具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，所示为本发明实施例中的船舶传动装置，所述装置包括底座100、设于所述底座100上的换向组件200以及穿设在所述底座100上且一端与所述换向组件200啮合连接的动力组件，所述动力组件包括穿设在所述底座100上的转轴结构、设于所述转轴结构的一端且与所述底座固定连接的滑环结构以及设于所述转轴结构另一端的推进器350，所述转轴结构包括穿设在所述底座上的空心转轴340，所述换向组件与所述转轴结构啮合连接带动所述空心转轴340全向转动，所述装置还包括若干导线，所述导线经所述滑环结构后穿过所述空心转轴340连接所述推进器350，所述换向组件200通过所述空心转轴340带动所述推进器350转动实现船体的全向移动，所述底座100固定在所述船体上。具体的，底座100设于船体内部，所述装置设于船体的中间位置，进一步的，所述装置设于船体的重心位置。

需要进一步说明的是，本申请中的装置，可以但不限于设置在船体的重心位置，在其他实施例中，本申请中的装置还可以偏离船体的中间位置设置，或者设置在船体的其他位置，具体可根据实际使用时的具体情况，作出选择。

所述换向组件包括舵机210及与所述舵机210活动连接的舵机齿轮220，所述舵机210设于所述底座100内，所述转轴结构还包括转轴齿轮330，所述转轴齿轮330套设在所述空心转轴340上且与所述空心转轴340固定连接，所述舵机齿轮220与所述转轴齿轮330啮合连接带动所述空心转轴340全向转动。

作为一个具体示例，当船只在狭小、水草等漂浮物多的空间工作时，推进器350反转工作，容易被水草缠绕，导致推进器350无法正常工作，此时，通过空心转轴340的全向转动带动推进器350的全向转动，可实现推进器350在顺转时，切换到任一角度，在推进器350顺转时即可实现推进器350反转的工作效果。

进一步的，所述装置设于船体的重心位置，结合空心转轴340的全向转动带动推进器350的全向转动，能解决当船体处于一些特殊场景时，实现船体的全向移动，包括船体在船头方向不变时的全向移动，即能实现船体的整体平移。

作为一个具体示例，大型货轮停靠码头，当货轮经水流漂离码头时，传统方案通过后置推进器350，结合船只的船头的方向的改变，带动船体的移动，从而实现再次停靠，无法实现船体整体平移，当如果只需平移整个船体，即可实现船体与码头的再次复位时，传统方案效率太低，在本申请中，所述装置设于船体的重心位置，结合空心转轴340的全向转动带动推进器350的全向转动，可实现船体在船头方向不变时的全向移动，即能实现船体的整体平移，效率高。

所述装置还包括设于所述底座100内的防水组件，所述空心转轴340穿过所述防水组件与所述底座100后与所述底座100可转动连接。

在本申请中，底座100与底板500分别固定在船体的内外两侧，防水组件设于底座100内，且与底座100过盈配合，船体支撑底座100的同时，还能封闭容纳槽111的槽口，从而保护设于容纳槽111内的防水轴承400，进一步的，在船体外加设底板500，增加了对船体的密闭保护，进而也增加了对装置的防水能力。

在本申请中，舵机210带动舵机齿轮220转动，舵机齿轮220结合啮合连接的转轴齿轮330，从而带动空心转轴340转动，因推进器350与空心转轴340连接，所以，舵机齿轮220的转动角度改变推进器350的转动角度，从而，改变船体的航向，通过舵机210转动带动舵机齿轮220来带动空心转轴340来实现船的全向移动。

作为一个具体示例，空心转轴340的一端连接转子312，另一端通过防水轴承400穿过底座100与推进器350固定连接，从而，当舵机齿轮220通过转轴齿轮330带动空心转轴340转动时，空心转轴340带动推进器350产生航向偏角，从而改变航向，而此时，因为空心转轴340通过防水轴承400与底座100连接，底座100固定在船体上，故空心转轴340相对船体转动，导线的一端穿过空心转轴340连接推进器350，另一端通过转子312连接外界，所以，当空心转轴340转动时，带动转子312转动，从而避免了导线出现绕线打结的情况。

