阅读说明：本技术 电子设备、动作方法以及存储介质 (Electronic device, operation method, and storage medium ) 是由 长尾知幸 于 2020-02-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供电子设备、动作方法以及存储介质,提供实现电子设备的良好的动作的技术。电子设备具有：移动体,其沿着第1轴移动；第1传感器,其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；第2传感器,其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动而输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和处理器,其在设定模式中,存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据,在动作控制模式中,在所述第1传感器检测到所述基准位置后,将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置,设定为与所述第1轴的原点相关的位置。(The invention provides an electronic device, an operation method and a storage medium, and provides a technology for realizing good operation of the electronic device. The electronic device has: a movable body moving along a 1 st axis; a 1 st sensor that detects a passage of the moving body through a reference position when the moving body moves along the 1 st axis; a 2 nd sensor that outputs a 2 nd phase signal that is out of phase with respect to the 1 st phase as the moving body moves along the 1 st axis; and a processor that stores, in a setting mode, information data indicating a level of the signal of the 2 nd phase when the 1 st sensor detects the reference position, and sets, in an operation control mode, a position of a first edge of the 1 st phase after the level of the signal of the 2 nd phase is switched from a level that is the same as the level of the signal of the 2 nd phase in the information data stored in the setting mode to a different level, as a position related to an origin of the 1 st axis, after the 1 st sensor detects the reference position.)

电子设备、动作方法以及存储介质

与申请相关的交叉申请

本申请基于并主张基于在先的日本专利申请201935861号(申请日2019年2月28日)的优先权，通过参考将其完整内容并入到这里。

技术领域

本说明书的公开涉及电子设备、动作方法以及存储介质。

背景技术

已知在指甲或甲片(以后记作指甲等)描绘各种设计的描绘装置(例如特开平11-56452号公报)。

描绘装置具备相对于固定于描绘装置的手指的指甲等移动的描绘头。描绘装置通过正确地控制描绘头的位置，能正确地描绘出所期望的设计。

然而在描绘头的位置控制中需要尽可能取得正确的位置信息。

但即使是能以足够高的分辨率取得位置信息的描绘装置中，也会因环境(例如温度、湿度等)的变化、经年劣化而产生物理上的变形，难以长时间稳定地取得正确的位置信息。另外，这点并不限于描绘装置，在进行位置控制的任意的电子设备中都是同样的。

发明内容

鉴于以上的实情，本发明的一个侧面的优点是提供实现电子设备的良好的动作的技术。

本发明的一方案所涉及的电子设备具有：移动体，其沿着第1轴移动；第1传感器，其对所述移动体沿着所述第1轴移动时通过基准位置进行检测；

第2传感器，其随着所述移动体的沿着所述第1轴的移动而输出相对于第1相错开相位的第2相的信号；和处理器，其在设定模式中，存储表示所述第1传感器检测到所述基准位置时的所述第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式中，在所述第1传感器检测到所述基准位置后，将所述第2相的信号的电平从与所述设定模式中存储的信息数据中的所述第2相的信号的电平相同的电平切换成不同的电平后的所述第1相的最初的沿的位置，设定为与所述第1轴的原点相关的位置。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的描绘装置1的外观形状的图。

图2是拆下外壳上部时的描绘装置1的立体图。

图3是从与图2所示的立体图不同的角度观察时的描绘装置1的立体图。

图4是表示起始位置、擦拭位置、清除位置、描绘位置的图。

图5是描绘装置1的功能结构图。

图6是表示描绘装置1中进行的处理的流程的流程图。

图7是将描绘装置1的Y轴原点传感器组件23附近放大的放大立体图。

图8是描绘装置1的XZ截面中的截面图。

图9是从背面观察安装有托架15的托架14内部的样子的示意图。

图10A、图10B是安装有托架15的托架14的YZ截面中的示意图。

图11A、图11B是用于说明现有技术中的位置控制的课题的图。

图12是表示位置检测部150的结构的图。

图13是设定模式中的计数器重置处理的流程图。

图14是动作控制模式中的计数器重置处理的流程图。

图15A、图15B是表示在设定模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的上升沿前后错开的情况下的波形的图。

图16A、图16B是表示在动作控制模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的上升沿前后错开的情况下的波形的图。

图17A、图17B是表示在设定模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的下降沿前后错开的情况下的波形的图。

图18A、图18B是表示在动作控制模式下将喷墨头向X轴当中-方向移动时基准位置检测信号的电平的切换定时在A相的下降沿前后错开的情况下的波形的图。

图19A～图19D是表示A相脉冲信号、B相脉冲信号和重置位置的关系的图。

具体实施方式

图1是表示具有本实施方式所涉及的位置设定装置的描绘装置(电子设备)1的外观形状的图。图1所示的描绘装置1是进行位置控制的电子设备的一例，在该示例中是喷墨方式的描绘装置，更具体地，是在指甲、装备于指甲的甲片上描绘设计的指甲打印机。另外，以后将在指甲、甲片进行描绘的设计记作美甲。

描绘装置1如图1所示那样是具有盒子形状的紧凑的装置，在外壳2的前面形成有用于放入手指的开口3。在开口3内设有用于放置手指的手指放置台3a。另外，描绘装置1在外壳2的上表面具有用于选择美甲等的显示器4。另外描绘装置1在通过从智能手机等具备显示器的外部电子设备接收美甲的数据来描绘美甲的情况下，不一定非要具备显示器4。

显示器4可以是液晶显示器，也可以是有机电致发光(OLE)显示器。另外，显示器4可以包含触控面板，也可以除了显示功能以外还具备输入功能。

另外，在本说明书中，将在描绘装置1形成有开口3的面定义为正面。另外，如图1所示那样定义XYZ正交坐标系，根据需要，将相互正交的X轴(第1轴)的方向记作主扫描方向，将Y轴(第2轴)的方向记作副扫描方向，将Z轴的方向记作高度方向。

