阅读说明：本技术 一种防水舵机壳体 (Waterproof steering engine shell ) 是由 李军 郑德全 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防水舵机壳体,包括壳体和堵板,所述壳体的左侧设置有上盖,且上盖的左侧安装有伺服电机,所述壳体的前端安装有端盖,所述伺服电机的右侧安装有第一齿轮盘,所述第一齿轮盘的左端安装有第二齿轮轴,所述壳体与连接处第二齿轮盘设置有唇型密封圈,且唇型密封圈的前侧设置有第一深沟球轴承,所述端盖上设置有第一O型圈外,所述第二齿轮盘前方设置有第二O型圈外,且第二O型圈外的内侧设置有电位器。该防水舵机壳体,采用O型密封圈对电机箱和齿轮箱进行端面密封设计,采用唇型密封圈对转轴进行径向密封,螺钉连接处加装密封垫,所有螺纹涂树脂或者硅胶水防松,电源线用树脂或者硅胶水埋在箱体槽内。(The invention discloses a waterproof steering engine shell, which comprises a shell and a blocking plate, wherein an upper cover is arranged on the left side of the shell, a servo motor is arranged on the left side of the upper cover, an end cover is arranged at the front end of the shell, a first gear disc is arranged on the right side of the servo motor, a second gear shaft is arranged at the left end of the first gear disc, a lip-shaped sealing ring is arranged on the second gear disc at the joint of the shell and the shell, a first deep groove ball bearing is arranged on the front side of the lip-shaped sealing ring, a first O-shaped ring is arranged outside the end cover, a second O-shaped ring is arranged outside the front part of the second gear disc, and a potentiometer is arranged on the inner side outside the second O-. This waterproof steering wheel casing adopts O type sealing washer to carry out the end face seal design to motor case and gear box, adopts lip type sealing washer to carry out radial seal to the countershaft, and the screw connection department installs sealed the pad additional, and all threads are scribbled resin or silica gel water and are locking, and resin or silica gel for the power cord bury at the box inslot.)

一种防水舵机壳体

技术领域

本发明涉及水下作业相关技术领域，具体为一种防水舵机壳体。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化 并可以保持的控制系统，随着科技的发展，人类活动的各个领域渗透，水下 作业越来越普遍，但是目前国内外技术一般使用最多的采用液压油封密封方 式对机械部份进行防水处理，现有的防水舵机结构比较复杂、成本高，不适 合广泛应用，防水舵机在水下工作时，需要承受一定的水压，现有的防水舵 机在较高的水压下密封效果较差，不能很好的适应水下工作条件。

因此，我们提出一种防水舵机壳体，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防水舵机壳体，以解决上述背景技术中提出 的大多数防水舵机壳体采用液压油封密封方式对机械部份进行防水处理，防 水效果不好，且防水舵机结构比较复杂、成本高，不适合广泛应用，成本较 高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防水舵机壳体，包括 壳体和堵板，所述壳体的左侧设置有上盖，且上盖的左侧安装有伺服电机， 所述壳体的前端安装有端盖，所述伺服电机的右侧安装有第一齿轮盘，且第 一齿轮盘的右侧安装有第一齿轮轴，并且第一齿轮轴的右侧设置有第二齿轮 盘，所述第一齿轮盘的左端安装有第二齿轮轴，所述壳体与连接处第二齿轮 盘设置有唇型密封圈，且唇型密封圈的前侧设置有第一深沟球轴承；

所述端盖上设置有第一O型圈外，所述第二齿轮盘前方设置有第二O型 圈外，且第二O型圈外的内侧设置有电位器，所述上盖上设置有第三O型圈 外，所述第一齿轮轴的外侧连接有第二深沟球轴承，所述第二齿轮轴的外侧 连接有第三深沟球轴承，所述第二齿轮盘的前方外侧设置有第四深沟球轴承， 所述壳体与端盖之间通过第一内六级螺钉相连接，所述壳体与上盖之间通过 第二内六级螺钉相连接，所述上盖与电位器之间通过第三内六级螺钉相连接， 所述第二齿轮轴的右侧设置有第三齿轮，第三齿轮的左侧连接有第四齿轮，所述壳体的左侧连接有第一密封垫，且第一密封垫的内侧设置有第四内六级 螺钉，所述第二内六级螺钉的外侧设置有第二密封垫，所述伺服电机右侧设 置有第六内六级螺钉，所述第一齿轮盘上连接有键块，所述第三齿轮上设置 有第七内六级螺钉。

