纤维机械
阅读说明：本技术 纤维机械 (Textile machine ) 是由 川元谦治 于 2018-12-13 设计创作，主要内容包括：能够区分合格品的卷装和准合格品的卷装。纤维机械具备卷绕单元,该卷绕单元进行将从喂纱部供给的纱线卷绕于卷绕管而形成卷装的纱线卷绕处理。卷绕单元具有：清纱器,该清纱器具备清纱器主体和切断器,其中该清纱器主体监视正在行进的纱线,检测需要除去的非容许缺陷及不需要除去的容许缺陷,该切断器在非容许缺陷被检测出时将纱线切断；清纱器控制部,该清纱器控制部基于容许缺陷的数据,判断卷装是容许缺陷的量为规定基准值以下的合格品和容许缺陷的量超过上述基准值的准合格品中的哪一种；以及单元控制部。单元控制部在由清纱器控制部判断成卷装是准合格品的情况下,使卷绕单元进行与卷装是合格品的情况不同的动作。(The package of non-defective products and the package of quasi-defective products can be distinguished. The textile machine includes a winding unit that performs a yarn winding process of winding a yarn supplied from a yarn supplying portion around a winding tube to form a package. The winding unit has: a clearer which includes a clearer body that monitors a traveling yarn, detects an unallowable defect that needs to be removed and an allowable defect that does not need to be removed, and a cutter that cuts the yarn when the unallowable defect is detected; a clearer control unit that determines, based on the data of the allowable defect, whether the package is a good product in which the amount of the allowable defect is equal to or less than a predetermined reference value or a good product in which the amount of the allowable defect exceeds the reference value; and a unit control section. The unit control section causes the winding unit to perform an operation different from that in the case where the package is a non-defective product, when the clearer control section determines that the package is a non-defective product.)
技术领域
本发明涉及纤维机械。
背景技术
在专利文献1中，公开了如下自动络纱机，具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元将从喂纱部供给的纱线卷绕于卷绕管而形成卷装；和落纱台车，该落纱台车将所形成的卷装落纱。卷绕单元具有：对从喂纱部朝向卷绕管行进的纱线进行监视来检测纱线缺陷的纱线品质测定装置(清纱器)；在检测出纱线缺陷时将纱线切断的切断器；和对被切断的纱线进行接纱的接纱装置。清纱器例如在对纱线的粗细进行监视并将相对于目标粗细过粗或过细的部分判断成纱线缺陷的情况下，使切断器切断纱线。被切断器切断且在纱线行进方向上分断成喂纱部侧和卷绕管侧的纱线通过接纱装置而被接纱，由此能够再次卷绕于卷绕管。像这样，卷绕单元一面除去纱线缺陷一面将纱线卷绕于纱管。落纱台车在多个卷绕单元之间行进，进行将成为满卷的卷装从卷绕单元拆下的落纱动作。
更详细地说，在清纱器中，例如如专利文献2所公开那样，设定用于判断在行进中的纱线中是否产生了纱线缺陷的上限限度及下限限度。在行进中的纱线的粗细与目标粗细之差超出上下限的限度的情况下，清纱器判断成产生了不被容许的纱线缺陷，使切断器切断纱线。在上述差异收于限度内侧的情况下，清纱器不使纱线切断而使其照旧行进。另外，清纱器将上述差异收于限度内侧的纱线中的、接近限度的部分判断成被容许的纱线缺陷，并存储其信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-190210号公报
专利文献2：日本专利第5224200号公报
发明内容
