仓库安防智能机器人
阅读说明：本技术 仓库安防智能机器人 (Intelligent robot for warehouse security ) 是由 于浪 邱兴明 刘国友 于 2021-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了仓库安防智能机器人,包括主体组件、收集组件和安防组件,所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；所述壳体的内部焊接有水箱,所述壳体的顶部安装有摄像头,所述水箱的上表面安装有控制器；本发明检测到仓库发生漏水时,在通过控制器传输信号对工作人员警示的同时,气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部,吸水滚筒贴合在地面上滚动吸水,通过气缸带动吸水滚筒进入壳体内部,电动推杆带动两个L形板相互靠近,气缸带动吸水滚筒下移对L形板挤压,吸入的水体受到挤压流到集水槽收集,第一进水管将集水槽内部的水吸出排到水箱的内部再次利用,大大提高机器人的功能性。(The invention discloses a warehouse security intelligent robot which comprises a main body assembly, a collection assembly and a security assembly, wherein the main body assembly comprises a shell, a water tank, a camera, a controller and an ultrasonic sensor; a water tank is welded in the shell, a camera is mounted at the top of the shell, and a controller is mounted on the upper surface of the water tank; when water leakage of the warehouse is detected, the air cylinder drives the cylinder body, the rod body and the groove body to slide out of the shell while warning workers through signals transmitted by the controller, the water absorption roller is attached to the ground to roll and absorb water, the water absorption roller is driven by the air cylinder to enter the shell, the electric push rod drives the two L-shaped plates to approach each other, the air cylinder drives the water absorption roller to move downwards to extrude the L-shaped plates, the sucked water flows to the water collecting tank to be collected through extrusion, the water in the water collecting tank is sucked out through the first water inlet pipe and discharged to the inside of the water tank to be reused, and the functionality of the robot is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及安防智能机器人技术领域，具体为仓库安防智能机器人。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，适用于机场、海关、展览馆、商场、交通枢纽、仓储基地、工厂、军事基地、监狱等场所。完成自动巡逻、险情预警、人机交互与指挥中心、现场人员进行视屏会话，代替人们完成重要场合的监控安保工作，实现数据收集构成完整的监控系统，提供更加全面的监控服务；
现有的安防机器人在仓库使用时，通过红外成像仪对仓库的情况进行监控，并通过火焰传感器和漏水传感器分别对仓库进行实时监测，然而还存在以下问题：
一、现有的仓库安防智能机器人功能较为单一，只能对仓库内的着火情况进行检测并警示工作人员，自身并不具备灭火的功能，如果工作人员距离较远，很容易造成严重的损失；
二、现有的仓库安防智能机器人只能检测仓库的漏水情况，如果仓库的漏水情况较为严重时，机器人并不能对地面的水进行处理，大大降低了机器人的功能性，为此，提出仓库安防智能机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供仓库安防智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；