优选的，所述壳体与上盖之间构成拆卸结构，且壳体与上盖之间连接的 第二内六级螺钉外侧设置有第三O型圈外。

优选的，所述壳体与端盖连接处、上盖与电位器连接处以及壳体与上盖 连接处分别设置有第一O型圈外、第二O型圈外和第三O型圈外。

优选的，所述壳体的内部开设有凹槽结构，且高凹槽结构内部埋设有电 源线。

优选的，所述第一内六级螺钉、第二内六级螺钉、第三内六级螺钉、第 四内六级螺钉、第五内六级螺钉、第六内六级螺钉和第七内六级螺钉的外表 面均涂抹有树脂和硅胶任意一种。

优选的，所述堵板位于端盖的左端，且堵板的外侧连接有第五内六级螺 钉。

优选的，所述堵板与端盖的连接方式为卡合连接，且堵板通过第五内六 级螺钉与端盖相连接。

优选的，所述第一密封垫和第二密封垫分别设置在第四内六级螺钉和第 二内六级螺钉的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防水舵机壳体，采用O型密封 圈对电机箱和齿轮箱进行端面密封设计，采用唇型密封圈对转轴进行径向密 封，螺钉连接处加装密封垫，所有螺纹涂树脂或者硅胶水防松，电源线用树 脂或者硅胶水埋在箱体槽内。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图。

图中：1、壳体；2、上盖；3、伺服电机；4、端盖；5、第一齿轮盘；6、 第二齿轮盘；7、第一齿轮轴；8、第二齿轮轴；9、唇型密封圈；10、第一O 型圈外；11、第二O型圈外；12、电位器；13、第三O型圈外；14、第一深 沟球轴承；15、第二深沟球轴承；16、第三深沟球轴承；17、第四深沟球轴 承；18、第一内六级螺钉；19、第二内六级螺钉；20、第三内六级螺钉；21、 第四内六级螺钉；22、堵板；23、第五内六级螺钉；24、第三齿轮；25、第 四齿轮；26、第一密封垫；27、第二密封垫；28、第六内六级螺钉；29、键 块；30、第七内六级螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种防水舵机壳体，包括壳体 1、上盖2、伺服电机3、端盖4、第一齿轮盘5、第二齿轮盘6、第一齿轮轴 7、第二齿轮轴8、唇型密封圈9、第一O型圈外10、第二O型圈外11、电位 器12、第三O型圈外13、第一深沟球轴承14、第二深沟球轴承15、第三深 沟球轴承16、第四深沟球轴承17、第一内六级螺钉18、第二内六级螺钉19、 第三内六级螺钉20、第四内六级螺钉21、堵板22、第五内六级螺钉23、第 三齿轮24、第四齿轮25、第一密封垫26、第二密封垫27、第六内六级螺钉 28、键块29和第七内六级螺钉30，壳体1的左侧设置有上盖2，且上盖2的 左侧安装有伺服电机3，壳体1的前端安装有端盖4，伺服电机3的右侧安装 有第一齿轮盘5，且第一齿轮盘5的右侧安装有第一齿轮轴7，并且第一齿轮 轴7的右侧设置有第二齿轮盘6，第一齿轮盘5的左端安装有第二齿轮轴8， 壳体1与连接处第二齿轮盘6设置有唇型密封圈9，且唇型密封圈9的前侧设 置有第一深沟球轴承14；

端盖4上设置有第一O型圈外10，第二齿轮盘6前方设置有第二O型圈 外11，且第二O型圈外11的内侧设置有电位器12，上盖2上设置有第三O 型圈外13，第一齿轮轴7的外侧连接有第二深沟球轴承15，第二齿轮轴8的 外侧连接有第三深沟球轴承16，第二齿轮盘6的前方外侧设置有第四深沟球 轴承17，壳体1与端盖4之间通过第一内六级螺钉18相连接，壳体1与上盖 2之间通过第二内六级螺钉19相连接，上盖2与电位器12之间通过第三内六 级螺钉20相连接，第二齿轮轴8的右侧设置有第三齿轮24，第三齿轮24的 左侧连接有第四齿轮25，壳体1的左侧连接有第一密封垫26，且第一密封垫 26的内侧设置有第四内六级螺钉21，第二内六级螺钉19的外侧设置有第二 密封垫27，伺服电机3右侧设置有第六内六级螺钉28，第一齿轮盘5上连接 有键块29，第三齿轮24上设置有第七内六级螺钉30。