纱线中的被判断成不被容许的纱线缺陷的部分会被切断并除去，被判断成被容许的纱线缺陷的部分不会被切断而照旧卷绕于卷绕管，包含于卷装。优选的是，包含规定量以上的被容许的纱线缺陷的卷装作为纱线品质比被容许的纱线缺陷少的合格品低的准合格品，而与合格品区别处理。但是，专利文献1所记载那样的落纱台车通常不区别合格品的卷装和准合格品的卷装而进行落纱。因此，有合格品与准合格品混合在一起出厂的隐患。
本发明的目的在于能够区分合格品的卷装和准合格品的卷装。
第1发明的纤维机械是具备卷绕单元的纤维机械，该卷绕单元执行将从喂纱部供给的纱线卷绕于卷绕管而形成卷装的纱线卷绕处理，上述纤维机械的特征在于，上述卷绕单元具有：纱线品质测定装置，该纱线品质测定装置监视正在行进的纱线，检测需要除去的非容许缺陷及不需要除去的容许缺陷，在上述非容许缺陷被检测出时将纱线切断；判断部，该判断部基于上述容许缺陷的数据，判断上述卷装是上述容许缺陷的总量为规定基准值以下的合格品和上述容许缺陷的总量超过上述基准值的准合格品中的哪一种；以及单元控制部，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，使上述卷绕单元进行与上述卷装是上述合格品的情况不同的动作。
在本发明中，在由纱线品质测定装置判断成卷装是准合格品的情况下，卷绕单元进行与通常(卷装是合格品的情况)不同的动作，由此卷装不是合格品这一情况能够***作员注意等。因此，可使合格品的卷装和准合格品的卷装能够区分。
第2发明的纤维机械的特征在于，在上述第1发明中，上述纱线品质测定装置具有上述判断部。
在分别设置有进行容许缺陷的检测的纱线品质测定装置和进行卷装的品质判断的判断部的情况下，有产生数据通信量增大和/或成本增大等问题的隐患。在本发明中，由于纱线品质测定装置具有判断部，所以能够抑制这些问题的产生。
第3发明的纤维机械的特征在于，在上述第1或第2发明中，上述卷绕单元具有报知信息的报知部，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，使上述报知部报知表示上述卷装是上述准合格品这一情况的信息。
在本发明中，由于由报知部报知卷装是准合格品，所以能够将卷装是准合格品这一情况快速地通知给操作员，从而能够促进操作员的迅速应对。
第4发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第3中任一项的发明中，上述判断部在基于上述卷绕单元进行上述卷装的形成的期间，将由上述纱线品质测定装置检测出的容许缺陷的量依次相加，在上述卷装所包含的上述容许缺陷的总量超过上述基准值的时间点判断成上述卷装是准合格品。
在本发明中，能够在判断成形成中途的卷装是准合格品的时间点，使卷绕单元进行与通常(卷装是合格品的情况)不同的动作。因此，能够尽早区分准合格品。
第5发明的纤维机械的特征在于，在上述第4发明中，上述单元控制部在上述卷装的形成中途由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，使基于上述卷绕单元进行的上述纱线卷绕处理中断。
例如，在刚开始基于卷绕单元进行的纱线卷绕处理时判断成卷装是准合格品的情况下，若照旧继续纱线卷绕处理，则有即使在准合格品中也形成容许缺陷的量很多而导致品质差的卷装的隐患。在本发明中，由于能够在判断成卷装是准合格品的时间点使纱线卷绕处理中断，所以即使在卷装的形成中途，也能够拆下品质差的卷装。
第6发明的纤维机械的特征在于，在上述第4发明中，上述单元控制部即使在上述卷装的形成中途由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，也使上述卷绕单元继续上述卷装的形成直至上述卷装成为满卷。
在本发明中，即使在卷装的形成中途判明了卷装是准合格品的情况下，也使卷装的形成继续，由此，与使纱线卷绕处理中断的情况相比，能够尽快使卷装成为满卷，从而能够抑制生产效率降低。
第7发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第6中任一项的发明中，具备将上述卷装落纱的落纱装置，上述单元控制部在上述卷装是上述合格品的情况下，输出要求上述落纱装置进行落纱的要求落纱信号，在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，不输出上述要求落纱信号。
在本发明中，能够避免准合格品被落纱装置落纱，因此，通过由操作员将准合格品从卷绕单元拆下并与合格品分开处理，而能够可靠地防止合格品与准合格品混合在一起。
第8发明的纤维机械的特征在于，在上述第7发明中，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，输出要求使上述落纱装置进行识别信息的赋予的信号，该识别信息是使上述准合格品能够相对于上述合格品识别的信息。
在本发明中，由于可使落纱装置进行用于使准合格品能够相对于合格品识别的识别信息的赋予，所以即使在合格品与准合格品混合在一起的情况下也能够进行区分。另外，能够省去由操作员进行识别信息的赋予的工夫。
第9发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第6中任一项的发明中，具备将上述卷装落纱的落纱装置，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，在输出要求上述落纱装置进行落纱的信号之前，输出要求使上述落纱装置进行识别信息的赋予的信号，该识别信息是使上述准合格品能够相对于上述合格品识别的信息。
