按照预设次数进行远近光切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆按照预设次数进行远近光切换之前，还包括：

检测并确定在所述车辆的前方的预设范围内未存在障碍物。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述车辆驶离所述交叉路口，且所述车辆与所述车辆的后方的交叉路口的第二距离大于第二距离阈值，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述识别车辆处于目标环境中，包括：

获取所述车辆所处的环境的亮度，识别所述亮度小于预设亮度阈值，确定所述车辆处于目标环境中；或

识别接收到开启所述车辆中近光灯的请求，确定所述车辆处于目标环境中。

本发明实施例提供的交叉路口车辆照明控制方法，在车辆处于目标环境中时，在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。

本发明第二方面实施例提供了一种交叉路口车辆照明控制装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别车辆处于目标环境中，以及识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；

获取模块，用于获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；

控制模块，用于根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

根据所述当前行驶速度，确定所述车辆在预设时间内的行驶距离；

识别所述第一距离小于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述第一距离小于第一距离阈值，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述第一距离阈值，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述第一距离小于第二距离阈值；

获取所述车辆的当前行驶速度，根据所述当前行驶速度，确定所述车辆在预设时间内的行驶距离；

识别所述第一距离小于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯开启；或

识别所述第一距离大于或等于所述行驶距离，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述第一距离小于第一预设距离，且所述车辆的当前行驶速度大于预设速度阈值，控制所述车辆按照预设次数进行远近光切换。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

检测并确定在所述车辆的前方的预设范围内未存在障碍物。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述车辆驶离所述交叉路口，且所述车辆与所述车辆的后方的交叉路口的第二距离大于第二距离阈值，控制所述辅助照明灯关闭。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块，还用于：

获取所述车辆所处的环境的亮度，识别所述亮度小于预设亮度阈值，确定所述车辆处于目标环境中；或

识别接收到开启所述车辆中近光灯的请求，确定所述车辆处于目标环境中。

本发明实施例提供的交叉路口车辆照明控制装置，在车辆处于目标环境中时，在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的交叉路口车辆照明控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的交叉路口车辆照明控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的交叉路口车辆照明控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法中根据车辆所处的环境的亮度识别车辆是否处于目标环境中的步骤示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法中根据第一距离对车辆的前部的辅助照明灯进行控制的步骤示意图；

图4是本发明公开的另一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法中根据第一距离对车辆的前部的辅助照明灯进行控制的步骤示意图；

图5是本发明公开的又一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法中根据第一距离对车辆的前部的辅助照明灯进行控制的步骤示意图；

图6是本发明公开的又一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法中控制车辆按照预设次数进行远近光切换的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制装置的结构示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆。

图1是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的交叉路口车辆照明控制方法，包括以下步骤：

S101、识别车辆处于目标环境中。

需要说明的是，在本实施例中需要先确定车辆处于目标环境中，其中，目标环境指的是车辆需要开启近光灯的环境。

作为一种可能的实现方式，可以根据车辆所处的环境的亮度识别车辆是否处于目标环境中。如图2所示，包括以下步骤：

S201、获取车辆所处的环境的亮度。

一般地，可以利用车辆中的光敏传感器对车辆所处的环境的亮度进行检测，从而获取到车辆所处的环境亮度。

S202、识别亮度小于预设亮度阈值，确定车辆处于目标环境中。

具体地，获取到车辆所处的环境亮度后，将其与预设亮度阈值进行比较；其中，当获取到的亮度小于预设亮度阈值时，则表明车辆所处的环境的亮度较低，因此，为了保证行车安全，则需要开启近光灯，即可以确定车辆处于目标环境中。

作为另一种可能的实现方式，可以根据是否接收到开启近光灯的请求识别车辆是否处于目标环境中。具体地，当接收到车辆的使用者下发的开启近光灯的请求时，即可以确定车辆处于目标环境中。

S102、识别车辆的行驶道路的前方存在交叉路口。

具体地，可以利用车辆中的导航系统反馈的道路信息，确定车辆当前的行驶道路的前方是否存在交叉路口。

可选地，还可以利用图像采集装置采集车辆前方道路的图像信息，并对采集到的图像信息进行处理分析，来确定车辆当前的行驶道路的前方是否存在交叉路口。例如，可以采用Canny、Sobel等边缘检测的方法对所采集的图像信息进行处理分析，以提取出图像中的交通标志牌上的信息，进而根据交通标志牌上的信息，确定出车辆当前的行驶道路的前方是否存在交叉路口。

