阅读说明：本技术 头戴式显示设备及其控制方法、装置、存储介质 (Head-mounted display device, control method and device thereof, and storage medium ) 是由 罗佐臣 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本申请实施例涉及一种头戴式显示设备及其控制方法、装置、存储介质。本申请实施例的头戴式显示设备头戴式显示设备包括：框体、与所述框体转动连接的第一镜腿、处理器以及检测组件,所述处理器与所述检测组件连接；所述检测组件用于输出检测信号,所述检测信号指示所述第一镜腿与所述框体之间的位置关系；所述处理器用于根据所述检测信号,控制所述头戴式显示设备执行预设操作。本申请实施例的头戴式显示设备更加智能化,操作更加方便。(The embodiment of the application relates to a head-mounted display device, a control method and device thereof, and a storage medium. The head mounted display device of the embodiment of the application includes: the glasses comprise a frame body, a first glasses leg, a processor and a detection assembly, wherein the first glasses leg is rotatably connected with the frame body; the detection assembly is used for outputting a detection signal, and the detection signal indicates the position relation between the first glasses leg and the frame body; the processor is used for controlling the head-mounted display equipment to execute preset operation according to the detection signal. The head-mounted display equipment is more intelligent and more convenient to operate.)

头戴式显示设备及其控制方法、装置、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能可穿戴设备的技术领域，特别是涉及一种头戴式显示设备及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

头戴式显示设备即通过各种头戴式装置，向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实(VRVR，Virtual Reality)、增强现实(AR，Augmented Reality)、混合现实(MR，MixedReality)等不同效果。智能眼镜是一种常见的头戴式显示设备，智能眼镜拥有独立的操作系统，可以通过软件安装来实现各种功能，其具有使用简便，体积较小等特点。

AR头戴式显示设备通过利用电脑的模拟产生出一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者有身历其境一般的感觉，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物；VR头戴式显示设备通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实的世界中，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或者是空间；MR头戴式显示设备通过合并现实和虚拟世界从而产生的新的可视化环境。

但上述头戴式显示设备目前还存在操作不便等问题，例如在开关机时，需要用户手动按压按钮进行开关机操作，造成使用不便。

发明内容

本申请实施例提供了一种头戴式显示设备及其控制方法、装置、存储介质，使头戴式显示设备的操作更加方便。

第一方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备，包括：

框体、与所述框体转动连接的第一镜腿、处理器以及检测组件，所述处理器与所述检测组件连接；

所述检测组件用于输出检测信号，所述检测信号指示所述第一镜腿与所述框体之间的位置关系；

所述处理器用于根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

可选的，所述检测组件为位置开关，所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，其中，所述位置开关被触发时，输出第一检测信号，所述位置开关未被触发时，输出第二检测信号；

所述处理器根据所述第一检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作，以及，所述处理器根据所述第二检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

可选的，所述检测组件包括设置于所述框体的磁性传感器和设置于所述第一镜腿的磁性组件，所述处理器与所述磁性传感器连接；

当所述检测信号大于第一阈值，所述处理器控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作，当所述检测信号小于第二阈值，所述处理器控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

可选的，所述处理器根据所述检测信号的变化过程，控制所述头戴式显示设备执行第三预设操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备的控制方法，包括如下步骤：

接收检测信号，所述检测信号指示所述头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，其中，所述第一镜腿与所述框体转动连接；

根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

可选的，所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，其中，所述位置开关被触发时，输出第一检测信号，所述位置开关未被触发时，输出第二检测信号，所述根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作，包括：

根据所述第一检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

根据所述第二检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

可选的，所述根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作，包括：

当所述检测信号大于第一阈值，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

当所述检测信号小于第二阈值，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

可选的，还包括：

根据所述检测信号的变化过程，控制所述头戴式显示设备执行第三预设操作。

第三方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备的控制装置，包括：

检测信号接收模块，用于接收检测信号，所述检测信号指示所述头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，其中，所述第一镜腿与所述框体转动连接；

控制模块，用于根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第二方面所述的头戴式显示设备的控制方法的步骤。

在本申请实施例中，通过检测组件检测头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，处理器根据该位置关系控制头戴式显示设备执行预设操作，从而头戴式显示设备可以根据当前自身的使用状态，自动执行与当前使用状态相关的预设操作，使得头戴式显示设备更加智能化，使用更加方便。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备的结构示意图；