在本发明中，由于可在进行落纱之前，使落纱装置进行用于使准合格品能够相对于合格品识别的识别信息的赋予，所以即使在合格品与准合格品混合在一起的情况下也能够进行区分。另外，能够省去由操作员进行识别信息的赋予的工夫。另外，与不输出要求落纱信号的情况相比，能够省去由操作员拆下准合格品的卷装的工夫。
第10发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第6中任一项的发明中，具有将上述卷装落纱的落纱装置，上述卷绕单元具有由操作员进行要求落纱操作的操作部，该要求落纱操作用于输出要求上述落纱装置进行落纱的要求落纱信号，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，仅在由操作员进行了上述要求落纱操作的情况下，输出上述要求落纱信号。
在本发明中，在操作员进行要求落纱操作之前，不进行准合格品的落纱。因此，能够在进行要求落纱操作之前，由操作员进行用于使合格品和准合格品可识别的处理。因此，即使在因准合格品被落纱而合格品与准合格品混合在一起的情况下，也能够进行区分。另外，通过由落纱装置进行落纱，而能够省去由操作员拆下准合格品的卷装的工夫。
第11发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第10中任一项的发明中，具备：多个上述卷绕单元；输送机，该输送机搬运由上述多个卷绕单元形成的多个上述卷装；多条独立通路，该多条独立通路分别设在上述多个卷绕单元与上述输送机之间，供上述卷装从各卷绕单元朝向上述输送机移动；和止挡件，该止挡件设在各独立通路与上述输送机之间，上述止挡件能够在容许位置与阻止位置之间切换位置，上述止挡件在该容许位置容许上述卷装滚动至上述输送机，上述止挡件在该阻止位置阻止上述卷装滚动至上述输送机，上述单元控制部在由上述判断部判断成上述卷装是上述准合格品的情况下，使上述止挡件位于上述阻止位置。
在本发明中，能够在朝向输送机的已形成的卷装在输送机上或搬运目的地与其他卷装混合在一起之前，通过止挡件在独立通路上挡住卷装。因此，能够在多个卷装在输送机上或搬运目的地混合在一起之前，由操作员将相对于合格品识别准合格品的信息赋予给准合格品的卷装。另外，也能够由操作员除去被挡住的准合格品。
第12发明的纤维机械的特征在于，在上述第1～第11中任一项的发明中，上述判断部基于由上述纱线品质装置监视的纱线的粗细进行上述非容许缺陷的产生判断及上述容许缺陷的产生判断。
通常，若卷装中的纱线的粗细偏差大则会容易发生染色不均，因此在进行卷装形成的方面，监视纱线的粗细是有效的。在本发明中，非容许缺陷的产生判断及容许缺陷的产生判断是基于纱线的粗细进行的。因此，能够可靠地进行需要除去的纱线缺陷的检测、以及所形成的卷装的品质判断。
附图说明
图1是本实施方式的自动络纱机的主视图。
图2是表示自动络纱机的电气结构的框图。
图3是卷绕单元的概略性的主视图。
图4是显示部的说明图。
图5是表示纱线的非容许缺陷和容许缺陷的图。
图6是表示纱线的粗细分布的曲线图。
图7是表示容许缺陷的总量伴随着纱线卷绕长度的增加而增加的曲线图。
图8是表示基于单元控制部进行的处理的流程图。
图9是基于显示部进行的显示的说明图。
图10是表示变形例的、基于单元控制部进行的处理的流程图。
图11是表示其他变形例的、基于单元控制部进行的处理的流程图。
图12是表示另一其他变形例的、基于单元控制部进行的处理的流程图。
图13是表示另一其他变形例的、自动络纱机的后部的结构的图。
具体实施方式
接下来，一面参照图1～图9一面说明本发明的实施方式。此外，如图1所示，将多个卷绕单元2的排列方向设为左右方向，将重力的作用方向设为上下方向。
(自动络纱机的概略结构)
首先，使用图1及图2来说明自动络纱机1(本发明的纤维机械)的概略结构。图1是本实施方式的自动络纱机1的主视图。图2是表示自动络纱机1的电气结构的框图。自动络纱机1具备多个卷绕单元2、落纱装置3和机台控制装置4。
多个卷绕单元2沿左右方向排列，各自进行将从喂纱纱管Bk退绕的纱线Y卷绕于卷绕纱管Bm(本发明的卷绕管。参照图3)而形成卷装P的纱线卷绕处理。落纱装置3构成为，配置在多个卷绕单元2的上方，能够在从配置于左端(或右端)的卷绕单元2至配置于右端(或左端)的卷绕单元2的范围内沿左右方向移动。落纱装置3在接收到来自卷绕单元2的满卷信号(要求落纱信号)时，向该卷绕单元2的上方及/或前方移动，进行满卷的卷装P的拆下、以及空的卷绕纱管Bm向卷绕单元2的安装等作业。
机台控制装置4配置在多个卷绕单元2的左方。机台控制装置4与卷绕单元2的单元控制部60、落纱装置3的落纱控制部61电连接，进行与这些控制部的通信。
(卷绕单元)
接下来，使用图2～图4来说明卷绕单元2的结构。图3是卷绕单元2的概略性的主视图。图4是后述的显示部50的主视图。
如图3所示，卷绕单元2具有单元主体10、喂纱部20、纱线处理执行部30、卷绕部40、显示部50和单元控制部60等。单元主体10是在上下方向长的柱状的部件。喂纱部20、纱线处理执行部30、卷绕部40设于单元主体10，按该顺序，从下向上排列地配置。显示部50设于单元主体10的上端部的前表面。