S103、获取车辆与交叉路口之间的第一距离。

具体地，当确定出前方存在交叉路口时，则可以利用车辆中的定位装置获取车辆的位置信息，并通过车联网获取到交叉路口的位置信息，进而根据车辆的位置信息和交叉路口的位置信息，获取到车辆与交叉路口之间的第一距离。

可选地，当利用车辆中的导航系统反馈的道路信息确定前方存在交叉路口时，导航系统中通常会显示车辆与交叉路口之间的距离信息，因此可以进一步地根据导航系统反馈的距离信息，来确定车辆与交叉路口之间的第一距离。

S104、根据第一距离，对车辆的前部的辅助照明灯进行控制。

具体地，在获取到车辆与交叉路口之间的第一距离后，就可以根据第一距离对车辆的前部的辅助照明灯(如角灯)进行控制。

作为一种可能的实现方式，如图3所示，包括以下步骤：

S301、获取车辆的当前行驶速度。

一般地，可以利用车辆中的速度传感器，获取车辆的当前行驶速度。

S302、根据当前行驶速度，确定车辆在预设时间内的行驶距离。

具体地，获取到车辆的当前行驶速度后，对当前行驶速度与预设时间进行数学运算，即可以获取到车辆在预设时间内的行驶距离。其中，预设时间可以预先进行标定，如：1s、2s、3s等，具体可根据实际情况进行确定，在此不做限定。

S303、判断第一距离与行驶距离之间的大小。

具体地，将第一距离与行驶距离进行对比。当第一距离小于行驶距离时，表明车辆以较快速度行驶，车辆的使用者当前存在快速通过交叉路口的意图，因此，为了能够增加车辆的使用者的可观测的视野范围，使得车辆的使用者能够较大范围的观察到交叉路口的路况，进而根据交叉路口的路况对车辆进行操控，提升交叉路口的行车安全，则控制辅助照明灯开启，即执行步骤S303；而当第一距离大于或等于行驶距离时，表明车辆以较慢速度行驶，车辆的使用者当前不存在快速通过交叉路口的意图，因此，当前的行车状态较安全，则不需要开启辅助照明灯，即控制辅助照明灯关闭，或者控制辅助照明灯处于关闭状态，即执行步骤S304。

S304、控制辅助照明灯开启。

具体地，在识别到第一距离小于行驶距离，则向辅助照明灯下发开启的指令，从而控制辅助照明灯开启。

S305、控制辅助照明灯关闭。

具体地，在识别到第一距离大于或等于行驶距离，则向辅助照明灯下发关闭的指令或者下发保持关闭状态的指令，从而控制辅助照明灯关闭，或者处于关闭状态。

作为另一种可能的实现方式，如图4所示，包括以下步骤：

S401、判断第一距离与第一距离阈值的大小。

具体地，获取到第一距离后，将第一距离与第一距离阈值进行比较。当第一距离小于第一距离阈值时，表明当前车辆距离交叉路口较近，因此，为了能够增加车辆的使用者的可观测的视野范围，使得车辆的使用者能够较大范围的观察到交叉路口的路况，进而根据交叉路口的路况对车辆进行操控，提升交叉路口的行车安全，则控制辅助照明灯开启，即执行步骤S402；当第一距离大于或等于第一距离阈值时，表明当前车辆距离交叉路口较远，因此，当前的行车状态较安全，则不需要开启辅助照明灯，即控制辅助照明灯关闭，或者控制辅助照明灯处于关闭状态，即执行步骤S403。

S402、控制辅助照明灯开启。

具体地，，在识别到第一距离小于第一距离阈值，则向辅助照明灯下发开启的指令，从而控制辅助照明灯开启。

S403、控制辅助照明灯关闭。

具体地，在识别到第一距离大于或等于第一距离阈值，则向辅助照明灯下发关闭的指令或者下发保持关闭状态的指令，从而控制辅助照明灯关闭，或者处于关闭状态。

作为又一种可能的实现方式，如图5所示，包括以下步骤：

S501、识别第一距离小于第二距离阈值。

具体地，当车辆距离交叉路口较远，且行驶速度较快时，存在第一距离小于行驶距离的可能，而此时并不需要开启辅助照明灯，因此为了提升控制的精准度，在本实施例中将第一距离小于第二距离阈值作为触发获取车辆行驶距离的条件。即在获取到第一距离后，将第一距离与第二距离阈值进行对比，当识别出第一距离小于第二距离阈值时，才会执行后续步骤。