图2为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备处理器与检测组件连接关系示意图；

图3为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备处理器与检测组件连接关系示意图；

图4为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备的控制方法流程图；

图5为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备执行预设操作的流程图；

图6为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示设备执行预设操作的流程图；

图7为在一个示例性的实施例中提供的一种头戴式显示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为一个实施例中的头戴式显示设备的结构示意图，本申请实施例中的头戴式显示设备是被安装在头部的显示设备，也称为头戴式显示器，在具体的应用中，可以是智能眼镜，例如VR智能眼镜、AR智能眼镜或MR智能眼镜等。

如图1所示，所述头戴式显示设备100包括框体110，以及与所述框体110分别转动连接的第一镜腿121和第二镜腿122，其中，所述框体110为所述头戴式显示设备100的图像显示单元，所述第一镜腿121和所述第二镜腿122用于在展开后，将所述框体110安装在用户的头部。

所述第一镜腿121和所述第二镜腿122分别设置于所述框体110的左右两侧，在其他例子中，所述第一镜腿121和所述第二镜腿122也可以是设置为与图1相反的方向。

如图2所示，所述头戴式显示设备100还包括处理器130和检测组件140，所述处理器130与所述检测组件140连接。

所述检测组件140用于检测所述第一镜腿121与所述框体110之间的位置关系，并输出检测信号，所述检测信号指示该位置关系。

其中，所述检测组件140为检测距离的传感装置，可以是位置开关或距离传感器，所述检测组件140可以设置在所述框体110，也可以设置在所述第一镜腿121，当所述检测组件140为由两个组件组成的非接触式接近开关时，例如由磁性接近开关和磁性元件组成时，还可以是将两个组件分别对应设置于所述框体110和所述第一镜腿121。在本申请实施例中，所述位置开关优选设置于靠近所述框体110与所述第一镜腿121之间的连接处。

当所述检测组件140为位置开关时，可以是以机械行程直接接触驱动作为输入信号的行程开关或微动开关，也可以是以电磁信号(非接触式)作为输入动作信号的接近开关，例如，电感式、电容式、霍尔式、交、直流型接近开关。其中，行程开关或微动开关通过所述第一镜腿121的接触或解除接触时触发，非接触式接近开关则通过检测第一镜腿121转动至与框体110之间的距离是否满足预设值时触发，或者检测分别设置于第一镜腿121与框体110的两个检测组件是否满足预设触发条件时触发。

所述位置开关可以输出开关信号，从而指示第一镜腿121与所述框体110之间是否满足预设的位置关系，例如，当所述位置开关设定为检测到所述第一镜腿121向所述框体110方向转动某一设定位置时触发，可以认为该位置开关的触发状态指示了所述第一镜腿121为折叠状态，而该位置开关的未触发状态则可以指示该第一镜腿121为展开状态，其中，该折叠状态和展开状态为通过设定触发距离定义的相对位置状态。

当所述检测组件为距离传感器时，所述检测组件能够输出连续的模拟信号，指示所述第一镜腿121与所述框体110之间的连续相对位置关系，该连续相对位置关系包括了第一镜腿的完全折叠状态、完全展开状态以及折叠过程中的中间状态。

所述处理器130为所述头戴式显示设备100的运算和控制执行单元，通常设置于所述框体110，在本申请实施例中，所述处理器130用于根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备100执行预设操作。

所述预设操作为在所述处理器130中预先设置的与所述检测信号的所对应的操作，例如可以是与所述头戴式显示设备100的镜腿折叠或展开状态相对应的操作，比如开机、关机、待机、休眠、唤醒等操作。

在本申请实施例中，通过检测组件检测头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，处理器根据该位置关系控制头戴式显示设备执行预设操作，从而头戴式显示设备可以根据当前自身的使用状态，自动执行与当前使用状态相关的预设操作，使得头戴式显示设备更加智能化，使用更加方便。

在一个例子中，所述检测组件140为设置于所述框体110的位置开关，所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，其中，当所述位置开关被触发，所述位置开关输出第一检测信号，当所述位置开关未被触发，所述位置开关输出第二检测信号。

所述处理器130根据所述第一检测信号，控制所述头戴式显示设备100执行第一预设操作，以及，所述处理器130根据所述第二检测信号，控制所述头戴式显示设备100执行第二预设操作。

其中，所述位置开关可以设定为检测到所述第一镜腿121向所述框体110方向转动某一设定位置时触发，则可以认为该位置开关的触发状态，即所述第一检测信号指示所述第一镜腿121被折叠，该位置开关的未触发状态，即第二检测信号指示所述第一镜腿121被展开。