壳体1与上盖2之间构成拆卸结构，且壳体1与上盖2之间连接的第二 内六级螺钉19外侧设置有第三O型圈外13，便于对壳体1与上盖2之间的安 装与拆卸；

壳体1与端盖4连接处、上盖2与电位器12连接处以及壳体1与上盖2 连接处分别设置有第一O型圈外10、第二O型圈外11和第三O型圈外13， 可增强连接处的密封性；

壳体1的内部开设有凹槽结构，且高凹槽结构内部埋设有电源线，可防 止电源线影响密封的效果；

第一内六级螺钉18、第二内六级螺钉19、第三内六级螺钉20、第四内六 级螺钉21、第五内六级螺钉23、第六内六级螺钉28和第七内六级螺钉30的 外表面均涂抹有树脂和硅胶任意一种，可增强第一内六级螺钉18、第二内六 级螺钉19、第三内六级螺钉20、第四内六级螺钉21、第五内六级螺钉23、 第六内六级螺钉28和第七内六级螺钉30外表面与连接处的密封效果，防止 漏水；

堵板22位于端盖4的左端，且堵板22的外侧连接有第五内六级螺钉23， 堵板22与端盖4的连接方式为卡合连接，且堵板22通过第五内六级螺钉23 与端盖4相连接，保证堵板22与端盖4连接的稳定性；

第一密封垫26和第二密封垫27分别设置在第四内六级螺钉21和第二内 六级螺钉19的外表面，通过第一密封垫26和第二密封垫27的作用加强第四 内六级螺钉21和第二内六级螺钉19安装时的密封性；

工作原理：在使用该防水舵机壳体时，在壳体1与端盖4设置有第一O 型圈外10，且通过第一内六级螺钉18将壳体1与端盖4固定在一起，从而保 证壳体1与端盖4连接的密封性和牢靠性，在壳体1与第二齿轮盘6连接处 设置有唇型圈9，可增强壳体1与第二齿轮盘6连接处的密封性，同时壳体1 与上盖2连接处设置有第三O型圈外13，通过第二内六级螺钉19的作用将壳 体1与上盖2固定在一起，并通过第二密封垫27的作用增加第二内六级螺钉19连接处的密封性；

上盖2与电位器12采用第二O型圈外11端面密封第三内六级螺钉20的 方式固定，端盖4与堵板22之间用第五内六级螺钉23固定，且上盖2上的 第四内六级螺钉21外侧设置有第一密封垫26；

综上所述，该防水舵机壳体采用第一O型圈外10、第二O型圈外11和第 三O型圈外13对电机箱和齿轮箱进行端面密封设计，采用唇型密封圈对转轴 进行径向密封，螺钉连接处加装密封垫，所有螺纹涂树脂或者硅胶水防松， 电源线用树脂或者硅胶水埋在箱体槽内，简化了防水舵机密封结构、降低了 维护成本，扩展了防水舵机应用范围；

其中，唇型密封圈9的型号为VG10*14*3，第一O型圈外10、第二O型 圈外11和第三O型圈外13的型号分别为￠31*￠1、￠11*￠1和￠58*￠1.5，第一 深沟球轴承14、第二深沟球轴承15、第三深沟球轴承16和第四深沟球轴承 17的型号分别为6800ZZ、684ZZ、693ZZ和686ZZ，第一内六级螺钉18、第二 内六级螺钉19、第三内六级螺钉20、第四内六级螺钉21、第五内六级螺钉 23第六内六级螺钉28和第七内六级螺钉30的型号分别为M3*10、M2.5*10、M2*6、M4*12、M2.5*6、M2*8和M1.6*3，键块29的储存为2*2*6，这就是该 防水舵机壳体的工作原理。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和 附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成 熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中， 常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述， 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人 员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。