喂纱部20用于将卷绕于喂纱纱管Bk的纱线Y一面退绕一面供给。喂纱部20具有喂纱纱管支承部21和纱线退绕辅助装置22。喂纱纱管支承部21将喂纱纱管Bk支承为大致直立状态。喂纱纱管支承部21构成为能够排出变空的喂纱纱管Bk。当空的喂纱纱管Bk被排出后，从喂纱纱管供给装置(未图示)供给的新的喂纱纱管Bk被纱管搬送装置(未图示)搬送而供给到喂纱纱管支承部21。纱线退绕辅助装置22通过限制筒23限制从喂纱纱管Bk退绕纱线Y时的膨松。
纱线处理执行部30用于执行与纱线Y相关的各种处理。纱线处理执行部30具有纱线探测器31、张力施加装置32、接纱装置33和清纱器34。
纱线探测器31在纱线退绕辅助装置22与张力施加装置32之间，检测有无行进的纱线Y。张力施加装置32对行进的纱线Y施加规定的张力。作为张力施加装置32的一个例子，能够列举所谓门式的装置。如图3所示，多个固定门体32a和多个可动门体32b沿上下方向交替地配置。并且，通过调整多个可动门体32b的水平方向的位置，而对在固定门体32a与可动门体32b之间行进的纱线Y施加规定的张力。接纱装置33用于当在喂纱部20与卷绕部40之间成为纱线Y没有相连的状态时，对喂纱部20侧的纱线Y(下纱线Y1)与卷绕部40侧的纱线Y(上纱线Y2)进行接纱。作为成为纱线Y没有相连的状态的情况，例如具有通过后述的清纱器34检测出纱线缺陷时基于切断器34b切断纱线时、卷装P的卷绕过程中断线时、或者更换喂纱纱管Bk时等。作为接纱装置33的一个例子，能够列举压缩空气式的接纱装置。接纱装置33在向下纱线Y1和上纱线Y2喷吹压缩空气而暂时将双方的纱线端解开后，再次向双方的纱线端喷吹压缩空气，使纱线端彼此缠绕，由此进行接纱。
在接纱装置33的下侧，设有对喂纱纱管Bk侧的下纱线Y1进行捕捉并将其向接纱装置33引导的下纱线捕捉引导部件35，在接纱装置33的上侧，设有对卷装P侧的上纱线Y2进行捕捉并将其向接纱装置33引导的上纱线捕捉引导部件36。下纱线捕捉引导部件35能够以轴35a为中心进行旋转，通过马达(未图示)而被旋转驱动，由此向上下旋转。下纱线捕捉引导部件35在其前端部具有对下纱线Y1的纱线端部进行吸引捕捉的吸引部35b。上纱线捕捉引导部件36能够以轴36a为中心进行旋转，通过马达(未图示)而被旋转驱动，由此向上下旋转。上纱线捕捉引导部件36在其前端部具有对上纱线Y2的纱线端部进行吸引捕捉的吸引部36b。下纱线捕捉引导部件35及上纱线捕捉引导部件36分别与未图示的负压源连接。下纱线捕捉引导部件35在由吸引部35b捕捉到下纱线Y1的纱线端部的状态下，通过马达而被驱动，向上方旋转，将下纱线Y1引导到接纱装置33。上纱线捕捉引导部件36首先通过马达而被驱动，向上方旋转。由此，吸引部36b位于卷装P附近，吸引并捕捉附着于卷装P的表面的上纱线Y2的纱线端部。在捕捉到上纱线Y2后，上纱线捕捉引导部件36通过马达而被驱动，向下方旋转，将上纱线Y2引导到接纱装置33。接纱装置33对被引导来的下纱线Y1和上纱线Y2进行接纱。
清纱器34(本发明的纱线品质测定装置)具有清纱器主体34a和切断器34b。清纱器34获取行进的纱线Y的粗细信息，基于该信息检测纱线缺陷。在清纱器34附近配置有切断器34b。在由清纱器34检测出纱线缺陷时，切断器34b立即将纱线Y切断，并且清纱器34向单元控制部60输出检测信号。此外，关于清纱器34的详细情况将在后叙述。
卷绕部40用于将纱线Y卷绕于卷绕纱管Bm而形成卷装P。卷绕部40具有：将卷绕纱管Bm以旋转自如的方式保持的摇架41；横动卷筒42；和使横动卷筒42旋转的卷筒驱动马达43。在横动卷筒42的外周面形成有横动槽42a。横动卷筒42一面使纱线Y通过该横动槽42a一面旋转，由此使纱线Y以规定幅度横动(traverse)。并且，横动卷筒42一面通过横动槽42a使纱线Y横动，一面在与形成于卷绕纱管Bm的卷装P接触的状态下旋转，由此卷装P及卷绕纱管Bm通过与横动卷筒42的接触摩擦而从动旋转，纱线Y被卷绕于卷绕纱管Bm。
显示部50(本发明的报知部)用于进行卷绕单元2的信息显示。如图3及图4所示，显示部50具有多个灯51和字符显示部52。
灯51例如为LED灯，构成为分别能够输出红、蓝两色的光。灯51a、51b用于将卷绕单元2的状态发生变化这一情况通知给操作员。如图4所示，灯51a配置在显示部的上下方向大致中央的左端部，灯51b配置在显示部的上下方向大致中央的右端部。灯51c～51e用于通知卷绕单元2的上部、中部、下部的某个位置发生了异常。灯51c配置在显示部50的上下方向的中央附近。灯51d配置在灯51c的上方。灯51e配置在灯51c的下方。
在五个灯51的下方，设有手动按钮53。手动按钮53用于例如在基于卷绕单元2对纱线的卷绕动作中断时，通过***作员操作而使纱线卷绕处理再次开始。手动按钮53与单元控制部60电连接。字符显示部52用于显示与卷绕单元2的具体状态相关的字符，配置在五个灯51的上方。字符显示部52例如是三位七段显示的液晶显示屏。字符显示部52基于从单元控制部60发送的控制信号进行字符显示。
单元控制部60内置于单元主体10，具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)和RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。单元控制部60遵照保存于ROM的程序，由CPU控制各部分。具体地说，进行来自清纱器34等的信号的接收、对纱线退绕辅助装置22、接纱装置33、卷筒驱动马达43、显示部50等的控制。另外，单元控制部60经由机台控制装置4进行要求落纱装置3落纱的信号的输出。