在一个具体的例子中，所述第一预设操作可以是与该位置开关的触发状态相对应的关机、待机或休眠、关闭音乐播放、调低音量等预设操作，与之对应的，所述第二预设操作可以是与该位置开关的未触发状态对应的开机、唤醒、打开音乐播放、调高音量等预设操作。

在其他例子中，所述位置开关还可以设定为检测到所述第一镜腿121向远离所述框体110的方向转动至某一设定位置时触发，则所述第一检测信号指示所述第一镜腿121被展开，所述第二检测信号指示所述第一镜腿121被折叠。

在另一个例子中，如图3所示，所述检测组件140包括设置于所述框体110的磁性传感器141和对应设置于所述第一镜腿121的磁性组件142，所述处理器130与所述磁性传感器141连接。

所述磁性传感器141能够根据与所述磁性组件142之间的距离，输出不同的检测信号值，当所述检测信号大于设定的第一阈值时，所述处理器130控制所述头戴式显示设备100执行第一预设操作，当所述检测信号小于第二阈值时，所述处理器130控制所述头戴式显示设备100执行第二预设操作。其中，所述第二阈值小于第一阈值，所述检测信号可以是被设置为所述第一镜腿121被展开时大于第一阈值，所述第一镜腿121被折叠时小于第二阈值，则所述第一预设操作可以是与该位置开关的触发状态相对应的关机、待机或休眠、关闭音乐播放、调低音量等预设操作，与之对应的，所述第二预设操作可以是与该位置开关的未触发状态对应的开机、唤醒、打开音乐播放、调高音量等预设操作。

在其他例子中，所述检测信号也可以被设置为所述第一镜腿121被展开时小于第二阈值，所述第一镜腿121被折叠时大于第一阈值。

在一个例子中，所述处理器130根据所述检测信号的变化过程，还控制所述头戴式显示设备100执行第三预设操作。

优选的，所述第三预设操作为反映所述第一镜腿121的折叠过程的相关操作。例如，在所述第一镜腿121被折叠的过程中，所述检测信号值的变化过程为逐渐增大，则所述第三预设操作可以是根据所述检测信号值的增大，同步降低播放音量。在其他例子中，还可以在所述框体上以进度条的形式，展示折叠的过程。

如图4所示，与上述实施例中的头戴式显示设备100的控制过程相对应，本申请实施例还提供一种头戴式显示设备的控制方法，该控制方法由上述实施例中的处理器130执行包括如下操作：

步骤S401：接收检测信号，所述检测信号指示所述头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，其中，所述第一镜腿与所述框体转动连接。

步骤S402：根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

其中，所述检测信号由用于检测所述第一镜腿与所述框体之间的位置关系的检测组件输出。

其中，所述检测组件为检测距离的传感装置，可以是位置开关或距离传感器，所述检测组件可以设置在所述框体，也可以设置在所述第一镜腿，当所述检测组件为由两个组件组成的非接触式接近开关时，例如由磁性接近开关和磁性元件组成时，还可以是将两个组件分别对应设置于所述框体和所述第一镜腿。在本申请实施例中，所述位置开关优选设置于靠近所述框体与所述第一镜腿之间的连接处。

当所述检测组件为位置开关时，可以是以机械行程直接接触驱动作为输入信号的行程开关或微动开关，也可以是以电磁信号(非接触式)作为输入动作信号的接近开关，例如，电感式、电容式、霍尔式、交、直流型接近开关。其中，行程开关或微动开关通过所述第一镜腿的接触或解除接触时触发，非接触式接近开关则通过检测第一镜腿转动至与框体之间的距离是否满足预设值时触发，或者检测分别设置于第一镜腿与框体的两个检测组件是否满足预设触发条件时触发。

所述位置开关可以输出开关信号，从而指示第一镜腿与所述框体之间是否满足预设的位置关系，例如，当所述位置开关设定为检测到所述第一镜腿向所述框体方向转动某一设定位置时触发，可以认为该位置开关的触发状态指示了所述第一镜腿为折叠状态，而该位置开关的未触发状态则可以指示该第一镜腿为展开状态，其中，该折叠状态和展开状态为通过设定触发距离定义的相对位置状态。

当所述检测组件为距离传感器时，所述检测组件能够输出连续的模拟信号，指示所述第一镜腿与所述框体之间的连续相对位置关系，该连续相对位置关系包括了第一镜腿的完全折叠状态、完全展开状态以及折叠过程中的中间状态。

在一个例子中，所述处理器为所述头戴式显示设备的运算和控制执行单元，通常设置于所述框体，在本申请实施例中，所述处理器用于根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

