阅读说明：本技术 一种用于工字轮的运输小车及钢筋收线机 (A travelling bogie and reinforcing bar admission machine for I-shaped wheel ) 是由 陈振东 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-05-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于工字轮的运输小车及钢筋收线机,属于钢筋制造设备技术领域。本发明所提供的用于工字轮的运输小车包括导轨架、滑动小车、移动架、夹持机构和钢筋拆卸机构,导轨架水平设置,滑动小车连接在导轨架上,并能够沿导轨架进行水平移动,移动架设置在滑动小车上,并能够沿竖直方向移动,夹持机构设置在移动架上,用于夹持工字轮,钢筋拆卸机构设置在移动架上,用于拆卸套设在工字轮上的钢筋卷。该用于工字轮的运输小车自动化程度高,能够替代人工实现对工字轮的搬运以及能够将钢筋卷从工字轮上拆卸下来,不仅有利于降低工人的劳动强度,且有助于提高工人工作环境的安全性。(The invention discloses a transport trolley for a spool and a steel bar take-up machine, and belongs to the technical field of steel bar manufacturing equipment. The transport trolley for the spool comprises a guide rail frame, a sliding trolley, a moving frame, a clamping mechanism and a steel bar dismounting mechanism, wherein the guide rail frame is horizontally arranged, the sliding trolley is connected to the guide rail frame and can horizontally move along the guide rail frame, the moving frame is arranged on the sliding trolley and can vertically move, the clamping mechanism is arranged on the moving frame and is used for clamping the spool, and the steel bar dismounting mechanism is arranged on the moving frame and is used for dismounting a steel bar coil sleeved on the spool. The transport trolley for the spool is high in automation degree, can replace manual work to carry the spool and can detach the reinforcing steel bar coil from the spool, and therefore the transport trolley is not only beneficial to reducing the labor intensity of workers, but also beneficial to improving the safety of the working environment of the workers.)

一种用于工字轮的运输小车及钢筋收线机

技术领域

本发明涉及钢筋制造设备技术领域，尤其涉及一种用于工字轮的运输小车及钢筋收线机。

背景技术

近年来，随着钢筋加工的大力发展，钢筋的产量日益增加。钢筋收线机是一种能够对钢筋进行自动精整、卷绕、运输等的设备。现有的钢筋收线机在完成钢筋收卷后，需要将缠绕着钢筋卷的工字轮移出工作位，放置到安全位置后将钢筋卷从工字轮上卸载下来。目前一般采用人工操作实现工字轮搬运以及钢筋卷的卸载，不仅劳动强度大，且危险系数高，存在很大的安全隐患。

因此，如何提出一种能够自动实现工字轮转移和钢筋卷拆卸的运输小车是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于工字轮的运输小车，该用于工字轮的运输小车自动化程度高，能够实现对工字轮的自动搬运和将钢筋卷从工字轮上拆卸下来，降低了工人的劳动强度，提高了工人工作环境的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于工字轮的运输小车，包括：

导轨架，所述导轨架水平设置；

滑动小车，所述滑动小车连接在所述导轨架上，并能够沿所述导轨架进行水平移动；

移动架，所述移动架设置在所述滑动小车上，并能够沿竖直方向移动；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述移动架上，用于夹持工字轮；

钢筋拆卸机构，所述钢筋拆卸机构设置在所述移动架上，用于拆卸套设在所述工字轮上的钢筋卷。

作为优选，所述夹持机构的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构沿所述移动架的周向均匀分布。

作为优选，每一所述夹持机构均包括第一直线驱动件和勾爪，所述勾爪的一端为连接端，另一端为勾连端，所述勾爪的中部转动连接在所述移动架上，所述第一直线驱动件与所述勾爪的连接端连接，用于驱动所述勾爪旋转。

作为优选，所述第一直线驱动件为油缸、气缸或者直线电机。

作为优选，所述钢筋拆卸机构包括工字轮油缸，所述工字轮油缸的缸杆被配置为能够向所述工字轮移动第一预设行程和第二预设行程，以驱动所述工字轮上的扇形板逐步收缩，并释放所述钢筋卷。

作为优选，所述滑动小车上设置有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架沿竖直方向移动。

作为优选，所述用于工字轮的运输小车还包括：

导向杆，所述滑动小车上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔设置，且所述导向杆的一端与所述移动架连接。

作为优选，所述导轨架包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑动小车的一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述第二导轨滑动连接。

作为优选，所述用于工字轮的运输小车还包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述导轨架的下方，用于支撑所述导轨架。

本发明的另一个目的在于提供一种钢筋收线机，该钢筋收线机的自动化程度高，能够在极大程度上降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋收线机，包括上述的用于工字轮的运输小车。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种用于工字轮的运输小车，该用于工字轮的运输小车包括导轨架、滑动小车、移动架、夹持机构和钢筋拆卸机构，导轨架水平设置，滑动小车连接在导轨架上，并能够沿导轨架进行水平移动，移动架设置在滑动小车上，并能够沿竖直方向移动，夹持机构设置在移动架上，用于夹持工字轮，钢筋拆卸机构设置在移动架上，用于拆卸套设在工字轮上的钢筋卷。该用于工字轮的运输小车自动化程度高，能够替代人工实现对工字轮的搬运以及能够将钢筋卷从工字轮上拆卸下来，不仅有利于降低工人的劳动强度，且有助于提高工人工作环境的安全性。