在具备以上结构的卷绕单元2中，单元控制部60在使卷装P和横动卷筒42接触的状态下驱动卷筒驱动马达43而使横动卷筒42旋转，由此进行将从喂纱纱管Bk退绕的纱线Y卷绕于卷绕纱管Bm而形成卷装P的纱线卷绕处理。
(清纱器的详细情况)
接下来，使用图5及图6来说明清纱器34的详细情况。图5的(a)是表示包含需要除去的非容许缺陷Yb的纱线Y的图。图5的(b)是表示包含不需要除去的容许缺陷Yc的纱线Y的图。图6是表示某个卷装P中的纱线的粗细分布的曲线图。
清纱器34的清纱器主体34a(本发明的纱线品质测定部)具有例如未图示的光学式传感器和基于由传感器检测出的检测结果获取纱线的粗细信息的清纱器控制部37(本发明的判断部)。清纱器控制部37内置于清纱器主体34a，具备CPU、ROM和RAM等。清纱器控制部37对行进的纱线Y的粗细与目标纱线粗细之差(偏差)进行检测。清纱器控制部37在该偏差收于规定上下限的限度范围内的情况下，使纱线Y照旧通过，在偏差脱离限度范围的情况下，判断成产生了需要除去的非容许缺陷，使切断器34b(本发明的切断部)切断纱线Y。在被切断的纱线Y通过接纱装置33而被接纱时，非容许缺陷被上纱线捕捉引导部件36吸引并除去。此外，清纱器主体34a和切断器34b可以一体地设置于框架(未图示)，也可以独立地设置。
关于纱线Y的缺陷，首先，使用图5来简单地说明。如图5的(a)所示，将正在行进的纱线Y中的、具有大致接近目标粗细的粗细Ta的部分设为正常的纱线Ya。当纱线Y中的、具有比目标粗细大得多的粗细Tb的部分被清纱器34检测出时，清纱器控制部37判断成产生了非容许缺陷Yb，使切断器34b切断纱线Y。另一方面，如图5的(b)所示，在具有比目标粗细稍粗的粗细Tc的部分被清纱器34检测出的情况下，若粗细Tc没有超过上限限度，则清纱器控制部37判断成该部分正常或为容许缺陷Yc，而使纱线Y向纱线行进方向的下游侧通过。像这样，清纱器控制部37基于由清纱器34监视的纱线Y的粗细，进行非容许缺陷Yb的产生判断及容许缺陷Yc的产生判断。
在清纱器控制部37中，存储有用于识别正常的纱线Ya、非容许缺陷Yb及容许缺陷Yc的基准值。以下，使用图6来具体地说明。在图6所示的曲线图中，横轴表示被监视的纱线Y的长度，纵轴表示纱线的粗细(具体地说与目标纱线粗细的偏差(％))。在纵轴中，0％这一值表示目标纱线粗细。例如，100％这一值表示比目标纱线粗细粗100％的(即目标纱线粗细的两倍的)纱线的粗细。另外，例如，-30％这一值表示比目标纱线粗细细30％的纱线的粗细。
在图6的曲线图中，被涂黑的区域101表示正常的纱线Ya的分布。被描绘在比区域101靠纸面上方的位置的折线102表示将纱线切断的上限限度。被描绘在比区域101靠纸面下方的位置的折线103表示将纱线切断的下限限度。上下限的限度根据被监视的纱线Y的长度而不同。以在检测出较短的纱线缺陷的情况下即使偏差稍大也容许该缺陷的方式设置限度。相反地，在检测出较长的纱线缺陷的情况下，基于比与较短的纱线缺陷相对应地设置的限度严格的限度，判断是否除去该较长的纱线缺陷。例如，在检测出纱线粗细的偏差为100～150％的纱线缺陷的情况下，该长度若为1cm有余则可被容许，但若为其以上的长度，则不被容许。此外，上下限的限度并不一定固定，在卷装P的形成过程中，可根据纱线Y的平均粗细等变动(在此省略详细的说明)。关于与基于清纱器34对纱线缺陷信息的检测相关的详细情况，请参照例如日本专利5680653号公报。另外，在日本特开2013-227155中，也公开了对所检测的纱线缺陷的粗细及长度信息进行处理并显示的方法。
纱线Y中的、具有超过由折线102示出的上限限度或低于由折线103示出的下限限度的缺陷的部分作为非容许缺陷Yb，如上述那样被切断并除去。因此，非容许缺陷Yb不会留存于卷装P。曲线图内的方形标记201表示非容许缺陷Yb。例如，记于横轴中的3cm、纵轴中的100％处的位置的标记201表示产生了在长度3cm的范围内比目标纱线粗细粗100％的纱线缺陷。像这样，在清纱器控制部37中，存储有非容许缺陷Yb的信息。
在区域101与折线102之间的区域104、以及区域101与折线103之间的区域105中，存储有容许缺陷Yc的信息。曲线图内的三角标记202表示容许缺陷Yc。容许缺陷Yc虽然不会被除去，但会作为留存于卷装P内的缺陷，而在清纱器控制部37中被存储。
另外，以虚线形成的多个框106表示缺陷的级别分类。也就是说，纱线粗细的偏差越远离0，则作为缺陷的等级越高。例如，从纸面左侧起第一个且从纸面上侧起第三个的框107内的标记203所涉及的容许缺陷Yc的缺陷等级比从纸面左侧起第一个且从纸面上侧起第四个的框108内的标记204所涉及的容许缺陷Yc的缺陷等级高。
在此，优选的是，包含规定量以上的容许缺陷Yc的卷装P作为纱线品质比容许缺陷Yc少的合格品低的准合格品，而与合格品区别处理。但是，若落纱装置3不区别合格品的卷装P和准合格品的卷装P地进行落纱，则有合格品与准合格品混合在一起而出厂的隐患。因此，在本实施方式的自动络纱机1中，为了能够区分合格品和准合格品，清纱器控制部37及单元控制部60进行以下那样的处理。