所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器，所述壳体的外侧壁安装有超声波传感器；
所述主体组件的内部安装有收集组件，所述收集组件包括气缸、顶板、筒体、L形板、槽体、杆体、吸水滚筒和水浸传感器；
所述水箱的下表面中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有顶板，所述顶板的下表面均匀焊接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有杆体，所述杆体的底部贯穿所述壳体的内部底壁且焊接有槽体，所述槽体的内部转动连接有吸水滚筒，所述壳体的下表面滑动连接有两个L形板，所述壳体的外侧壁安装有吸水滚筒，所述水浸传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接；
所述主体组件的内部安装有安防组件，所述安防组件包括第一水泵、集水槽、第一进水管和火焰传感器；
所述壳体的内部底壁开设有集水槽，所述壳体的内侧壁安装有第一水泵，所述第一水泵的出水口贯通于所述水箱的下表面，所述第一水泵的进水口连通有第一进水管，所述第一进水管的一端贯穿所述集水槽的内部顶壁，所述壳体的顶部安装有火焰传感器，所述火焰传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接。
作为优选，上述所述壳体的底部安装有四个驱动轮，所述水箱的上表面贯通有进液管，所述进液管的顶部贯穿所述壳体的内部顶壁；驱动轮可以带动机器人移动位置，水体可以通过进液管排到水箱的内部。
作为优选，上述所述水箱的上表面安装有静音风机，所述静音风机的进风口贯穿所述壳体的内部顶壁，所述静音风机的出风口贯通于所述水箱的上表面；静音风机可以将仓库内的粉尘吸入并排到水箱的内部，从而对粉尘进行过滤，过滤后的气体通过进液管排出。
作为优选，上述所述壳体的顶部安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接；烟雾传感器可以对仓库内的烟雾进行检测。
作为优选，上述所述杆体的顶部焊接有弹簧，所述弹簧的顶部焊接于所述筒体的内部顶壁；当杆体在筒体的内部移动时，筒体对弹簧进行挤压，从而对杆体起到缓冲的作用。
作为优选，上述两个所述L形板的上表面分别焊接有梯形块，所述壳体的下表面开设有通槽；梯形块可以将L形板上表面的水体进行导流，槽体可以通过通槽滑出壳体的内部。
作为优选，上述所述壳体的底部对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆分别焊接于两个所述L形板相斥的一侧；电动推杆可以带动L形板在壳体的底部滑动。
作为优选，上述所述壳体的内部底壁安装有第二水泵，所述第二水泵的进水管连通有第二进水管，所述第二进水管的一端贯穿所述顶板的下表面，所述第二水泵的出水口贯穿所述壳体的内侧壁；第二水泵可以控制第二进水管将水箱内部的水体吸出，并通过第二水泵的出水口喷洒到仓库内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明检测到仓库内发生着火和烟雾时，控制器将信号传输到服务器，对工作人员警示，与此同时，静音风机将烟雾吸入并通过水箱内的水过滤，控制器控制第二水泵启动，第二进水管将水箱内部的水体吸出对着火位置进行喷洒灭火，大大提高安防智能机器人的功能性。
二、本发明检测到仓库发生漏水时，再通过控制器传输信号对工作人员警示的同时，气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部，吸水滚筒贴合在地面上滚动吸水，通过气缸带动吸水滚筒进入壳体内部，电动推杆带动两个L形板相互靠近，气缸带动吸水滚筒下移对L形板挤压，吸入的水体受到挤压流到集水槽收集，第一进水管将集水槽内部的水吸出排到水箱的内部再次利用，大大提高机器人的功能性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中顶板和筒体连接结构示意图；
图3为本发明中筒体内部结构示意图；
图4为本发明中槽体内部结构示意图；
图5为本发明的仰视结构示意图
图6为本发明中集水槽和第一进水管连接示意图；
图7为本发明的电路图。
图中：1、主体组件；11、壳体；12、水箱；13、驱动轮；14、摄像头；15、静音风机；16、进液管；17、控制器；18、烟雾传感器；19、超声波传感器；2、收集组件；21、气缸；22、顶板；23、弹簧；24、筒体；25、梯形块；26、L形板；27、电动推杆；28、通槽；29、槽体；291、杆体；292、吸水滚筒；293、水浸传感器；3、安防组件；31、第一水泵；32、集水槽；33、第一进水管；34、第二水泵；35、第二进水管；36、火焰传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：仓库安防智能机器人，包括主体组件1、收集组件2和安防组件3，主体组件1包括壳体11、水箱12、摄像头14、控制器17和超声波传感器19；
壳体11的内部焊接有水箱12，壳体11的顶部安装有摄像头14，水箱12的上表面安装有控制器17，壳体11的外侧壁安装有超声波传感器19；
