阅读说明：本技术 一种高效物料混匀装置 (High-efficient material mixing device ) 是由 吴兵 邓家贞 周建俊 周勇 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种实验装置,特别涉及一种高效物料混匀装置,解决了混料的问题。包括输出转矩的动力源、第一转轴、第一摇臂、安装架、容器、第二转轴和第二摇臂,所述容器与安装架固定装配,所述动力源与第一转轴之间联动装配,所述第一转轴、第一摇臂和安装架之间依次活动连接形成第一转动副,所述第一摇臂和安装架之间相对第一转轴转动方向相垂直,所述第二转轴、第二摇臂和安装架之间依次活动连接形成第二转动副,安装于容器架上的容器在摇臂组件和转轴组件的带动下做平移、转动和翻转三种运动的叠加运动,可实现容器内的物料充分、高效混匀。本装置结构紧凑、简单,运行安全可靠,可实现一次长时间运行。(The invention relates to an experimental device, in particular to a high-efficiency material blending device, which solves the problem of material blending. Including output torque's power supply, first pivot, first rocking arm, mounting bracket, container, second pivot and second rocking arm, container and mounting bracket fixed assembly, the linkage assembly between power supply and the first pivot, swing joint forms first revolute pair in proper order between first pivot, first rocking arm and the mounting bracket, relative first pivot direction of rotation is mutually perpendicular between first rocking arm and the mounting bracket, swing joint forms the second revolute pair in proper order between second pivot, second rocking arm and the mounting bracket, installs the container on the container frame and is the superimposed motion of translation, rotation and three kinds of movements of upset under the drive of rocking arm subassembly and pivot subassembly, can realize that the material in the container is abundant, high-efficient mixing. The device has compact and simple structure and safe and reliable operation, and can realize one-time long-time operation.)

一种高效物料混匀装置

技术领域

本发明涉及一种实验装置，特别涉及一种高效物料混匀装置。

背景技术

在实验室中往往采用人工方式进行物料混匀，不但混匀效果不佳，且效率低下。实验室也存在一些一维或二维的旋转或振荡运动方式的物料混匀装置，这些装置依靠简单的旋转或上下左右振荡运动，实现物料混匀，装置运行速度低时、混匀效果差、时间长。此外，还有装置运行速度高时整个机器振动大，混匀效果一般的问题。

发明内容

针对现有的技术不足，本发明提供一种高效物料混匀装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种高效物料混匀装置，包括输出转矩的动力源、第一转轴、第一摇臂、安装架、容器、第二转轴和第二摇臂，所述容器与安装架固定装配，所述动力源与第一转轴之间联动装配，所述第一转轴、第一摇臂和安装架之间依次活动连接形成第一转动副，所述第一摇臂和安装架之间相对第一转轴转动方向相垂直，所述第二转轴、第二摇臂和安装架之间依次活动连接形成第二转动副，所述第二摇臂和安装架之间相对第一转轴转动方向相垂直，所述第二转轴通过活动装配约束轴向移动，且第二转轴通过第二摇臂带动周向转动。

还包括底座以及设于底座上的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第一转轴之间、第二支撑座和第二转轴之间活动装配。

所述底座下方设有若干弹性机脚，所述弹性机脚由弹性材料制成。

所述第一转动副和第二转动副的各连接点通过轴承和销钉活动装配。

所述第一转轴和第一支撑座之间、第二转轴和第二支撑座之间通过轴承活动装配。

所述轴承均为球轴承。

所述动力源为直角减速电机。

所述第一摇臂和第二摇臂均为弧形结构，第一摇臂和第二摇臂各自两端端部均为活动节点。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种高效物料混匀装置通过直角减速电机旋转，带动转轴组件做旋转运动，安装于容器架上的容器在摇臂组件和转轴组件的带动下做平移、转动和翻转三种运动的叠加运动，可实现容器内的物料充分、高效混匀。本装置结构紧凑、简单，运行安全可靠，可实现一次长时间运行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种高效物料混匀装置，包括输出转矩的动力源1、第一转轴2、第一摇臂3、安装架4、容器5、第二转轴6和第二摇臂7，所述容器5与安装架4固定装配，所述动力源1与第一转轴2之间联动装配，所述第一转轴2、第一摇臂3和安装架4之间依次活动连接形成第一转动副，所述第一摇臂3和安装架4之间相对第一转轴2转动方向相垂直，所述第二转轴6、第二摇臂7和安装架4之间依次活动连接形成第二转动副，所述第二摇臂7和安装架4之间相对第一转轴2转动方向相垂直，所述第二转轴6通过活动装配约束轴向移动，且第二转轴6通过第二摇臂7带动周向转动。所述动力源1为直角减速电机。通过直角减速电机旋转带动第一转动副和第二转动副转动，使得容器5做平移、转动和翻转三种路径叠加的运动。第一摇臂3相对第一转轴2转动，第一转轴2若作为静参考系，那么安装架4转动方向相对第一摇臂3垂直，同理第二转动副亦是如此。在设备运行时，动力源1提供动力带动第一转动副运动，同时带动第二转动副运动，在第二转轴6处不另外设置动力输出机构。电机的选用不局限于直角减速电机，还可选用普通电机加减速器的组合方式。整体连接方式结构紧凑、简单、运行安全可靠。

还包括底座以及设于底座上的第一支撑座8和第二支撑座9，所述第一支撑座8和第一转轴2之间、第二支撑座9和第二转轴6之间活动装配。底座与第一支撑座8/第二支撑座9刚性连接，直角减速电机的输出轴与第一转轴2/第二转轴6可通过键槽或卡槽等方式连接。

所述第一转动副和第二转动副的各连接点通过轴承10和销钉11活动装配。所述第一转轴2和第一支撑座8之间、第二转轴6和第二支撑座9之间通过轴承10活动装配。所述轴承10均为球轴承10。球轴承10是滚动轴承10的一种，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷。也叫滚珠轴承10。具有起动摩擦小且工作摩擦合适，能承受径向和轴向联合载荷，对润滑的中断不敏感，无自激失稳现象，低温起动容易等优点。特别的是，在合理的范围内，改变载荷、转速和工作温度对球轴承10的良好性能只有很小的影响。通过该轴承10一次可长时间运行，有利于稳定、高效使用。转轴与第一支撑座8/第二支撑座9之间通过一个或多个轴承10连接，各转轴与各摇臂之间通过销钉11和两个轴承10连接，各摇臂与安装架4之间通过两个销钉11及各带一个轴承10的方式连接。

所述底座下方设有若干弹性机脚12，所述弹性机脚12由弹性材料制成。弹性材料可为橡胶材料，具有减震吸震效果。

所述第一摇臂3和第二摇臂7均为弧形结构，第一摇臂3和第二摇臂7各自两端端部均为活动节点。结构简洁，与转动路径相配，设计巧妙。

本发明的有益效果：本发明所提供的一种高效物料混匀装置通过直角减速电机旋转，带动转轴组件做旋转运动，安装于容器架上的容器在摇臂组件和转轴组件的带动下做平移、转动和翻转三种运动的叠加运动，可实现容器内的物料充分、高效混匀。本装置结构紧凑、简单，运行安全可靠，可实现一次长时间运行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。