S502、获取车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度，确定车辆在预设时间内的行驶距离。

具体地，详见上文步骤S302中的描述，在此不再赘述。

S503、判断第一距离与行驶距离之间的大小。

具体地，详见上文步骤S303中的描述，在此不再赘述。

S504、控制辅助照明灯开启。

具体地，详见上文步骤S304中的描述，在此不再赘述。

S505、识别第一距离大于或等于行驶距离，控制辅助照明灯关闭。

具体地，详见上文步骤S305中的描述，在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的交叉路口车辆照明控制方法，在车辆处于目标环境中时，在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。

在一些实施例中，在车辆即将行驶至交叉路口时，为了提示其他交通参与者注意我方的车辆，还可以控制车辆进行远近光切换。如图6所示，包括以下步骤：

S601、识别第一距离小于第一预设距离，且车辆的当前行驶速度大于预设速度阈值。

具体地，当第一距离小于第一预设距离时，表明车辆距离交叉路口较近，而当车辆的当前行驶速度大于预设速度阈值时，表明当前车辆的使用者不存在减速意图，因此，为了能够提示其他交通参与者注意我方的车辆，则可以控制车辆进行远近光切换。可选地，第一预设距离可以为3～8米，预设速度阈值可以为15～19km/h。

S602、控制车辆按照预设次数进行远近光切换。

具体地，可以控制车辆按照预设次数进行远近光切换，如切换两次等。

可选地，在控制车辆按照预设次数进行远近光切换之前，还可以检测并确定在车辆的前方的预设范围内未存在障碍物(如车辆、行人等)，以避免远近光切换造成的不良影响。其中，预设范围可以但不限于为车辆上近光灯的视距范围。

在一些实施例中，在车辆驶离交叉路口后，则可以选择控制辅助照明灯关闭，以节省能源。此外，还可以在车辆与车辆的后方的交叉路口的第二距离大于第二距离阈值，再选择控制辅助照明灯关闭，以确保车辆以安全驶离交叉路口。可选地，第二距离阈值为5～10米。

需要说明的是，在本实施例中，可以但不限于使用车用无线通信技术(vehicle toX，简称V2X)的通信模块与交叉路口的V2X感知服务器(集成或接收有光敏、摄像头、定位等传感设备)交换信息，获取所需的当前道路信息(交叉路口、车辆与交叉路口的距离)、交叉路口的光线信息或近光灯开灯请求信息、车辆的前方车辆信息等。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种交叉路口车辆照明控制装置。

图7是本发明公开的一个实施例的交叉路口车辆照明控制装置的结构示意图。如图7所示，该交叉路口车辆照明控制装置100包括：

识别模块11，用于识别车辆处于目标环境中，以及识别车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；

获取模块12，用于获取车辆与交叉路口之间的第一距离；

控制模块13，用于根据第一距离，对车辆的前部的辅助照明灯进行控制。

进一步地，控制模块13，还用于：

获取车辆的当前行驶速度；

根据当前行驶速度，确定车辆在预设时间内的行驶距离；

识别第一距离小于行驶距离，控制辅助照明灯开启；或

识别第一距离大于或等于行驶距离，控制辅助照明灯关闭。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别第一距离小于第一距离阈值，控制辅助照明灯开启；或

识别第一距离大于或等于第一距离阈值，控制辅助照明灯关闭。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别第一距离小于第二距离阈值；

获取车辆的当前行驶速度，根据当前行驶速度，确定车辆在预设时间内的行驶距离；

识别第一距离小于行驶距离，控制辅助照明灯开启；或

识别第一距离大于或等于行驶距离，控制辅助照明灯关闭。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别第一距离小于第一预设距离，且车辆的当前行驶速度大于预设速度阈值，控制车辆按照预设次数进行远近光切换。

进一步地，控制模块13，还用于：

检测并确定在车辆的前方的预设范围内未存在障碍物。

进一步地，控制模块13，还用于：

识别车辆驶离交叉路口，且车辆与车辆的后方的交叉路口的第二距离大于第二距离阈值，控制辅助照明灯关闭。

进一步地，识别模块11，还用于：

获取车辆所处的环境的亮度，识别亮度小于预设亮度阈值，确定车辆处于目标环境中；或

识别接收到开启车辆中近光灯的请求，确定车辆处于目标环境中。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供的交叉路口车辆照明控制装置，在车辆处于目标环境中时，在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，如图8所示，该车辆包括上述实施例中的交叉路口车辆照明控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，该电子设备200包括存储器21、处理器22；其中，处理器22通过读取存储器21中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。