阅读说明：本技术 一种装配式墙体生产线的卸料设备 (Discharging equipment of assembly type wall production line ) 是由 滕伟广 于 2019-03-20 设计创作，主要内容包括：本文公布了一种装配式墙体生产线的卸料设备,用以在加工设备上卸下成型的装配式墙体单元,包括自动上料机和链条输送机,所述自动上料机设置在所述加工设备与所述链条输送机之间,所述自动上料机用以夹取所述加工设备上的装配式墙体单元并放置在所述链条输送机上；所述链条输送机呈直线设置,包括靠近所述自动上料机的上料端,以及远离所述自动上料机的卸料端,用以将所述装配式墙体单元由所述上料端运输至所述卸料端。本文涉及装配式墙体生产领域,提供了一种装配式墙体生产线的卸料设备,可克服现有卸料易伤害搬运人员的问题,使得人机分离,保证了搬运人员的安全,同时也实现自动卸料,保证卸料的连续性。(The discharging equipment comprises an automatic feeding machine and a chain conveyor, wherein the automatic feeding machine is arranged between the processing equipment and the chain conveyor, and the automatic feeding machine is used for clamping the assembled wall units on the processing equipment and placing the assembled wall units on the chain conveyor; the chain conveyor is arranged linearly and comprises a feeding end close to the automatic feeding machine and a discharging end far away from the automatic feeding machine, and the chain conveyor is used for conveying the assembled wall units from the feeding end to the discharging end. This paper relates to assembled wall body production field, provides an unloading equipment of assembled wall body production line, can overcome the current problem of unloading and easily injuring the porter for man-machine separation has guaranteed porter's safety, also realizes automatic discharge simultaneously, guarantees the continuity of unloading.)

一种装配式墙体生产线的卸料设备

技术领域

本发明涉及装配式墙体生产领域，尤其涉及一种装配式墙体生产线的卸料设备。

背景技术

装配式建筑是国家大力提倡发展的新型建筑结构，所谓装配式建筑是指用预制部件在工厂完成加工制造，然后运到工地装配而成的建筑。而装配式墙体是装配式建筑的重要组成部分，是新的室内墙体结构。根据装配式建筑的要求，装配式墙体的基本产品模块(也称装配式墙体单元)首先在工厂完成制造，再运输到施工现场完成装配式墙体的组装。

在装配式墙体单元的生产过程中，在装配式墙体生产线上组装并卸下，需先在加工设备上完成组装，并在完成后从加工设备上搬运到库房入库，再运到工地完成室内装修。而在加工设备上搬运到库房过程中需人工完成，码垛和搬运效率低，更主要的问题是加工设备运作过程中可能伤害到搬运的人员。

发明内容

本发明提供一种装配式墙体生产线的卸料设备，可克服现有卸料易伤害搬运人员的问题，使得人机分离，保证了搬运人员的安全，同时也实现自动卸料，保证卸料的连续性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种装配式墙体生产线的卸料设备，用以在加工设备上卸下成型的装配式墙体单元，包括自动上料机和链条输送机，所述自动上料机设置在所述加工设备与所述链条输送机之间，所述自动上料机用以夹取所述加工设备上的装配式墙体单元并放置在所述链条输送机上；所述链条输送机呈直线设置，包括靠近所述自动上料机的上料端，以及远离所述自动上料机的卸料端，用以将所述装配式墙体单元由所述上料端运输至所述卸料端。

一种可能的设计，还包括安全栏，所述链条输送机贯穿所述安全栏，所述安全栏夹在所述上料端和卸料端之间。

一种可能的设计，所述链条输送机包括分别设置在所述上料端和所述卸料端的主动链轮和从动链轮，以及咬合连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条，所述链条上设置有输送面，用以支撑所述装配式墙体单元。

一种可能的设计，所述链条上固定有多个固定块，所述固定块间隔设置构成所述输送面。

一种可能的设计，所述固定块包括固定在所述链条两侧的立板，以及固定在所述立板顶部的平板。

一种可能的设计，所述立板与链条上相邻的两个链条销轴连接。

一种可能的设计，所述链条输送机包括支撑板，所述链条夹在所述支撑板和所述输送面之间，所述支撑板用以支撑所述输送面而保持直线设置。

一种可能的设计，所述链条输送机包括电机，以及间隔且平行设置在第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送都与所述电机的输出端连接。

一种可能的设计，还包括控制器和第一检测器，所述控制器分别与所述电机和第一检测器电连接，所述第一检测器设置在所述上料端，所述第一检测器用以检测到所述装配式墙体单元码垛到预定高度时向所述控制器发出驱动信号，所述控制器用以根据所述驱动信号控制所述电机动作。