图2以及图3是表示将外壳2上部拆下时的描绘装置1的立体图，分别是从不同角度观察描绘装置1的图。图4是示出起始位置P1、擦拭位置P2、清除位置P3、对指甲进行描绘的描绘位置P4、表示能由电动机8等运送喷墨头51的区域的能运送的区域30(被点线包围的区域)的图。如图2以及图3所示那样，描绘装置1具备将喷墨头51沿着X轴运送的托架15；和将喷墨头51在Y轴上运送的托架14。另外，墨盒50由于安装在喷墨头51(参考图5)，因此托架14和托架15分别是将喷墨头51和墨盒50一起沿着Y轴、X轴进行运送的托架，是在各个方向上移动的移动体。因而，能如图4的箭头所示那样，在其间使喷墨头51沿着Y轴一点一点错开地扫描来进行位置调整，同时使喷墨头51沿着X轴在成为-方向的第1方向(图4中的左方向)以及成为+方向的第2方向(图4中的右方向)上交替扫描，从而在固定于描绘位置P4的手指的指甲进行印刷。以下关注运送喷墨头51的托架的动作来说明描绘装置1的结构。另外，墨盒50也可以与喷墨头51分离。另外，作为移动体的其他示例，有通过将移动体的前端与非接触构件接触来在非接触构件涂墨水的绘图机。

描绘装置1的外壳2在基座5的正面中央部分具有开口3，在开口3内设有手指放置台3a。在图2以及图3被拆下的外壳2上部设有未图示的拍摄装置。拍摄装置例如是具有CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)传感器等摄像元件的摄像机，通过从上方拍摄放置在手指放置台3a的手指来取得指甲区域的确定等中所用的指甲的图像。

描绘装置1具备沿着Y轴延伸的2个框架(框架6a、框架6b)。框架6a以及框架6b沿着YZ面大致竖起地固定于基座5，在框架6a以及框架6b固定有沿着Y轴延伸的引导轴(引导轴20a、引导轴20b)。在托架14的两侧面设置形成有未图示的贯通孔的插通部，从而引导轴20a以及引导轴20b穿过这些插通部。通过这样的结构，框架6a以及框架6b经由引导轴20a以及引导轴20b来支承托架14。相对于开口3位于右侧的框架6a如图2所示那样具有在比后述的传送带7a更上方的位置倾斜成向外侧(右侧)折弯的辅助框架6c，同样地，相对于开口3位于左侧的框架6b如图3所示那样用螺钉35固定在基座5。框架6b具有在比后述的传送带7b更上方的位置倾斜成向位置传感器22侧(左侧)折弯的辅助框架6d。位于描绘装置1的跟前侧且向外侧(右侧)突出的支承部25用螺钉37固定在基座5，位于描绘装置1的跟前侧且向外侧(左侧)突出的支承部26用螺钉36固定在基座5。

框架6a以及框架6b在描绘装置1的后端附近对轴19可旋转地支承。在轴19的两端安装有有齿滑轮9a以及有齿滑轮9b。有齿滑轮9a与设于框架6a的前端附近的无齿滑轮10a成对。在有齿滑轮9a和无齿滑轮10a，在由弹簧12a适度赋予张力的状态下跨架环状的传送带7a。同样地，有齿滑轮9b与设于框架6b的前端附近的无齿滑轮10b成对。在有齿滑轮9b和无齿滑轮10b，在由弹簧12b适度赋予张力的状态下跨架环状的传送带7b。另外，滑轮固定器11a、滑轮固定器11b分别是无齿滑轮10a、无齿滑轮10b的固定器，固定于框架6a、框架6b。

有齿滑轮9a是通过电动机8的旋转进行驱动的驱动滑轮，有齿滑轮9b、无齿滑轮10a以及无齿滑轮10b是从动滑轮。通过由设于与电动机8之间的齿轮系将电动机8的旋转变换成更低速的旋转，从电动机8将更充分的转矩传递到有齿滑轮9a。

另外，电动机8例如是步进电动机，但例如也可以使用DC电动机等其他电动机。

在传送带7a以及传送带7b分别经由传送带扣13a以及传送带扣13b固定有托架14。为此，有齿滑轮9a和经由轴19与有齿滑轮9a连接的有齿滑轮9b通过电动机8的旋转而旋转，由此传送带7a以及传送带7b将托架14沿着Y轴运送。其结果，托架14将喷墨头51沿着Y轴运送。

托架14具备沿着X轴延伸的引导轴16，经由引导轴16来支承托架15。具体地，在托架15，在托架15的背面部分设置形成有贯通孔的插通部15a(参考图10A、图10B)，引导轴16穿过该插通部15a。

在托架14设有未图示的电动机和一对滑轮。进而，托架14具备通过电动机的旋转而循环移动的跨架在一对滑轮的传送带18。由于在传送带18固定有托架15，因此通过电动机的旋转而滑轮旋转，由此传送带18将托架15沿着X轴运送。其结果，托架15将喷墨头51沿着X轴运送。

另外，未图示的电动机例如是DC电动机，例如也可以使用步进电动机等其他电动机。另外，设于引导轴16与传送带18之间的编码器标尺17是以一定的间隔(例如0.1mm)沿着X轴排列透过光的图案(透过部)和不透过光的图案(遮光部)的编码器标尺，构成检测托架15的沿着X轴的移动量的编码器的一部分。

在以上那样构成的描绘装置1中，能通过电动机的驱动在X轴和Y轴上独立运送喷墨头51。因此，描绘装置1能将喷墨头51如例如图4的箭头所示那样适宜运送到起始位置P1、清除位置P3、擦拭位置P2以及描绘位置P4，进行需要的动作。进而，描绘装置1通过在Y轴的位置控制中采用利用了小型的步进电动机的开环控制，没有位置传感器就能将喷墨头51沿着Y轴正确地移动，通过X轴上的位置控制中采用利用了DC电动机和编码器的闭环控制，能比沿着Y轴的移动速度更高速地使喷墨头51沿着X轴，同时能进行快速的描绘。

起始位置P1是喷墨头51的喷嘴面被图2所示的帽40罩盖的位置。由于能抑制喷嘴面的干燥，因此起始位置P1作为描绘装置1的不使用时的喷墨头51的待机位置而使用。擦拭位置P2是用未图示的擦拭构件来擦拭喷嘴面的位置。通过使喷嘴面52与擦拭构件接触来使残留于喷嘴面的墨水附着在擦拭构件从而将其去除，由此能抑制喷嘴面的表面上的墨水的固着，因此作为维护喷墨头51的维护位置之一来使用。清除位置P3是从喷墨头51向废墨罐41(参考图8)强制喷出墨水的位置。通过将描绘完成后不需要地残留的墨水、描绘开始前的墨水强制喷出，能防止喷嘴内的堵塞，因此作为位于喷墨头51的维护位置之一而使用。描绘位置P4是在指甲开始描绘处理的位置。