主体组件1的内部安装有收集组件2，收集组件2包括气缸21、顶板22、筒体24、L形板26、槽体29、杆体291、吸水滚筒292和水浸传感器293；
水箱12的下表面中部安装有气缸21，气缸21的活塞杆焊接有顶板22，顶板22的下表面均匀焊接有筒体24，筒体24的内部滑动连接有杆体291，杆体291的底部贯穿壳体11的内部底壁且焊接有槽体29，槽体29的内部转动连接有吸水滚筒292，壳体11的下表面滑动连接有两个L形板26，壳体11的外侧壁安装有吸水滚筒292，水浸传感器293的信号输出端通过导线与控制器17的信号输入端信号连接；
主体组件1的内部安装有安防组件3，安防组件3包括第一水泵31、集水槽32、第一进水管33和火焰传感器36；
壳体11的内部底壁开设有集水槽32，壳体11的内侧壁安装有第一水泵31，第一水泵31的出水口贯通于水箱12的下表面，第一水泵31的进水口连通有第一进水管33，第一进水管33的一端贯穿集水槽32的内部顶壁，壳体11的顶部安装有火焰传感器36，火焰传感器36的信号输出端通过导线与控制器17的信号输入端信号连接。
本实施例中，具体的：壳体11的底部安装有四个驱动轮13，水箱12的上表面贯通有进液管16，进液管16的顶部贯穿壳体11的内部顶壁；通过驱动轮13的设置，驱动轮13可以带动机器人移动位置，通过进液管16的设置，水体可以通过进液管16排到水箱12的内部。
本实施例中，具体的：水箱12的上表面安装有静音风机15，静音风机15的进风口贯穿壳体11的内部顶壁，静音风机15的出风口贯通于水箱12的上表面；通过静音风机15的设置，静音风机15可以将仓库内的粉尘吸入并排到水箱12的内部，从而对粉尘进行过滤，过滤后的气体通过进液管16排出。
本实施例中，具体的：壳体11的顶部安装有烟雾传感器18，烟雾传感器18的信号输出端通过导线与控制器17的信号输入端信号连接；通过烟雾传感器18的设置，烟雾传感器18可以对仓库内的烟雾进行检测。
本实施例中，具体的：杆体291的顶部焊接有弹簧23，弹簧23的顶部焊接于筒体24的内部顶壁；通过弹簧23的设置，当杆体291在筒体24的内部移动时，筒体24对弹簧23进行挤压，从而对杆体291起到缓冲的作用。
本实施例中，具体的：两个L形板26的上表面分别焊接有梯形块25，壳体11的下表面开设有通槽28；通过梯形块25和通槽28的设置，梯形块25可以将L形板26上表面的水体进行导流，槽体29可以通过通槽28滑出壳体11的内部。
本实施例中，具体的：壳体11的底部对称安装有两个电动推杆27，两个电动推杆27的活塞杆分别焊接于两个L形板26相斥的一侧；通过电动推杆27的设置，电动推杆27可以带动L形板26在壳体11的底部滑动。
本实施例中，具体的：壳体11的内部底壁安装有第二水泵34，第二水泵34的进水管连通有第二进水管35，第二进水管35的一端贯穿顶板22的下表面，第二水泵34的出水口贯穿壳体11的内侧壁；通过第二水泵34和第二进水管35的设置，第二水泵34可以控制第二进水管35将水箱12内部的水体吸出，并通过第二水泵34的出水口喷洒到仓库内。
本实施例中，静音风机15的型号为GDF150-ACA，控制器17的型号为AFP0RE16X，烟雾传感器18的型号为ZB-S05，水浸传感器293的型号为JRWIER12v，火焰传感器36的型号为XKC-003K4。
本实施例中，在壳体11的内部安装蓄电池和充电口，用于为机器人供电和充电。
工作原理或者结构原理，使用时，工作人员将机器人放置在仓库内部使用，在机器人的外壳上安装激光雷达和超声波传感器19，从而可以避开障碍物，在外壳上分别安装人脸识别影像、人机交互感应面板、降噪麦克风，从而实现人机交互，安防机器人在仓库巡检时，摄像头14实时对仓库内的情况进行监控，驱动轮13带动机器人移动位置，烟雾传感器18和火焰传感器36实时对仓库内的环境进行检测，当烟雾传感器18检测到仓库内有烟雾时，控制器17将信号传输到服务器，对工作人员进行警示，同时控制器17控制静音风机15启动，将仓库内的烟雾吸入到水箱12的内部，从而进行烟雾过滤，当仓库内发生着火时，火焰传感器36将信号传输到控制器17上，控制器17将信号传输到服务器，对工作人员进行警示，同时控制器17控制第二水泵34启动，第二进水管35将水箱12内部的水体吸出对着火位置进行喷洒灭火，当仓库发生漏水时，水浸传感器293对水体进行检测，并将信号传输到控制器17上，控制器17分别控制气缸21和电动推杆27启动，电动推杆27控制两个L形板26相互远离，与此同时气缸21带动顶板22和筒体24下移，筒体24带动杆体291和槽体29滑出壳体11内部，槽体29带动吸水滚筒292贴合在地面上，通过机器人位置的移动，使得吸水滚筒292滚动吸水，吸水完成后，槽体29带动吸水滚筒292进入壳体11内部，电动推杆27带动两个L形板26相互靠近，气缸21带动槽体29和吸水滚筒292下移贴合在L形板26的上表面，通过弹簧23的形变增加下压的力，吸水滚筒292吸入的水体受到挤压流出，并通过集水槽32收集，控制器17控制第一水泵31启动，第一进水管33将集水槽32内部的水吸出排到水箱12的内部再次利用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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