所述滑环结构包括导电滑环310及套设在所述导电滑环310上的支架320，所述支架320连接所述导电滑环310与所述底座100。所述导电滑环310包括转子312，所述空心转轴340的一端固定连接所述转子312，所述导线经所述转子312后穿设在所述空心转轴340内。

作为一个具体示例，导电滑环310还包括定子311，转子312在转轴的带动下相对定子311转动，支架320将定子311固定在底座100上，转子312连接空心转轴340，从而，空心转轴340转动带动转子312转动，导线随转子312一起转动，从而避免导线与装置出现绕线打结的情况。

在本申请中，传动轴设计成可以过线的空心转轴340，船上的线可以直接通过轴中间的空心区域伸入船体内部，无需绕行。

进一步的，船体摆脱了绕线打结的情况，使船模以及无人船在水面上可以实现全向移动的功能，利于控制操作。相对于其他的装置，本装置结构简单，通过简单的结构便可实现全向移动，更节省成本与空间。

所述底座100包括第一基座110及由所述第一基座110往外延伸出的第二基座120，所述空心转轴340穿过所述第一基座110连接所述滑环结构与所述推进器350，所述舵机210设于所述第二基座120内。所述第一基座110的相对两侧的对应位置分别设有容纳槽111，所述第一基座110还设有通孔112，所述通孔112连通两所述容纳槽111。具体的，所述第二基座120内设有安置槽，舵机210设于安置槽内，且在本申请中，底座100为一体式结构，从而保证了底座100的结构强度与稳定性。

所述防水组件包括两防水轴承400，两所述防水轴承400分设于两所述容纳槽111内，所述空心转轴340穿过所述通孔112与两所述防水轴承400后与所述底座100固定连接。

在本申请中，防水轴承400在承接空心转轴340与底座100的相对运动外，还因其自身的防水属性，结合内外圈分别与空心转轴340及底座100过盈配合，使得提高了装置的防水性能。

作为一个具体示例，本申请中的船舶传动装置添加了防水组件且与底座100密封的设计，加强了可全向移动的船舶传动装置的防水功能。

所述装置还包括连接在所述底座100上的底板500，所述底板500设于所述底座100靠近所述推进器350的一端、且封堵所述容纳槽111的槽口。

所述装置还包括衔接块600，所述衔接块600设于所述底板500与所述推进器350之间，且与所述推进器350固定连接，所述空心转轴340穿过所述底板500与所述衔接块600连接所述推进器350。

作为一个具体示例，导线经转子312后设于空心转轴340内，经衔接块600从空心转轴340内引出与推进器350固定连接，从而导线的一端连接推进器350，另一端连接船体的操控系统。具体的，衔接块600上设有过线孔610，导线穿过空心转轴340后，经过线孔610连接控制器。

底板500与船体固定连接，进一步保证了装置的防水性能以及结构的稳定性，衔接块600与推进器350固定连接，使得衔接块600与推进器350随空心转轴340一起转动。衔接块600的设置，有利于保护导线，避免导线与推进器350的连接处出现线体松动或者绕线打结的情况。

综上，本发明上述实施例当中的船舶传动装置，通过换向组件啮合连接动力组件，从而通过带动空心转轴的全向传动带动推进器转动，实现船体的全向移动，即无需推进器反转就可实现船体的全向移动，实用价值更高，通过将导线设于空心转轴内，避免了导线与传动设备绕线打结的情况，使得推进器的全向移动不受限制，从而使得无需转动船体即可船体全方位移动，进一步保证了船体的全向移动，进而可实现船头方向不变的全方位移动，解决了现有技术中复杂水域无法通过推进器反转实现船体全方位移动，或者通过推进器反转使船体全方位移动，需要转动船体，致使船体全方位移动效率低的技术问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。