图5是描绘装置1的功能结构图。图6是表示描绘装置1中进行的处理的流程的流程图。以下参考图5以及图6来说明从电源接通后的初始化处理到描绘处理的描绘装置1中进行的基本的处理。

描绘装置1如图5所示那样具备控制部(处理器)100、显示部110、操作部120、拍摄部130、描绘部140、位置检测部150和存储部160。描绘装置1通过控制部100执行存储于存储部160的程序来进行图6所示的处理。

控制部100对描绘装置1的动作进行控制。控制部100例如是包含CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等处理电路和作为存储部160的RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储电路的电子电路，在1个以上的控制基板上构成。显示部110例如包含上述的显示器4，显示美甲等。操作部120例如包含设于上述的显示器4的触控面板，使用在美甲的选择等中。拍摄部130例如包含上述的拍摄装置，取得指甲的图像。描绘部140例如包含上述的喷墨头51和运送喷墨头51的机构，通过对喷墨头51进行控制来喷出从墨盒50提供的墨水，来描绘所期望的美甲。位置检测部150例如包含编码器、原点传感器组件等，将托架15(喷墨头51)的位置的坐标检测为计数器值。

在描绘装置1中，若电源成为接通，就开始图6所示的处理。描绘装置1首先进行初始化处理(步骤S1)。在刚电源接通后，描绘装置1不知道喷墨头51的位置。为此，控制部100为了检测原点位置而使描绘部140运送喷墨头51，基于来自位置检测部150的输出来检测原点位置。若检测到原点位置，控制部100就使描绘部140将喷墨头51运送到起始位置P1，并将喷墨头51罩盖。

接下来，若由描绘装置1的利用者选择了美甲，描绘装置1就拍摄利用者的指甲(步骤S2)。在此，控制部100对拍摄部130输出拍摄指示，使拍摄部130拍摄放置在手指放置台3a的手指的指甲。

若拍摄到指甲，描绘装置1就生成用于在指甲描绘美甲的图像数据(步骤S3)。在此，控制部100基于步骤S2中取得的指甲的图像来进行指甲的轮廓检测等，生成指甲的尺寸、形状这样的指甲的信息。进而，控制部100基于指甲的信息来对利用者选择的美甲的图像数据进行补正，并生成描绘用的图像数据。

如生成了描绘用的图像数据，描绘装置1就进行维护处理(步骤S4)。在此，如图4的箭头所示那样，控制部100让描绘部140将喷墨头51依次运送到清除位置P3、擦拭位置P2，在各位置进行清除处理、擦拭处理。之后控制部100让描绘部140将喷墨头51运送到描绘位置P4。

最后，描绘装置1在指甲描绘美甲(步骤S5)。在此，控制部100基于步骤S3中生成的图像数据来控制喷墨头51，来使描绘部140描绘美甲。在步骤S1～步骤S5，喷墨头51都正确地配置在由X轴以及Y轴规定的位置，使得始终配置在能运送的区域30内。

通过进行以上的处理，描绘装置1能在指甲描绘利用者选择的所期望的美甲。另外，所期望的美甲的描绘能通过正确认识喷墨头51的位置地进行位置控制而实现。

以下更详细地说明用于实现位置控制的结构。

图7是将描绘装置1的Y轴原点传感器组件23附近放大的放大立体图。图8是描绘装置1的XZ截面中的截面图，表示Y轴原点传感器组件23在XZ截面被切断的样子。参考图7以及图8来说明与沿着Y轴的位置控制关联的结构。

Y轴原点传感器组件23如图7所示那样，包含电路基板21和具有光电断路器的第3传感器22。可以在电路基板21中构建对从第3传感器22输出的信号进行处理的处理电路。第3传感器22是光学传感器，如图8所示那样包含设有发光元件的发光面22a和设有接受来自发光面22a的发光元件的光的受光元件的受光面22b。发光面22a的发光元件例如由LED等发光元件构成，受光面22b的受光元件例如由光电二极管等受光元件构成。发光面22a和受光面22b彼此都为第3传感器22的内侧的面，从而发光元件22c以及受光元件22d彼此对置，另外在图中，发光面22a为上表面，受光面22b为下表面，但也可以反过来。

Y轴原点传感器组件23基于与喷墨头51的沿着Y轴的位置相应的受光面22b中的受光量的变化，来检测与Y轴的原点相关的位置。更具体地，通过在受光状态与遮光状态之间检测状态变化来检测与Y轴的原点相关的位置，其中受光状态是在受光面22b的受光元件接受来自发光面22a的发光元件的光的状态，遮光状态是发光面22a的发光元件与受光面22b的受光元件之间光被阻断而在受光面22b不受光的状态。另外，可以将检测到受光状态与遮光状态的状态变化的位置即Y轴的原点所相关的位置设为Y轴的原点位置，也可以设为在Y轴的原点位置的坐标加上给定的坐标值而成的位置。

Y轴原点传感器组件23如图7所示那样，经由基板固定片21a固定在托架14的侧面板14x的外面侧。基板固定片21a从托架14的侧面向关于喷墨头51的图4所示的能运送的区域30的外部延伸，在该能运送的区域30的外部对Y轴原点传感器组件23进行支承。详细地，基板固定片21a对电路基板21进行支承，第3传感器22安装在被基板固定片21a支承的电路基板21。安装于电路基板21的第3传感器22，安装在电路基板21的面当中接近于被框架6a和框架6b所夹的框架内区域的面，向传送带7b所形成的环内突出。

支承部26的上端部如图7以及图8所示那样形成向外突出的第1突出部31和第2突出部32。第1突出部31以及第2突出部32的向外的突出量相互不同，在它们的边界形成边界部33。第1突出部31、第2突出部32以及边界部33位于传送带7b所形成的环内。第1突出部31是比第2突出部32更大地向外突出的部分，作为在环内突出的第3传感器22的发光面22a与受光面22b之间阻断光的遮光部发挥功能。另一方面，第2突出部32成为比第1突出部31突出量小而缺口的形状，由于未突入到发光面22a与受光面22b之间，因此不作为遮光部发挥功能。另外，在图7中，第1突出部31位于比第2突出部32更靠描绘装置1的跟前侧，但也可以位于比第2突出部32更靠描绘装置1的里侧。在该情况下，受光状态与遮光状态之间的状态变化与图7相比而成为相反。由于不管在哪种情况下，第2突出部32就算不一定突出也会作为投光部发挥功能，因此也可以不设第2突出部32。

