阅读说明：本技术 一种kk直线电机模组 (KK linear motor module ) 是由 孙孟祥 罗永红 蔡东 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种KK直线电机模组,包括安装座、位于所述安装座内的定子以及能够沿所述安装座长度方向进行运动的动子；所述定子为矩形磁体,所述动子包括滑块与位于所述滑块内的线圈绕组,所述滑块上设置有转接座,所述线圈绕组能够在通电情况下沿所述定子长度方向进行运动。本发明在安装座、定子以及动子的配合作用下,实现了直线电机模组的高精度、高速度运动,稳定性高,能够根据实际需求提高行程,适用范围广,并且体积较小,能够适用于狭小空间,使用方便,通用性更强。(The invention discloses a KK linear motor module which comprises a mounting seat, a stator and a rotor, wherein the stator is positioned in the mounting seat, and the rotor can move along the length direction of the mounting seat; the stator is a rectangular magnet, the rotor comprises a sliding block and a coil winding located in the sliding block, an adapter is arranged on the sliding block, and the coil winding can move along the length direction of the stator under the condition of electrification. The linear motor module realizes high-precision and high-speed movement of the linear motor module under the matching action of the mounting seat, the stator and the rotor, has high stability, can improve the stroke according to actual requirements, has wide application range, small volume, convenient use and stronger universality, and can be applied to narrow spaces.)

一种KK直线电机模组

技术领域

本发明属于直线电机模组技术领域，尤其涉及一种KK直线电机模组。

背景技术

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。

传统的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，其精度、速度都不够高，稳定性较差，并且由于体积较大，导致使用不便，难以在狭小空间内进行使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种KK直线电机模组，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种KK直线电机模组，包括安装座、位于所述安装座内的定子以及能够沿所述安装座长度方向进行运动的动子；所述定子为矩形磁体，所述动子包括滑块与位于所述滑块内的线圈绕组，所述滑块上设置有转接座，所述线圈绕组能够在通电情况下沿所述定子长度方向进行运动。

本发明一个较佳实施例中，所述定子为连续的多段式矩形结构体。

本发明一个较佳实施例中，所述线圈绕组集成于所述滑块内。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座内设有导槽，所述导槽内设置有滚珠，所述滚珠与所述滑块侧边配合。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座两端均设置有支撑座。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有编码器，另一端设置有光电开关。

本发明一个较佳实施例中，所述转接座为U形结构体。

本发明一个较佳实施例中，所述安装座上设置有盖板。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明在安装座、定子以及动子的配合作用下，实现了直线电机模组的高精度、高速度运动，稳定性高，能够根据实际需求提高行程，适用范围广，并且体积较小，能够适用于狭小空间，使用方便，通用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图中：1、安装座；2、定子；3、动子；31、滑块；32、线圈绕组；4、转接座；5、导槽；6、滚珠；7、支撑座；8、编码器；9、光电开关；10、盖板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图3所示，一种KK直线电机模组，包括安装座1、位于安装座1内的定子2以及能够沿安装座1长度方向进行运动的动子3；定子2为矩形磁体，动子3包括滑块31与位于滑块31内的线圈绕组32，滑块31上设置有转接座4，线圈绕组32能够在通电情况下沿定子2长度方向进行运动。

在本实施例中，线圈绕组32通电后，由于定子2为磁体，故而通电的线圈绕组32在定子2产生的磁场中会受到磁场力的作用，在磁场力的作用下沿定子2的长度方向进行运动，由于线圈绕组32集成在滑块31内，故而滑块31也会随线圈绕组32同步进行运动，进而带动转接座4上的负载进行运动，实现直线运动。

在本实施例中，定子2为连续的多段式矩形结构体，使用者可根据实际需求选用不同长度的定子2。

具体地，线圈绕组32集成于滑块31内，从而当线圈绕组32运动时，滑块31也会同步进行运动。

在本实施例中，安装座1内设有导槽5，导槽5内设置有滚珠6，滚珠6与滑块31侧边配合，当滑块31相对于定子2做直线运动时，滚珠6沿着导槽5滚动，减小摩擦阻力，提高运动速度。

在本实施例中，安装座1两端均设置有支撑座7。

在本实施例中，安装座1一侧设置有编码器8，另一端设置有光电开关9，编码器8与光电开关9能够对滑块31的位置进行监控，保证滑块31运动的精度。

具体地，在本实施例中，转接座4为U形结构体。

在本实施例中，安装座1上设置有盖板10。

总而言之，本发明在安装座1、定子2以及动子3的配合作用下，实现了直线电机模组的高精度、高速度运动，稳定性高，能够根据实际需求提高行程，适用范围广，并且体积较小，能够适用于狭小空间，使用方便，通用性更强。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。