一种可能的设计，还包括第二检测器，所述第二检测器与所述控制器电连接，所述第二检测器设置在所述卸料端，所述第二检测器用以检测到所述装配式墙体单元都处于所述卸料端时向所述控制器发出停止信号，所述控制器还用以根据所述停止信号控制所述电机停止动作。

本发明的有益效果：

本发明的自动上料机上料与人工叉车卸料分出与链条输送机的两端，完全隔开，避免了人员与自动上料机的工作活动范围的交叉，保证了人员安全，同时自动上料机也能高效工作。

本发明的安全栏进一步分隔自动上料机卸料与人工叉车卸料，进一步保证人员安全。

本发明的装配式墙体生产线的卸料设备利用自动上料机码垛装配式墙体单元并利用链条输送机输送至人工搬运位置，实现快速卸料，也提升了生产连续性。

本发明的控制器和检测器可检测装配式墙体单元位置并驱动链条输送机输送装配式墙体单元，实现自动卸料，无需人工操作链条输送机。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为实施例一的装配式墙体生产线的卸料设备示意图；

图2为实施例一的链条输送机示意图；

图3为图2的B处局部放大示意图；

图4为图1的A-A向截面示意图；

图5为图4的C处局部放大示意图；

图6为实施例一的连接轴示意图；

图7为实施例二的装配式墙体生产线的卸料设备示意图；

图8为实施例三的链条输送机示意图；

图9为实施例三的装配式墙体神产线的卸料设备电连接示意图。

附图标记：1-加工设备、2-自动上料机、3-装配式墙体单元、4-链条输送机、5-卸料端、6-上料端、7-第一输送带、8-第二输送带、9-输送面、10-机架、11-主动链轮、12-从动链轮、13-电机、14-皮带、15-链条、16-固定块、17-支撑板、18-平板、19-立板、20-传动轴、21-框架、22-轴承、23-第一螺钉、24-第二螺钉、25-堵板、26-链条销轴、27-链条滚珠、28-外挡片、29-内挡片、30-安全栏、31-第一检测器、32-第二检测器、33-控制器、34-皮带轮。

具体实施方式

为使本申请的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

针对相关装配式墙体单元卸料的缺陷，本公开实施例提供了一种装配式墙体生产线的卸料设备，此卸料设备可实现人机分离，即自动上料机与人工卸料分离，保证了搬运人员的安全，同时实现了自动卸料，保证卸料的连续性。

下面结合实施例阐述本公开的装配式墙体生产线的卸料设备。

请参阅图1至图6所示的本实施例一的装配式墙体生产线的卸料设备，该卸料设备可在加工设备1上卸下成型的装配式墙体单元3，其包括自动上料机2和链条输送机4，其中，自动上料机2设置在加工设备1与链条输送机4之间，该自动上料机2可夹取加工设备1上的装配式墙体单元3并放置在链条输送机4上，形成在链条输送机4码垛装配式墙体单元3。特别地，该链条输送机4呈直线设置，其包括靠近自动上料机2的上料端6，以及远离自动上料机2的卸料端5，该该链条输送机4可将装配式墙体单元3由上料端6运输至卸料端5。由上述可知，该装配式墙体生产线的卸料设备可将加工设备5上的装配式墙体单元3卸下并转运到叉车位置，即卸料端5，再由叉车运送到仓库，保证卸料的连续性，提升了效率，同时也使得叉车上的人员远离自动上料机2，形成人机分离，保证了搬运人员的安全。

具体地，如图1和图2所示，该链条输送机4包括分别设置在上料端6的主动链轮11和设置在卸料端5的从动链轮12，以及咬合连接主动链轮11和从动链轮12的链条15，特别地，该链条15上设置有输送面9，该输送面9可支撑装配式墙体单元3并且可跟随链条15运动而带动装配式墙体单元3。其中，链条输送机包括电机15和机架10，以及间隔且平行设置在第一输送带和第二输送带，第一输送带7和第二输送8架设在机架10上且都与电机13的输出端连接。第一输送带7和第二输送8上都设置有主动链轮11、从动链轮12和链条15，且同步动作而共同加载着装配式墙体单元3移动。另外，第一输送带7和第二输送8之间的空隙可为叉车的货叉下方提供了空间，方便叉车运输。为了保证该第一输送带7和第二输送8同步动作，该第一输送带7的主动链轮11和从动链轮12分别通过传动轴20连接第二输送带8的主动链轮11和从动链轮12。以从动链轮12为例，如图4和图5所示，传动轴20的两端都通过轴承22固定在机架10的框架21，从而使得传动轴20旋转安装在机架10上，同时，该传动轴20的两端分别固定第一输送带7和第二输送8各自的从动链轮12。另外，传动轴20的两端都固定有两个从动链轮12，保证平稳支撑装配式墙体单元3，该传动轴20的端部还通过第二螺钉24固定有堵板15，而限位从动链轮12。就主动链轮11而言，如图2和图6所示，连接第一输送带7和第二输送8各自的主动链轮11的传动轴20上固定有皮带轮34，该皮带轮34通过皮带14与电机13的输出端连接，该皮带14为三角带，从而电机13能够带动所有的主动链轮11转动。