所述预设操作为在所述处理器中预先设置的与所述检测信号的所对应的操作，例如可以是与所述头戴式显示设备的镜腿折叠或展开状态相对应的操作，比如开机、关机、待机、休眠、唤醒等操作。

在本申请实施例中，通过检测组件检测头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，处理器根据该位置关系控制头戴式显示设备执行预设操作，从而头戴式显示设备可以根据当前自身的使用状态，自动执行与当前使用状态相关的预设操作，使得头戴式显示设备更加智能化，使用更加方便。

在一个示例性的实施例中，如图5所示，所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，其中，所述位置开关被触发时，输出第一检测信号，所述位置开关未被触发时，输出第二检测信号，所述根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作，包括：

步骤S501：根据所述第一检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

步骤S502：根据所述第二检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

其中，所述位置开关可以设定为检测到所述第一镜腿向所述框体方向转动某一设定位置时触发，则可以认为该位置开关的触发状态，即所述第一检测信号指示所述第一镜腿被折叠，该位置开关的未触发状态，即第二检测信号指示所述第一镜腿被展开。

在一个具体的例子中，所述第一预设操作可以是与该位置开关的触发状态相对应的关机、待机或休眠、关闭音乐播放、调低音量等预设操作，与之对应的，所述第二预设操作可以是与该位置开关的未触发状态对应的开机、唤醒、打开音乐播放、调高音量等预设操作。

在其他例子中，所述位置开关还可以设定为检测到所述第一镜腿向远离所述框体的方向转动至某一设定位置时触发，则所述第一检测信号指示所述第一镜腿被展开，所述第二检测信号指示所述第一镜腿被折叠。

在一个实施例中，如图6所示，所述根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作，包括：

步骤S601：当所述检测信号大于第一阈值，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

步骤S602：当所述检测信号小于第二阈值，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

所述磁性传感器能够根据与所述磁性组件之间的距离，输出不同的检测信号值，当所述检测信号大于设定的第一阈值时，所述处理器控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作，当所述检测信号小于第二阈值时，所述处理器控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。其中，所述第二阈值小于第一阈值，所述检测信号可以是被设置为所述第一镜腿被展开时大于第一阈值，所述第一镜腿被折叠时小于第二阈值，则所述第一预设操作可以是与该位置开关的触发状态相对应的关机、待机或休眠、关闭音乐播放、调低音量等预设操作，与之对应的，所述第二预设操作可以是与该位置开关的未触发状态对应的开机、唤醒、打开音乐播放、调高音量等预设操作。

在其他例子中，所述检测信号也可以被设置为所述第一镜腿被展开时小于第二阈值，所述第一镜腿被折叠时大于第一阈值。

在一个示例性的实施例中，所述头戴式显示设备的控制方法还包括：

根据所述检测信号的变化过程，控制所述头戴式显示设备执行第三预设操作。

优选的，所述第三预设操作为反映所述第一镜腿的折叠过程的相关操作。例如，在所述第一镜腿被折叠的过程中，所述检测信号值的变化过程为逐渐增大，则所述第三预设操作可以是根据所述检测信号值的增大，同步降低播放音量。在其他例子中，还可以在所述框体上以进度条的形式，展示折叠的过程。

图7为本申请实施例提供的一种头戴式显示设备的控制装置的结构示意图，如图7所示，所述头戴式显示设备的控制装置700包括：

检测信号接收模块701，用于接收检测信号，所述检测信号指示所述头戴式显示设备的第一镜腿与框体之间的位置关系，其中，所述第一镜腿与所述框体转动连接；

控制模块702，用于根据所述检测信号，控制所述头戴式显示设备执行预设操作。

在一个示例性的实施例中，所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，其中，所述位置开关被触发时，输出第一检测信号，所述位置开关未被触发时，输出第二检测信号，所述控制模块702包括：

第一控制单元，用于根据所述第一检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

第二控制单元，用于根据所述第二检测信号，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

在一个示例性的实施例中，所述控制模块702包括：

第三控制单元，用于当所述检测信号大于第一阈值，控制所述头戴式显示设备执行第一预设操作；

第四控制单元，用于当所述检测信号小于第二阈值，控制所述头戴式显示设备执行第二预设操作。

在一个示例性的实施例中，所述控制模块702还包括：

第五控制单元，用于根据所述检测信号的变化过程，控制所述头戴式显示设备执行第三预设操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的头戴式显示设备的控制方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读储存介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其它数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其它光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其它磁性存储设备或任何其它非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请实施例的其它实施方案。本申请实施例旨在涵盖本申请实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请实施例的一般性原理并包括本申请实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。