在描绘装置1中，若电动机8旋转，固定于托架14的Y轴原点传感器组件23就伴随托架14的沿着Y轴的移动而沿着Y轴移动。即，包含发光面22a以及受光面22b的第3传感器22在传送带7b的环内沿着Y轴移动。这时，Y轴原点传感器组件23若在发光面22a与受光面22b之间从存在第1突出部31的区域向不存在第1突出部31的区域移动，或者从不存在第1突出部31的区域向存在第1突出部31的区域移动，就检测到受光状态与遮光状态之间的状态变化。由此，在Y轴原点传感器组件23中检测与Y轴的原点相关的位置。即，Y轴原点传感器组件23能基于边界部33的通过来检测Y轴的原点位置。

描绘装置1以由Y轴原点传感器组件23检测到的Y轴的原点位置为基准来控制输入到步进电动机的脉冲数，由此控制Y轴上的位置。

图9是表示从背面(描绘装置1的里侧)观察安装有托架15的托架14内部的样子的示意图。图10A、图10B是安装有托架15的托架14的YZ截面的示意图。参考图9以及图10A、图10B来说明与喷墨头51的X轴的位置控制关联的结构。描绘装置1遵循设定模式和动作控制模来进行描绘，其中在设定模式中，在描绘装置1的驱动开始时设定与喷墨头51的X轴的原点相关的位置，在动作控制模式中，基于与设定模式中设定的X轴的原点相关的位置来对进行过X轴的位置调整的喷墨头51进行动作控制。

喷墨头51按照控制部100中的控制来沿着图2的X轴(箭头方向为+方向，其相反方向为-方向)、Y轴(箭头方向为+方向，其相反方向为-方向)移动。喷墨头51从图2所示的位置起沿着X轴的-方向移动，若来到载置于开口3内的手指放置台3a的手指的指甲的上方，就对该指甲喷出墨水来形成指甲图像。

在描绘装置1中，为了喷墨头51正确且迅速地进行XY面中的描绘，作为喷墨头51的X轴的移动中的驱动源而使用高速驱动的DC电动机，为了位置控制而采用利用了编码器的闭环控制。设定成为设于托架14的第1传感器14c以及第2传感器15c沿着喷墨头51的X轴的移动的基准的原点位置。喷墨头51能基于设定的原点位置正确地进行位置控制，能在指甲等描绘对象不偏离位置地进行描绘。另外X轴原点传感器组件14a固定于托架14，即使如后述那样托架15相对于托架14沿着X轴，也不会追随托架15移动。

若设于托架15的未图示的DC电动机旋转，则传送带18(参考图3)将装备喷墨头51的托架15沿着X轴(从正面观察描绘装置1是左方向(-方向)以及右方向(+方向))运送。托架15的移动被沿着X轴延伸的引导轴16引导，该引导轴16如图10A、图10B所示那样穿过设于托架15的背面部分的插通部15a。

与X轴的原点相关的位置，由设于托架14内的X轴原点传感器组件14a的第1传感器14c和第2传感器15c设定。该与X轴的原点相关的位置可以是X轴的原点位置，也可以是在X轴的原点位置的坐标上加上给定的坐标值而成的位置。X轴原点传感器组件14a包含安装于托架14的电路基板14b和与电路基板14b连接的第1传感器14c。另外，可以在电路基板14b构建对从第1传感器14c输出的信号进行处理的处理电路。

第1传感器14c具备包含配置成沿着Y轴彼此向内对置的设于发光面的发光元件14d和设于受光面的受光元件14e的光学传感器，YZ面方向上的截面形状被开口成大致U字状，经由电路基板14b固定于托架14，使得该开口成为铅直向下。发光元件例如是LED等光源，受光元件例如是光电二极管等受光传感器。另外，在图10A、图10B中，发光元件14d配置于描绘装置1的跟前侧(开口3侧)，受光元件14e配置于描绘装置1的里侧，但也可以受光元件14e配置于描绘装置1的跟前侧，发光元件14d配置于描绘装置1的里侧。

在托架15的背面部分安装遮光板15d，遮光板15d配置成在托架15沿着X轴移动时通过第1传感器14c的发光面与受光面之间。X轴原点传感器组件14a在遮光板15d通过第1传感器14c的发光面与受光面之间的位置即基准位置切换脉冲信号的高电平和低电平。

在设定模式的初始状态下，在配置于能运送的区域30内的托架15位于X轴的可动范围的一端的状态(图9的托架15位于最左端的状态)下，固定于托架15的遮光板15d被设置成位于设置于托架14的X轴原点传感器组件14a的发光元件14d与受光元件14e之间。然后，托架15向X轴的负(-)的朝向(第1方向)移动，若到达图9中以虚线表示的位置，则遮光板15d通过X轴原点传感器组件14a的发光面与受光面之间，检测从遮光状态向受光状态的状态变化。X轴原点传感器组件14a基于该定时下的第2传感器15c的编码器的脉冲输出来设定与X轴的原点相关的位置。然后，之后在动作控制模式下，驱动设置于托架14的电动机，来基于与设定的X轴的原点相关的位置使喷墨头51向起始位置P1、擦拭位置P2、清除位置P3、对指甲进行描绘的描绘位置P4的X轴的正确的坐标移动。

在托架15的背面部分还设有电路基板15b和与电路基板15b连接的光电断路器即第2传感器15c。电路基板15b和第2传感器15c都和编码器标尺17一起构成线性编码器。另外，可以在电路基板15b中构建对从第2传感器15c输出的信号进行处理的处理电路。