(基于清纱器控制部进行的处理)
首先，使用图6及图7来说明基于清纱器控制部37进行的处理。图7是表示卷装P中的纱线卷绕处理进行(纱线卷绕长度增加)的程度、和与之相随的容许缺陷Yc的总量增加的曲线图。
清纱器控制部37对于卷装P是否是准合格品，如以下那样进行判断。清纱器控制部37在基于卷绕单元2进行卷装P的形成的期间，蓄存图6所示那样的、与纱线缺陷相关的数据。清纱器控制部37在卷装P的形成过程中检测出容许缺陷Yc的情况下，将容许缺陷Yc的量依次相加。图7所示的曲线图的横轴表示形成过程中的卷装P的纱线卷绕长度。纵轴表示留存于卷装P内的容许缺陷Yc的总量(容许缺陷总量)。在图7中，示出了两个不同的卷装P中的容许缺陷总量的推移(实线及虚线)。
随着卷装P的形成推进，纱线卷绕长度变长，而每次检测出容许缺陷Yc时，容许缺陷总量就会增加。并且，若在卷装P的形成中途容许缺陷总量超过规定基准值(参照图7的曲线图中的双点划线)，则判断成该卷装P是准合格品。在卷装P的形成中途容许缺陷总量超过基准值的情况下(参照图7的曲线图中的实线)，清纱器控制部37在该时间点判断成该卷装P是准合格品，将表示卷装P是准合格品这一情况的判断信号向单元控制部60发送。另一方面，在直到达到满卷的时刻容许缺陷总量收于基准值以下的情况下(参照图7的曲线图中的虚线)，该卷装P是合格品。也就是说，只要在达到满卷的时间点、或在即将达到满卷之前的时间点，没有由清纱器控制部37判断成卷装P是准合格品，则该卷装P是合格品。在该情况下，不会从清纱器控制部37发送判断信号。
作为基于清纱器控制部37对容许缺陷Yc的量的具体的相加方法，可以想到几个。例如，可以是在产生了容许缺陷Yc的时间点单纯地将其数量依次相加，在容许缺陷Yc的总数超过基准数的情况下，判断成形成中的卷装P是准合格品。
或者可以是，根据由图6所示那样的多个框106分类的级别，对各个容许缺陷Yc进行加权，将缺陷数作为缺陷分数相加，在超过规定的基准分数的时间点判断成准合格品。例如，上述的框107与框108相比距上限限度的折线102近。也就是说，框107内的标记203所涉及的容许缺陷Yc的缺陷等级比框108内的标记204所涉及的容许缺陷Yc的缺陷等级高。因此，例如也可以是，将标记203所涉及的容许缺陷Yc的缺陷量作为比标记204所涉及的容许缺陷Yc的缺陷量多的缺陷量来处理，将缺陷分数多加些。
或者可以是，如标记203和标记204所示，由于各容许缺陷Yc的长度及粗细可知，所以基于该长度及粗细计算出容许缺陷Yc的量(例如将长度×粗细计算为缺陷量)，并将其依次相加。
(基于单元控制部进行的处理)
接下来，使用图8及图9来说明由清纱器控制部37对卷装P是否是准合格品进行判断的情况下的、基于单元控制部60进行的处理。图8是表示与基于清纱器控制部37进行的判断关联的、基于单元控制部60进行的处理的一个例子的流程图。图9的(a)是表示卷绕单元2正在进行通常运转时(正在进行卷装P的形成时)基于显示部50进行的显示的图。图9的(b)是表示在成为满卷的卷装P是合格品的情况下要求落纱装置3进行落纱时基于显示部50进行的显示的图。图9的(c)是表示在判断成卷装P是准合格品的情况下基于显示部50进行的显示的图。
作为初始状态，通过卷绕单元2，开始纱线向卷绕纱管Bm的卷绕动作(纱线卷绕处理)，进行卷装P的形成。在正常进行基于卷绕单元2的纱线卷绕处理的情况下，如图9的(a)所示，在显示部50上没有任何显示。在卷装P的形成过程中由清纱器34检测出非容许缺陷Yb的情况下，进行纱线的切断及接纱。在由清纱器34检测出容许缺陷Yc的情况下，如上述那样，在清纱器控制部37中将容许缺陷Yc的量依次相加。
单元控制部60判断在卷装P的形成过程中，是否从清纱器控制部37接收到表示卷装P是准合格品这一情况的判断信号(S101)。在没有接收到判断信号的情况下，单元控制部60判断卷装P是否达到了满卷(S102)。在卷装P还没有达到满卷的情况下，返回到S101而继续形成卷装P。在没有从清纱器控制部37接收到判断信号的状态下卷装P即将达到满卷的情况下，该卷装P是合格品。在该情况下，单元控制部60例如经由机台控制装置4，输出要求落纱装置3进行落纱的信号(要求落纱信号)(S103)。此外，在正在输出要求落纱信号时，如图9的(b)所示，单元控制部60使显示部50显示表示卷绕单元2正在进行要求落纱这一情况的信息(具体地说，使灯51a、51b以蓝色点亮)。
在卷装P的形成过程中由清纱器控制部37判断成该卷装P是准合格品、且从清纱器控制部37向单元控制部60发送了判断信号的情况下，单元控制部60进行以下的处理。即，单元控制部60控制卷绕单元2而使纱线卷绕处理中断，且使显示部50显示表示产生了准合格品这一情况的信息(S104)。作为具体的显示方法，例如如图9的(c)所示，使灯51a、51b、51d以红色点亮或闪烁，且使字符显示部52显示字符。在该阶段，判断成卷装P是准合格品的情况下的处理暂时结束。然后，可以由操作员手动拆下准合格品的卷装P。或者，也可以由操作员按下显示部50的手动按钮53而使纱线卷绕处理再次开始，在卷装P成为满卷后手动拆下卷装P。单元控制部60在从清纱器控制部37接收到表示卷装P是准合格品这一情况的判断信号的情况下，不输出要求落纱信号。由此，防止了准合格品被落纱。像这样，单元控制部60在判断成卷装P是准合格品的情况下，使卷绕单元2进行与卷装P是合格品的情况不同的动作。