就链条15而言，如图3和图5所示，该链条包括多个贯穿有链条销轴26的链条滚珠27，而相邻的链条滚珠27通过外挡片28和内挡片29连接，相邻链条滚珠27之间的间隙可与主动链轮11或从动链轮12上的齿咬合。特别地，该链条15上固定有多个固定块16，固定块16与链条15上的链条销轴26固定，且相邻固定块16间隔设置，其上端面构成上述输送面9。其中，固定块16又包括固定在链条两侧的立板19，以及固定在立板19顶部的平板18。该立板19截面呈直角型，其下端与链条15上相邻的两个链条销轴26连接，且对应外挡片28设置，由此，使得固定块16固定在链条15，但不影响链条15的柔性。另外，多个平板18水平设置形成上述输送面9，并通过第一螺钉23固定在立板19的顶部，同时，平板18横跨传动轴20一端的两个从动链轮12。为了保证柔性的链条15不松动而保持上述输送面9呈直线，该从动链轮12与主动链轮11之间设置有支撑板17，该支撑板17支撑着处于其上侧链条15，使得链条15夹在支撑板17和固定块16之间。

另外，自动上料机2为机械臂，可夹取装配式墙体单元3，定位夹取并定位释放装配式墙体单元3。

在该装配式墙体生产线的卸料设备工作时，自动上料机2将加工设备1上的装配式墙体单元3逐一码垛在上料端6，保持装配式墙体单元3垂直于链条输送机4的运输方向，在达到预设高度时，操作人员控制自动上料机2停止动作，确认叉车就位，控制电机13开启。电机13带动主动链轮11转动，链条15和其上的固定块16开始运动，固定块16加载着装配式墙体单元3向卸料端5运动。直至装配式墙体单元3处于卸料端5，操作人员控制电机13停止，叉车操作人员启动叉车，叉起装配式墙体单元3并送至仓库。最后，操作人员在装配式墙体单元3运走后，开启自动上料机2，继续码垛，完成下次卸料。

实施例二

请参阅图7所示的本实施例二的装配式墙体生产线的卸料设备。

具体地，如图7所示，卸料设备还包括安全栏30，上述链条输送机4贯穿该安全栏30，使得安全栏30处于上述上料端6和卸料端5之间。由此，安全栏30为自动上料机2码垛和人工叉车卸料划分出了活动范围，避免操作人员误入自动上料机2的活动范围，进一步提升操作安全性。

实施例三

请参阅图8和图9所示的本实施例三的装配式墙体生产线的卸料设备。

具体地，如图8和图9所示，该装配式墙体生产线的卸料设备还包括控制器33、第一检测器31和第二检测器32，其中，该控制器33分别与第一检测器31、第二检测器32和电机13电连接，可控制电机15的运行与停止；第一检测器设置在上料端6，可检测装配式墙体单元3码垛的高度；第二检测器设置在卸料端5，可检测到装配式墙体单元3的到来。

由此，装配式墙体单元3垂直于链条输送机4的运输方向码垛在上料端6，第一检测器31检测到装配式墙体单元3码垛到预定高度时，其会向控制器33发出驱动信号，该控制器33可根据驱动信号控制电机13动作而将上料端6的装配式墙体单元3运输至卸料端5。当装配式墙体单元3完全处于卸料端5，第二检测器32检测到装配式墙体单元3，向控制器33发出停止信号，该控制器33还可根据停止信号控制电机13停止动作，方便叉车工作。而当装配式墙体单元3再次码垛到预定高度时，控制器33继续根据第一检测器31和第二检测器32控制电机13完成整个卸料过程。由上述可知，该装配式墙体生产线的卸料设备可完成自动卸料，无需人工操作，节省人力，更加高效。

结合上述实施例，本发明的自动上料机上料与人工叉车卸料分出与链条输送机的两端，完全隔开，避免了人员与自动上料机的工作活动范围的交叉，保证了人员安全，同时自动上料机也能高效工作。本发明的安全栏进一步分隔自动上料机卸料与人工叉车卸料，进一步保证人员安全。本发明的装配式墙体生产线卸料设备利用自动上料机码垛装配式墙体单元并利用链条输送机输送至人工搬运位置，实现快速卸料，也提升了生产连续性。本发明的控制器和检测器可检测装配式墙体单元位置并驱动链条输送机输送装配式墙体单元，实现自动卸料，无需人工操作链条输送机。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。