第2传感器15c如图10A以及图10B所示那样，是包含配置成沿着Y轴彼此向内对置的发光面和受光面的光学传感器，光学传感器具有分别设于发光面的发光元件15e以及发光元件15g和分别设于受光面的受光元件15f以及受光元件15h。安装在电路基板15b，使得编码器标尺17始终位于发光面与受光面之间。发光元件15e以及受光元件15f配置于彼此对置的位置，发光元件15g以及受光元件15h配置于彼此对置的位置。发光元件15e例如是LED等光源，受光元件15f例如是光电二极管等受光传感器。在喷墨头51向X轴当中图9中右侧(-方向侧)即从图1观察左侧移动的情况下，发光元件15g以及受光元件15h成为输出后述的A相(第1相)的波形脉冲LA的光学传感器，发光元件15e以及受光元件15f成为输出从A相向左错开1/4周期的相位(90度的相位差)的B相(第2相)的波形脉冲LB的光学传感器。同样地，在喷墨头51向X轴当中图9中左侧(+方向侧)即从图1观察右侧移动的情况下，发光元件15g以及受光元件15h成为输出B相的波形脉冲LB的光学传感器，发光元件15e以及受光元件15f成为输出A相的波形脉冲LA的光学传感器。另外，在图10A、图10B中，发光元件15e配置于描绘装置1的跟前侧(开口3侧)，受光元件15f配置于描绘装置1的里侧，但也可以让受光元件15f配置于描绘装置1的跟前侧，发光元件15e配置于描绘装置1的里侧。

编码器标尺17是沿着X轴延伸的例如透明的PET(聚对苯二甲酸乙二酯树脂)薄膜，在薄膜的表面以一定的间隔形成遮光用的图案(遮光部)。为此，编码器标尺17作为沿着X轴让透过部和遮光部以一定间隔排列的线性编码器标尺发挥功能，进而，第2传感器15c作为线性编码器头发挥功能。由此，通过托架15沿着X轴移动，从包含第2传感器15c的线性编码器输出脉冲信号。受光元件15f输出A相脉冲信号，其中若发光元件15e发出的光经由透过部入射到受光元件15f，则A相脉冲信号成为高电平，若发光元件15e发出的光被遮光部遮挡，则A相脉冲信号成为低电平。受光元件15h输出B相脉冲信号，其中若发光元件15g发出的光经由透过部入射到受光元件15h，则B相脉冲信号成为高电平，若发光元件15g发出的光被遮光部遮挡，则B相脉冲信号成为低电平。另外，以后以线性编码器是输出A相脉冲信号和与A相脉冲信号有90度的相位差的B相脉冲信号的2相型的线性编码器的情况为例进行说明，但线性编码器的类型并不限于2相型。

发光元件15e以及受光元件15f的组或发光元件15g以及受光元件15h的组中的脉冲信号的高电平的时间是表示在喷墨头51和托架15一起沿着X轴移动中第2传感器15c的发光元件15e以及受光元件15f的组或发光元件15g以及受光元件15h的组位于隔着编码器标尺17的透过部而对置的位置的时间。发光元件15e以及受光元件15f的组或发光元件15g以及受光元件15h的组中的脉冲信号的低电平的时间是表示在喷墨头51和托架15一起沿着X轴移动中第2传感器15c的发光元件15e以及受光元件15f的组或发光元件15g以及受光元件15h的组位于隔着编码器标尺17的遮光部而对置的位置的时间。因此，在A相脉冲信号的一周期沿着X轴移动的喷墨头51的移动距离以及在B相脉冲信号的一周期沿着X轴移动的喷墨头51的移动距离都与采用编码器标尺17的一对透过部以及遮光部的图案的量的距离对应，因此通过检测脉冲信号，能测定托架15的沿着X轴的移动量。

描绘装置1以与由X轴原点传感器组件14a检测到的X轴的原点相关的位置为基准，基于来自线性编码器的脉冲信号进行闭环控制，由此控制X轴的位置。

图11是用于说明现有技术中的位置设定装置的位置控制的课题的图。图12是表示本发明中的位置检测部150的结构的图。另外，现有技术中的原点传感器组件仅利用A相脉冲信号。

在本发明的沿着X轴配置的位置设定装置中采用的闭环控制中，能通过对从编码器输出的脉冲信号的脉冲进行计数来取得计数器的值作为移动量，进而，能通过在与基于从原点传感器组件输出的基准位置检测信号设定的X轴的原点相关的位置将计数器的值重置，来取得计数器的值作为喷墨头的X轴的位置的坐标信息。另外，由于喷墨头的位置与托架的位置一对一地对应，因此计数器的值可以作为托架的位置的坐标信息被取得。

但若如图11所示那样，在现有技术中，在原点传感器的电压水平切换的定时将计数器的值重置，则在原点位置相对于线性编码器标尺发生移位时，有时坐标信息会包含比实际的移位量大的误差。图11是因环境变化、经年劣化等各种因素，原点位置相对于线性编码器标尺相对移位的示例，图11A表示在移位前输出的信号，图11B表示在移位后输出的信号。

计数器的值在该示例中在编码器的脉冲信号从高电平向低电平变化的定时递减。这点在以后的示例中也同样，但将计数器的值递减的定时也可以是编码器的脉冲信号从低电平向高电平变化的定时。另外，在该示例中示出将计数器值递减的示例，但对应于移动的朝向进行递减和递增的任一者即可，另外，也可以对任意的朝向分配递减(递增)。

如图11A所示那样，在移位前，在以线条LA表示的从编码器输出的A相的脉冲信号从高电平向低电平变化的沿DE1(以后记作下降沿)的随后，基于以线条L表示的原点检测信号检测到原点位置，计数器的值被重置成「999」。为此，在图11A所示的下一下降沿DE2，计数器的值是「998」，与该下降沿对应的线性编码器标尺上的图案的坐标值是「998」。

与此相对，在例如因喷墨头的移动机构的至少一部分热膨胀等而产生微小的移位后，如图11B所示那样，在A相的脉冲信号的下降沿DE1’跟前检测到原点位置，计数器的值被重置成「999」。为此，在刚检测到原点位置后的下降沿DE1’，计数器的值被更新成「998」，其结果，在图11B所示的下一下降沿DE2’，计数器的值是「997」。即，与下降沿DE2’对应的线性编码器标尺上的图案的坐标是「997」，示出相对于移位前相差了1的值。

如此地，在现有技术中的位置设定装置中，即使原点位置的相对的移位量Δ(参考图11B)不足脉冲信号的1周期，坐标信息也错开大致略1周期的量，有时会包含移位量Δ以上的误差。这样的现象易于在检测到原点位置的定时接近于更新计数器的值的定时的情况下产生，这些定时越接近越会通过微小的移位产生。若使用具有这样的编码器的位置设定装置，则在例如对指甲进行印刷的描绘装置中就会发生位置偏离，有可能会在指甲以外的皮肤描绘指甲设计。