如以上那样，在由清纱器34判断成卷装P是准合格品的情况下，在卷装P的形成过程中(达到满卷之前的时间点)，卷绕单元2进行与通常(卷装P是合格品的情况)不同的动作，由此卷装P不是合格品这一情况能够***作员注意等。因此，可使合格品的卷装P和准合格品的卷装P能够区分。
另外，由于清纱器34具有清纱器控制部37，所以与分别设置清纱器34和判断卷装P是准合格品的判断装置的情况相比，能够抑制数据通信量增大和成本增大等问题产生。
另外，由于通过显示部50报知卷装P是准合格品这一情况，所以能够将卷装P是准合格品这一情况快速地通知给操作员，从而能够促进操作员的迅速应对。
另外，能够在被判断成形成中途的卷装P是准合格品的时间点，使卷绕单元2进行与通常不同的动作。因此，能够尽早区分准合格品。
另外，由于能够在判断成卷装P是准合格品的时间点使纱线卷绕处理中断，所以在卷装的形成中途也能够拆下品质差的卷装P。
另外，由于能够避免准合格品被落纱装置3落纱，所以通过由操作员将准合格品从卷绕单元2拆下并与合格品分开处理，而能够可靠地防止合格品与准合格品混合在一起。
另外，非容许缺陷Yb的产生判断及容许缺陷Yc的产生判断是基于纱线Y的粗细进行的。因此，能够可靠地进行需要除去的纱线缺陷的检测、以及对所形成的卷装P的品质判断。
接下来，说明对上述实施方式施加变更后的变形例。其中，对于具有与上述实施方式相同的结构的部件，标注相同的附图标记并适当省略其说明。
(1)在上述实施方式中，在从清纱器控制部37接收到表示卷装P是准合格品这一情况的判断信号的时间点，单元控制部60使纱线卷绕处理中断，但并不限于此。即，如图10所示，也可以是单元控制部60在从清纱器控制部37接收到判断信号的情况下，也照旧使纱线卷绕处理继续直至卷装P成为满卷(S105)。并且，可以在卷装P成为满卷的时间点，使显示部50进行向操作员的报知(S106)。由此，在卷装P的形成中途判明了卷装P是准合格品的情况下，也使卷装P的形成继续，由此，与使纱线卷绕处理中断的情况相比，能够尽快使卷装P成为满卷，从而能够抑制生产效率降低。即，也可以是单元控制部60在判断成卷装P是准合格品的情况下，在卷装P成为满卷的时间点或成为满卷后，使卷绕单元2进行与卷装P是合格品的情况不同的动作。此外，在本变形例中也是，单元控制部60不会输出要求落纱信号，因此能够防止合格品与准合格品混合在一起。此外，单元控制部60也可以在准合格品的卷装P成为满卷之前(例如接收到判断信号的时间点)进行基于显示部50向操作员的报知。
(2)在到上述为止的实施方式中，落纱装置3不会对准合格品的卷装P进行落纱，但并不限于此。例如，也可以是，在某个卷绕单元2中保持着准合格品的卷装P时，在该卷绕单元2的显示部50的手动按钮53(本发明的操作部)被按下的情况下，单元控制部60判断成进行了要求落纱操作，输出要求落纱信号。在这样的结构中，在操作员进行要求落纱操作之前，不进行准合格品的落纱。因此，通过由操作员预先对准合格品的卷装P加盖图章或贴上标签等而使准合格品能够相对于合格品识别，并在此基础上按下手动按钮53，从而在合格品与准合格品混合在一起的情况下也能够进行区分。另外，通过利用落纱装置3进行落纱，能够省去由操作员拆下准合格品的卷装P的工夫。此外，该操作也可以通过手动按钮53以外的操作部进行。
(3)在上述(2)的变形例中，操作员对准合格品的卷装P进行加盖图章等处理，但也可以是，落纱装置3具备在卷装P的表面加盖图章的盖章部(未图示)。在此基础上，单元控制部60可以进行以下那样的处理。即，如图11所示，在由清纱器控制部37判断成卷装P是准合格品的情况下，单元控制部60使卷绕单元2继续纱线卷绕处理直至达到满卷(S106)。然后，单元控制部60经由机台控制装置4，输出要求落纱装置3向准合格品的卷装P的表面盖章(即识别信息的赋予)的信号(S107)。由此，由于能够使落纱装置3进行用于使准合格品能够相对于合格品识别的盖章，所以在合格品与准合格品混合在一起的情况下也能够进行区分。另外，能够省去由操作员加盖图章的工夫。
此外，识别信息并不限于图章，任何形式均可。例如，也可以是落纱装置3构成为，对准合格品的卷装P贴上标签(未图示)。或者也可以是，例如在卷绕纱管Bm设置存储独立信息的IC标签(未图示)，并以在形成有准合格品的卷装P的卷绕纱管Bm的IC标签中写入表示该卷装P是准合格品这一情况的信息的方式，构成落纱装置3。
(4)在如上述(3)的变形例那样，落纱装置3具有能够在卷装P的表面加盖图章的结构的情况下，单元控制部60也进行以下那样的处理。即，如图12所示，也可以是在由清纱器控制部37判断成卷装P是准合格品的情况下，单元控制部60在输出了要求对准合格品的卷装P赋予识别信息的信号(S107)后，再输出要求落纱信号(S103)。由此，在合格品与准合格品混合在一起的情况下，也可使准合格品能够相对于合格品识别，因此能够进行区分。另外，能够省去由操作员进行识别信息的赋予的工夫。另外，与不输出要求落纱信号的情况相比，能够省去由操作员拆下准合格品的卷装P的工夫。或者，也可以是单元控制部60在输出要求对准合格品的卷装P赋予识别信息的信号之前输出要求落纱信号。在该情况下，只要在落纱之前使落纱装置3进行识别信息的赋予即可。
