阅读说明：本技术 用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人 (Automatic steel coil strapping tape dismantling robot for silicon steel continuous annealing production line ) 是由 陈冬尧 朱敏舟 朱亚东 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人,包括拆除执行组件和钢卷承载组件,所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头,所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端,所述钢卷承载组件包括底座板,所述底座板的上端设置有一对承载辊,所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座,一对所述承载辊上放置有待拆钢卷,所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件,所述防护组件包括一对限位框,一对所述限位框均固定连接在底座板上,一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本发明通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护,可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏,同时防护杆可移动,便于适应不同规格的钢卷。(The invention discloses a steel coil strapping tape automatic dismantling robot for a silicon steel continuous annealing production line, which comprises a dismantling execution assembly and a steel coil bearing assembly, wherein the dismantling execution assembly comprises an industrial six-axis robot and a dismantling machine head, the dismantling machine head is connected to one end of the industrial six-axis robot, the steel coil bearing assembly comprises a base plate, a pair of bearing rollers is arranged at the upper end of the base plate, a pair of bearing seats are connected between the bearing rollers and the base plate, a steel coil to be dismantled is placed on the pair of bearing rollers, a pair of protection assemblies matched with the steel coil to be dismantled is connected to the base plate, the protection assemblies comprise a pair of limiting frames, the pair of limiting frames are fixedly connected to the base plate, and a limiting slide block is slidably connected between the pair of limiting frames. The industrial six-axis robot is protected by the protection rod, so that the industrial six-axis robot is not easily damaged by steel coils, and meanwhile, the protection rod is movable and is convenient to adapt to the steel coils with different specifications.)

用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人

技术领域

本发明属于钢卷捆扎带拆除技术领域，具体涉及用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人。

背景技术

在硅钢连退生产线中，需要使用钢卷作为原材料进行加工，为了方便运输，钢卷一般都是使用捆扎带捆扎成卷的，使用时，需要对捆扎带进行拆除，现有技术中的钢卷拆捆带工作是由人工完成，工人在拆剪捆带过程中，很容易发生甩伤，划伤等安全事故，由于拆剪捆带后，还需人工将剪下的打包带进行收集压缩，不仅仅增加了工人的劳动强度高，而且安全系数也较低。

现有技术中可使用工业六轴机器人搭配拆捆机头实现对钢卷进行拆捆，其中拆捆机头上安装有铲刀和剪刀，工业六轴机器人携带拆捆机头并压靠在钢卷上，先用铲刀将捆带铲起并夹住，再用剪刀将捆带剪断。但是在此过程中，将捆扎带拆除后，钢卷由于弹性仍然会发生弹甩，会触碰到工业六轴机器人，可能会对工业六轴机器人造成损伤。

因此，针对上述技术问题，有必要提供用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头，所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端；

所述钢卷承载组件包括底座板，所述底座板的上端设置有一对承载辊，所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座，一对所述承载辊上放置有待拆钢卷，所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件。

一实施例中，所述防护组件包括一对限位框，一对所述限位框均固定连接在底座板上，一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。

一实施例中，所述限位滑块的上端固定连接有与待拆钢卷相对应的防护杆。

一实施例中，所述限位框上开设有若干均匀分布的第一通孔，所述限位滑块上开设有与若干第一通孔相匹配的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔之间插设有插接柱。

一实施例中，所述插接柱的上端固定连接有配重块，所述配重块的下端边缘设置有圆角。

一实施例中，所述配重块内固定连接有磁铁片，所述限位框为铁质材料。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护，可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏，同时防护杆可移动，便于适应不同规格的钢卷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人的结构示意图；

图2为本发明一实施例中用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人的钢卷承载组件局部***图。

图中：01.待拆钢卷、1.工业六轴机器人、2.底座板、3.轴承座、4.承载辊、5.限位框、501.第一通孔、6.限位滑块、601.第二通孔、7.防护杆、8.插接柱、9.配重块、10.拆捆机头。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，参图1所示，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，拆除执行组件用于执行待拆钢卷01上捆带的拆剪的操作，钢卷承载组件用于对待拆钢卷01的承载，拆除执行组件包括工业六轴机器人1和拆捆机头10，拆捆机头10连接在工业六轴机器人1的一端，工业六轴机器人1用于调整拆捆机头10的位置和角度，拆捆机头10用于实现对待拆钢卷01上捆带的拆剪，现有技术中均可实现。

参图1～图2所示，钢卷承载组件包括底座板2，底座板2的上端设置有一对承载辊4，承载辊4与底座板2之间连接有一对轴承座3，承载辊4可在一对轴承座3之间转动，一对承载辊4上放置有待拆钢卷01，将待拆钢卷01放置在承载辊4上，便于实现待拆钢卷01的转动和位置调整，便于实现寻找带头和压实带尾的操作。

底座板2上连接有与待拆钢卷01相匹配的一对防护组件，防护组件用于对待拆钢卷01的防护，防止待拆钢卷01拆除捆扎带后由于弹性对工业六轴机器人1造成伤害，防护组件包括一对限位框5，一对限位框5均固定连接在底座板2上，一对限位框5之间滑动连接有限位滑块6，限位滑块6的上端固定连接有与待拆钢卷01相对应的防护杆7。

参图2所示，限位框5上开设有若干均匀分布的第一通孔501，限位滑块6上开设有与若干第一通孔501相匹配的第二通孔601，第一通孔501与第二通孔601之间插设有插接柱8，插接柱8可通过插接的方式用于实现对限位滑块6的固定，插接柱8的上端固定连接有配重块9，配重块9和若干插接柱8为一体化结构，便于拆卸和安装，可提升效率，配重块9的下端边缘设置有圆角，可提供下手的空间，便于将配重块9抬起，配重块9内固定连接有磁铁片，限位框5为铁质材料，配重块9可吸附在限位框5上，可大幅提升插接柱8和配重块9整体的稳定性。

使用时，参图1所示，根据待拆钢卷01的规格，选择将防护杆7移动至合适的位置即可。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护，可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏，同时防护杆可移动，便于适应不同规格的钢卷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。