为此在描绘装置1中，为了解决这样的课题，通过如图12所示那样构成位置检测部150，在对计数器的值进行重置的定时上下工夫。由此，坐标信息不会因微小的移位的产生而大幅变动，能稳定地取得坐标信息。即，能抑制坐标信息的偏差而以高的精密度取得坐标信息。

以下详细说明本发明中的位置检测部150的结构和作用。位置检测部150如图12所示那样包含原点传感器组件151、编码器152、计数器153、信号处理电路154和存储器155。

另外，以后，以位置检测部150检测X轴的位置并取得坐标信息的示例进行说明，但位置检测部150检测X轴的位置和Y轴的位置的至少一方并取得坐标信息即可，也可以检测X轴的位置和Y轴的位置的两方并取得它们的坐标信息。另外，若是描绘装置1具有向Z方向移动的移动体的情况，则也可以检测Z方向的位置并取得坐标信息。即，位置检测部150检测至少一方向的位置并取得该方向的坐标信息即可。

原点传感器组件151是具备第1传感器14c的X轴原点传感器组件14a，该第1传感器14c检测基准位置，该基准位置用于检测托架15或由托架15移动的喷墨头51的与某一方向的X轴的原点相关的位置。原点传感器组件151，向信号处理电路154输出在基准位置在高电平与低电平之间信号的值切换的基准位置检测信号。

编码器152输出与向某一方向的移动体的移动量相应的脉冲信号。编码器152具体例如是输出与沿着X轴的托架15的移动量相应的脉冲信号的。包含第2传感器15c和编码器标尺17的2相型的线性编码器。

计数器153对编码器152输出的脉冲信号的脉冲进行计数。另外，所谓对脉冲进行计数，是指通过脉冲的检测来对计数器的值进行计数增加或计数减少的处理，另外，所谓进行计数增加或计数减少，是指加上或减去一定的值。在该示例中，计数器153对A相的脉冲信号的脉冲进行计数，但也可以对B相的脉冲信号的脉冲进行计数。

信号处理电路154基于从原点传感器组件151输出的基准位置检测信号和从编码器152输出的脉冲信号来将计数器153重置。即，将计数器153的值变更为初始值。另外，在该示例中，初始值是「999」。然后将初始值「999」的定时下的喷墨头51的位置或托架15的位置设定为与X轴的原点相关的位置。该与X轴的原点相关的位置可以是X轴的原点位置，也可以是在X轴的原点的坐标上加上给定的坐标值而成的位置。信号处理电路154例如可以是微型计算机，也可以通过执行程序来进行上述的信号处理。

存储器155存储与原点相关的位置的初始设定(标定动作)中的信息数据，该信息数据表示：在基准位置输出的第1传感器14c的基准位置检测信号的电平的切换定时，第2传感器15c的脉冲信号是高电平还是低电平。

另外，上升沿是脉冲信号从低电平变化为高电平的沿，下降沿是脉冲信号从高电平变化为低电平的沿。

与原点相关的位置的初始设定是为了确保位置控制的精密度而进行的处理，例如可以作为墨盒50的更换后通过用户操作而选择性地进行的、拍摄部130与描绘部140之间的调准动作的一部分来进行，也可以在描绘装置1从关闭状态向开启状态过渡时进行。墨盒50的更换由于在托架15施加比较大的力、墨盒50中存在个体差异等理由而易于产生位置控制的误差。另外，有时也会因描绘装置1的描绘时的温度、湿度等外在因素引起的描绘装置1内的构件的膨胀或收缩而产生位置控制的误差。为此，作为调准动作的一部分而进行与原点相关的位置的初始设定在确保位置控制的精密度上是有效果的。

在以上那样构成的位置检测部150中，信号处理电路154在动作控制模式中基于基准位置检测信号检测到基准位置时，对应于设定模式下存储的从存储器155读出的与原点相关的位置的初始设定中的基准位置检测信号与脉冲信号的相对的位置关系，来在脉冲信号的上升沿或下降沿的任意一方的定时将计数器重置。由此，在描绘装置1中，即使是由于构成要素的变形等而微小地产生移位的情况，也由于能得到稳定的坐标信息，因此能实现抑制了电子设备即描绘装置1的位置偏离的良好的动作。另外，对已有的电子设备仅变更在信号处理电路154进行的处理就能适应，不需要在运用时变更编码器、原点传感器组件等。为此能以低成本得到上述的效果。

图13是本发明中的设定模式(与原点相关的位置的初始设定模式)中的计数器重置处理的流程图。图14是动作控制模式(基于设定模式中设定的与原点相关的位置信息来进行位置控制的动作模式)中的计数器重置处理的流程图。

例如，若更换墨盒50，描绘装置1就进行作为调准动作的一部分而进行的与原点相关的位置的初始设定。在与X轴的方向上的原点相关的位置的初始设定中，进行图13所示的计数器重置处理。

首先，在驱动开始时，设定喷墨头51的与X轴的原点相关的位置的设定模式中，控制部100监视从原点传感器组件151输出的基准位置检测信号(步骤S11)。然后若检测到基准位置检测信号的高电平与低电平之间的切换(步骤S11“是”)，控制部100就将从编码器152输出的基准位置检测时间点的B相的脉冲信号的值(高电平或低电平)存放到存储器155(步骤S12)。另外，存放于存储器155的B相的脉冲信号的值可以不是高电平或低电平本身，而是表示是高电平还是低电平的值。若步骤S12完成，设定模式就结束。

然后在设定模式结束后移转到动作控制模式。在动作控制模式中，例如若描绘用户指定的美甲的描绘处理开始，描绘装置1就进行基于初始设定的结果来进行图14所示的描绘处理中的X轴的方向上的原点位置的确认处理，作为位置控制处理的一部分。在动作控制模式中，首先控制部100监视从原点传感器组件151输出的基准位置检测信号(步骤S21)。然后若在基准位置检测到基准位置检测信号的高电平与低电平之间的切换(步骤S21“是”)，控制部100就读出步骤S12中存放于存储器155的基准位置检测时间点的B相的脉冲信号的值(高电平或低电平)(步骤S22)。从存储器155读出的B相的脉冲信号的值可以不是高电平或低电平本身，而是表示是高电平还是低电平的值。进而，控制部100判定在步骤S22读出的B相的脉冲信号的值是否是高电平(步骤S23)。