(5)或者，也可以是能够通过图13所示那样的结构，区分合格品和准合格品。图13的(a)是自动络纱机1b的俯视图。图13的(b)是表示后述的止挡件73处于容许位置时的状态的图。图13的(c)是表示止挡件73处于阻止位置时的状态的图。此外，落纱装置3的图示省略。
如图13的(a)所示，在自动络纱机1b的后侧，设有从多个卷绕单元2搬送被落纱的卷装P的(参照图13的(a)的箭头)输送机71。另外，如图13的(a)～(c)所示，在前后方向上，在各卷绕单元2与输送机71之间，设有供落纱后的卷装P向后方移动的独立通路72。而且，在前后方向上，在输送机71与独立通路72之间形成有间隙，在该间隙中，配置有止挡件73。止挡件73例如是板状部件，能够通过气缸74沿上下方向移动(参照图13的(b)的实线及虚线)。气缸74能够通过卷绕单元2的单元控制部60而被驱动，使止挡件73沿上下方向移动。在止挡件73位于最下方时(参照图13的(b)的实线)，落纱后的卷装P在独立通路72上滚动而能够原样到达输送机71。此时，止挡件73位于容许卷装P的滚动的容许位置。另一方面，在止挡件73向上方突出时(参照图13的(c))，通过止挡件73阻止卷装P的滚动。此时，止挡件73位于阻止卷装P的滚动的阻止位置。像这样，止挡件73能够在容许位置与阻止位置之间切换位置。
在具有以上结构的自动络纱机1b中，在某个卷绕单元2的卷装P是合格品的情况下(没有来自清纱器控制部37的判断信号被发送到单元控制部60的情况下)，止挡件73位于容许位置(参照图14的(b))。另一方面，在由清纱器控制部37判断成卷装P是准合格品的情况下，单元控制部60使气缸74驱动而使止挡件73移动到阻止位置。由此，即使准合格品的卷装P被落纱，也能够通过止挡件73在独立通路72上挡住该卷装P。因此，能够在多个卷装P在输送机71上或搬运目的地混合在一起之前，由操作员将相对于合格品识别准合格品的信息赋予给准合格品的卷装P。另外，也能够由操作员除去被挡住的准合格品。
(6)在到上述为止的实施方式中，基于容许缺陷Yc的总量判断卷装P是否是准合格品，但并不限于此。例如，也可以是清纱器控制部37在容许缺陷Yc的总量的基础上，或者取而代之，基于特定的容许缺陷Yc的量来判断卷装P是否是准合格品。作为特定的容许缺陷Yc的量，能够列举例如比目标粗细粗的部分的量、比目标粗细细的部分的量、绒毛的量等。或者，清纱器控制部37也可以根据基于切断器34b进行的纱线切断的次数，判断卷装P是否是准合格品。在通过切断器34b切断纱线Y的次数(即非容许缺陷Yb的检测数)多的情况下，基于接纱装置33进行的接纱的次数多，卷装P中的接纱部分会变多。由于这样的卷装P也不能说品质好，所以也可以通过对基于切断器34b进行的纱线切断的次数计数，而进行是否是准合格品的判断。即，清纱器控制部37设为判断基准的容许缺陷Yc的量能够在容许缺陷Yc的总量及/或特定的容许缺陷Yc的量的基础之上，或者取而代之，包含基于切断器34b进行的纱线切断的次数。清纱器控制部37可以基于由切断器34b进行的纱线切断的次数，判断卷装P是否是准合格品。
(7)在到上述为止的实施方式中，通过清纱器控制部37将卷装P分类成合格品和准合格品这两个种类，但并不限于此。即，也可以基于容许缺陷Yc的量，对准合格品进一步排等级。例如，可以将准合格品中的、容许缺陷Yc的量比较少的准合格品设为准一级品，将容许缺陷Yc的量比较多的准合格品设为准二级品。在该情况下，在上述(2)～(5)的变形例中，通过根据等级使赋予给准合格品的卷装P的识别信息不同，而能够识别准合格品的等级。例如，只要根据准合格品的等级，使图章的颜色及/或形状、标签的颜色及/或形状、写入IC标签的信息等不同即可。或者，也可以对准合格品进一步细致地(即三种以上)排等级。
(8)在到上述为止的实施方式中，仅在卷装P是准合格品的情况下从清纱器控制部37向单元控制部60发送判断信号，但并不限于此。例如，也可以是在单元控制部60和清纱器控制部37能够双向通信的结构中，在卷装P成为满卷的时刻，将表示即将满卷这一情况的信号从单元控制部60向清纱器控制部37发送。并且，也可以是，只要在该时间点没有判断成卷装P是准合格品，则将表示卷装P是合格品这一情况的信号从清纱器控制部37向单元控制部60发送。
(9)在到上述为止的实施方式中，清纱器控制部37判断形成中途的卷装P是否是准合格品，但并不限于此。例如，也可以是单元控制部60从清纱器控制部37获取纱线缺陷的信息，进行上述判断。在该情况下，单元控制部60相当于本发明的判断部。
(10)在到上述为止的实施方式中，通过显示部50进行向操作员的报知，但并不限于此。例如，可以使用设于机台控制装置4的未图示的塔灯来进行报知，或者也可以进行基于语音的报知。
(11)本发明也能够适用于自动络纱机1以外的纤维机械。即，也能够适用于具有清纱器34等纱线品质测定装置的纤维机械(例如空气精纺机及/或自由端纺纱机等)。
附图标记说明
1 自动络纱机(纤维机械)
2 卷绕单元
3 落纱装置
20 喂纱部
34 清纱器(纱线品质测定装置)
34a 清纱器主体(纱线品质测定部)
34b 切断器(切断部)
37 清纱器控制部(判断部)
50 显示部(报知部)
60 单元控制部
71 输送机
72 独立通路
73 止挡件
Bm 卷绕纱管(卷绕管)
P 卷装
Y 纱线
Yb 非容许缺陷
Yc 容许缺陷