然后，若判定为从存储器155读出的初始设定中的B相的脉冲信号的值是高电平(步骤S23“是”)，控制部100在从存储器155读出后继续监视的B相的脉冲信号的值移位到低电平后继续监视的A相的脉冲信号的最初的沿将计数器153的值重置成表示原点位置的「999」(步骤S24)，动作控制模式中的原点位置调整结束。另一方面，若判定为从存储器155读出的B相的脉冲信号的值是低电平(步骤S23“否”)，则控制部100在继续监视的B相的脉冲信号的值移位到高电平后检测的继续监视的A相的脉冲信号的最初的沿，将计数器153的值重置成表示原点位置的「999」(步骤S25)，动作控制模式中的原点位置调整结束。在动作控制模式中，将喷墨头51的位置或托架15的位置视作X轴的方向上的原点位置，来对调整过的原点位置继续进行描绘动作。

使用图15A、图15B、图16A、图16B、图17A、图17B、图18A、图18B来具体说明通过将喷墨头51向图9的X轴当中-方向(第1方向)移动而进行的初始设定以及描绘等动作。图中，α、β、γ、δ、ε、ζ...表示A相的脉冲信号中的沿的位置。

在设定模式中，若遮挡第1传感器14c的发光元件14d与受光元件14e之间的遮光板15d伴随托架15向-方向的移动而不再遮挡发光元件14d与受光元件14e之间，就将该位置作为基准位置来切换基准位置检测信号的电压水平(步骤S11)。在此如图15A所示那样，在由于第1传感器14c中的基准位置检测信号的电压水平的切换定时位于时间范围TM1内，因此比A相的上升沿γ早的情况下，步骤S11中的切换定时下的B相成为高电平，在存储器155中存储表示是高电平的信息数据(步骤S12)。时间范围TM1是从时间上A相的上升沿γ的前1个的B相的沿即上升沿γ’随后到A相的上升沿γ跟前为止的时间。

另一方面，如图15B所示那样，由于第1传感器14c中的基准位置检测信号的电压水平的切换定时位于时间范围TM2内，因此在比A相的上升沿γ晚的情况下，步骤S11中的切换定时下的B相成为高电平，在存储器155存储表示是高电平的信息数据(步骤S12)。时间范围TM2是从A相的上升沿γ随后到时间上A相的上升沿γ的后1个的B相的沿即下降沿δ’跟前为止的时间。无论在图15A、图15B的哪种情况下，存储于存储器155的信息数据都表示是高电平。在此，若是图15A或图15B的设定模式后，则由于动作控制模式中的原点位置调整与图15A或图15B的设定模式时没有大的差别，因此成为图16A或图16B所示那样。

接下来在动作控制模式中，控制部100若检测到在基准位置输出的基准位置检测信号的高电平与低电平之间的切换(步骤S21“是”)，就读出设定模式中存储的B相的脉冲信号的值(高电平)(步骤S22)，判定步骤S22中读出的B相的脉冲信号的值是高电平(步骤S23“是”)。然后控制部100在从存储器155读出后继续监视的B相的脉冲信号的值移位到低电平后继续监视的A相的脉冲信号的最初的沿即下降沿δ的定时，将计数器153的值重置成表示原点位置的「999」(步骤S24)。

如此地，设定模式中，不管时如图15A所示那样A相的脉冲信号是低电平，还是如图15B所示那样A相的脉冲信号是高电平，第1传感器14c的基准位置检测信号的电压水平切换的定时都必定如图16A或图16B所示那样，将A相中的上升沿γ随后的下降沿δ的定时视作原点位置的定时，因此每当将描绘装置1开启而启动，原点位置都成为下降沿δ的定时的位置，因此能在之后的描绘等动作中在正确的位置进行处理。

换言之，由于第1传感器14c的基准位置检测信号的电压水平切换的定时如图15A那样或如图15B那样与A相中的下降时、上升时相互不同，因此无论是如动作控制模式下的图16A那样，成为基准位置检测信号的电压水平的切换的定时与原点位置的定时的时间差TD1，还是如图16B那样成为与基准位置检测信号的电压水平的切换的定时与原点位置的定时的时间差TD1不同的时间差TD2，原点位置为下降沿δ的定时的位置。

在上述中，在基准位置检测信号的电压水平的切换的定时之时B相是高电平，但对低电平的情况进行说明。

在设定模式中，若遮挡第1传感器14c的发光元件14d与受光元件14e之间的遮光板15d伴随托架15的向-方向的移动而不再遮挡发光元件14d与受光元件14e之间，则基准位置检测信号的电压水平切换(步骤S11)。在此如图17A所示那样，由于第1传感器14c中的基准位置检测信号的电压水平的切换定时位于时间范围TM3内，因此在比A相的下降沿β早的情况下，步骤S11中的切换定时下的B相成为低电平，在存储器155存储表示是低电平的信息数据(步骤S12)。时间范围TM3是从时间上A相的上升沿γ的前1个B相的沿即下降沿β’随后到A相的下降沿β跟前为止的时间。

另一方面，如图17B所示那样，由于第1传感器14c中的基准位置检测信号的电压水平的切换定时位于时间范围TM4内，因此在比A相的下降沿β晚的情况下，步骤S11中的切换定时下的B相成为低电平，在存储器155存储表示是低电平的信息数据(步骤S12)。时间范围TM4是从A相的下降沿β随后到时间上A相的下降沿β的后1个B相的沿即上升沿γ’跟前为止的时间。无论在图17A、图17B哪一个情况下，存储于存储器155的信息数据都表示是低电平。在此，若是图17A或图17B的设定模式后，则动作控制模式中的原点位置调整由于与图17A或图17B的设定模式时没有大的差别，因此如图18A或图18B所示那样。

接下来在动作控制模式中，控制部100若在基准位置检测到基准位置检测信号的低电平与高电平之间的切换(步骤S21“是”)，就读出设定模式中存储的B相的脉冲信号的值(低电平)(步骤S22)，判定步骤S22中读出的B相的脉冲信号的值是低电平(步骤S23“是”)。然后，控制部100在从存储器155读出后继续监视的B相的脉冲信号的值移位到高电平后，在继续监视的A相的脉冲信号的最初的沿即上升沿γ的定时，将计数器153的值重置成表示原点位置的「999」(步骤S24)。

如此地，在设定模式中，不管如图17A所示那样A相的脉冲信号是高电平，还是如图17B所示那样A相的脉冲信号是低电平，第1传感器14c的基准位置检测信号的电压水平切换的定时都必定如图18A或图18B所示那样，将A相中的下降沿β随后的上升沿γ的定时视作原点位置，因此每当将描绘装置1开启而启动，原点位置就成为上升沿γ的定时的位置，因此能在之后的描绘等动作中在正确的位置进行处理。

换言之，由于第1传感器14c的基准位置检测信号的电压水平切换的定时如图17A那样或如图17B那样变得与A相中的下降时、上升时互不相同，因此无论如动作控制模式中的图18A那样成为基准位置检测信号的电压水平的切换的定时与原点位置的定时的时间差TD3，还是如图18B那样成为与基准位置检测信号的电压水平的切换的定时与原点位置的定时的时间差TD3不同的时间差TD4，原点位置就成为上升沿γ的定时的位置。

在上述图15A、图15B、图16A、图16B、图17A、图17B、图18A、图18B中，说明了通过将喷墨头51向图9的X轴上的-方向(第1方向)移动而进行的初始设定以及描绘等动作，在图19A～图19D示出通过将喷墨头51向图9的X轴上的+方向(与第1方向朝向相反的第2方向)移动而进行的初始设定以及描绘等的动作例。

在图15A中的示例中，固定于托架14的X轴原点传感器组件14a配置于图2的X轴的靠右侧(靠+方向侧)，但在图19A～图19D中的示例中，配置于图2的X轴的靠左侧(靠-方向侧)。在图19A～图19D中，A相的脉冲波形LA与B相的脉冲波形LB的相对的位置关系成为与图15A、图15B所示的示例的A相的脉冲波形LA和B相的脉冲波形LB相反的关系。在图19A～图19D的示例中，与图15A同样，由于发光元件15g以及受光元件15h成为输出A相的波形脉冲LA的光学传感器，发光元件15e以及受光元件15f成为输出B相的波形脉冲LB的光学传感器，因此波形脉冲LA从波形脉冲LB向左错开大致1/4周期(90度的相位差)。

在上述实施方式中，按照向X轴的-方向的移动来设定X轴的原点，但并不限于此，也可以按照向X轴的+方向的移动来设定X轴的原点。在该情况下，如图19A、图19B所示那样，基准位置检测信号的高电平与低电平之间的切换定时不管A相的脉冲信号是低电平还是高电平，始终同一定时为原点位置的定时「999」，如图19C、图19D所示那样，基准位置检测信号的高电平与低电平之间的切换定时无论A相的脉冲信号是低电平还是高电平，始终同一定时为原点位置的定时「999」。

另外在描绘装置中，按照向X轴的-方向的移动来设定X轴的第1原点，但也可以按照向X轴的+方向的移动来设定X轴的第2原点。

在该情况下，描绘装置1中，第2传感器15c具有：成为输出第1相的信号的第1相传感器的发光元件15g以及受光元件15h；和成为输出第2相的信号的第2相传感器的发光元件15e以及受光元件15f。

控制部100在设定模式的第1设定模式中，存储表示在喷墨头51正向沿着X轴的第1方向(-方向)移动的期间第1传感器14c检测到基准位置时的第2相传感器的第2相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式的第1动作控制模式中，在喷墨头51正向第1方向移动的期间由第1传感器14c检测到基准位置后，将第2相传感器的第2相的信号的电平从与第1设定模式中存储的信息数据中的第2相的信号的电平相同电平切换为不同电平后的第1相的最初的沿的位置设定为与X轴的第1原点相关的位置，在设定模式的第2设定模式中，存储表示在喷墨头51正向沿着X轴的与第1方向朝向相反的第2方向(+方向)移动的期间第1传感器14c检测到基准位置时的第1相传感器的第1相的信号的电平的信息数据，在动作控制模式的第2动作控制模式中，在喷墨头51正向第2方向移动的期间由第1传感器14c检测到基准位置后，将第1相传感器的第1相的信号的电平从与第2设定模式中存储的信息数据中的第1相的信号的电平相同电平切换为不同电平后的第2相的最初的沿的位置设定为与X轴的第2原点相关的位置。

上述的实施方式为了发明的理解容易而示出具体例，但本发明并不限定于上述的实施方式。电子设备、动作方法以及程序能在不脱离权利要求书的范围的记载的范围内进行各种变形、变更。

在上述的实施方式中，作为电子设备的一例而例示了指甲打印机，但电子设备并不限于指甲打印机，只要是进行利用编码器和原点传感器组件的位置控制的设备即可。

另外，在上述的实施方式中，示出在编码器中使用线性编码器的示例，但编码器并不限于线性编码器，可以是旋转编码器等其他编码器。

另外，在上述的实施方式中，示出在编码器以及原点传感器组件中作为位置传感器而使用光电断路器的示例，但编码器以及原点传感器组件中所用的光学传感器并不限于光电断路器，也可以是光反射器等其他光学传感器。另外，并不限于光学传感器，也可以在编码器以及原点传感器组件中使用磁传感器等其他传感器。

另外，在上述的实施方式中，作为重置沿的决定方法的一例而示出了利用B相的脉冲信号的方法，但重置沿的决定方法并不限定于该示例。使用B相的脉冲信号来决定重置沿的方法由于仅需要存储表示B相的脉冲信号的值是高电平的信息数据(例如值「1」)或者表示是低电平的信息数据(例如值「0」)的1比特的存储区域，因此具有不会对存储容量带来压力的效果，但也可以采用使用计时器来决定最接近沿以及重置沿等其他方法。

另外上述程序存储于存储部160，但除了上述的RAM、ROM以外，也可以存储于USB闪速存储器、CD(Compact Disc，光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)等可移动的存储介质。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形。另外，各实施方式可以适宜组合来实施，该情况下能得到组合的效果。进而，在上述实施方式中包含种种发明，能通过从公开的多个构成要件选择的组合来提取种种发明。例如即使从实施方式所示的全构成要件删除几个构成要件，在能解决课题、能获得效果的情况下，能将该删除了构成要件的结构作为发明而提取。