附图说明

图1是本发明所提供的用于工字轮的运输小车的轴测图；

图2是本发明所提供的用于工字轮的运输小车的侧视图；

图3是本发明所提供的用于工字轮的运输小车的俯视图；

图4是本发明所提供的用于工字轮的运输小车未夹持工字轮时的状态图；

图5是本发明所提供的用于工字轮的运输小车夹持工字轮时的状态图。

图中：

1、导轨架；11、第一导轨；12、第二导轨；

2、滑动小车；3、移动架；

4、夹持机构；41、第一直线驱动件；42、勾爪；

5、工字轮油缸；6、第二直线驱动件；7、导向杆；8、支撑架；

10、工字轮；20、钢筋卷；101、扇形板；102、驱动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种用于工字轮的运输小车，该用于工字轮的运输小车可以用于钢筋收线机中，以在工字轮10完成对钢筋的卷绕并形成钢筋卷20后，将携带有钢筋卷20的工字轮10移出工作位，并在工字轮10到达安全位置后将钢筋卷20从工字轮10上拆卸下来。

如图1至图3所示，该用于工字轮的运输小车包括导轨架1、滑动小车2、移动架3、夹持机构4和钢筋拆卸机构。其中，导轨架1水平设置，用于为滑动小车2的水平移动提供支撑以及导向。滑动小车2连接在导轨架1上，并能够沿导轨架1进行水平移动。移动架3设置在滑动小车2上，并能够沿竖直方向移动。夹持机构4设置在移动架3上，用于夹持工字轮10。钢筋拆卸机构设置在移动架3上，用于拆卸套设在工字轮10上的钢筋卷20。

具体地，在本实施例中，导轨架1包括平行设置的第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12的结构相同，第一导轨11和第二导轨12的内侧均设置有水平的滑道，滑动小车2的一端置于第一导轨11的滑道内，与第一导轨11滑动连接，滑动小车2的另一端置于第二导轨12的滑道内，与第二导轨12滑动连接。当然在其他实施例中，也可以仅设置一个导轨，在导轨的上表面或者下表面上设置滑道，从而将滑动小车2滑动连接在导轨的上表面或者下表面。为了提高每一导轨的结构强度，在第一导轨11和第二导轨12的外侧还设置有多个加强肋板，加强肋板的截面形状可以为三角形或者矩形。

为了给移动架3的竖直移动提供足够的空间，如图1和图2所示，该用于工字轮的运输小车还包括支撑架8，支撑架8为采用钢管拼接形成的框架结构，在本实施例中，支撑架8包括两根竖直且间隔设置的立柱，两根立柱之间设置有多根横梁，横梁水平设置在两根立柱之间，并与立柱焊接。横梁的数量根据需求可以设定为一根、两根或者更多根。第一导轨11和第二导轨12分别连接两根立柱的顶部，连接方式可以采用多个螺钉实现连接，或者也可以直接焊接。

滑动小车2滑动连接在第一导轨11和第二导轨12之间，移动稳定性高。在本实施例中，滑动小车2包括滑动架和动力机构，滑动架为采用钢板拼接形成的框架结构，滑动架上与第一导轨11和第二导轨12连接的两端均设置有滑块，滑块滑动连接在滑道内，以实现滑动架与第一导轨11和第二导轨12的滑动连接。动力机构用于驱动滑动架沿导轨架1移动，可选地，动力机构为油缸、气缸或者电机与皮带轮机构的组合等。

移动架3连接在滑动小车2的下方，并能够实现在竖直方向上的移动。具体地，如图1和图2所示，该用于工字轮的运输小车还包括第二直线驱动件6，可选地，第二直线驱动件6为油缸，其固定在滑动小车2上，且该油缸的缸杆与移动架3固定连接，随着缸杆的伸缩，移动架3即可实现在竖直方向上的上下移动。为了提高移动架3的移动平稳性，第二直线驱动件6的数量根据需求可以设置为两个，两个第二直线驱动件6对称设置在滑动小车2的两侧，并均与移动架3固定连接。

为了提高移动架3沿竖直方向移动的精度，该用于工字轮的运输小车还包括导向杆7，导向杆7竖直设置，为移动架3的移动提供导向。具体地，滑动小车2上设置有导向孔，导向杆7穿过导向孔设置，且导向杆7的一端与移动架3连接。可选地，导向杆7的数量为两根，两根导向杆7之间通过连接杆实现连接。

夹持机构4设置在移动架3上，当移动架3在第二直线驱动件6的驱动下移动到目标位置后，夹持机构4可以对工字轮10的顶部进行夹持，从而实现对工字轮10的转移。具体地，夹持机构4的数量为至少两个，至少两个夹持机构4沿移动架3的周向均匀分布。

在本实施例中，夹持机构4的数量为两个，两个夹持机构4对称设置在移动架3的两侧，每一夹持机构4均包括第一直线驱动件41和勾爪42。可选地，第一直线驱动件41为油缸、气缸或者直线电机。勾爪42的一端为连接端，另一端为勾连端，勾爪42的中部转动连接在移动架3上，第一直线驱动件41与勾爪42的连接端连接。当第一直线驱动件41驱动勾爪42的连接端绕勾爪42的转动轴线转动时，勾爪42的勾连端能够同向旋转，从而勾连在工字轮10顶部，两个勾爪42对称设置，从而从工字轮10的两侧夹持住工字轮10。

钢筋拆卸机构用于将钢筋卷20从工字轮10上拆卸下来，在本实施例中，钢筋拆卸机构包括工字轮油缸5，工字轮油缸5的壳体固定在移动架3上，工字轮油缸5的缸杆能够沿竖直方向上下移动，其可以向位于其下方的工字轮10移动第一预设行程和第二预设行程，以驱动工字轮10上的扇形板101逐步收缩，并释放钢筋卷20。

具体地，如图4和图5所示，钢筋卷20套设在工字轮10位于中部的扇形板101上，工字轮10的中部设置有驱动杆102，当驱动杆102在外力的作用下向下移动时，驱动杆102下方固定连接的凸滑台向下移动，与凸滑台的异形面抵接的扇形板101能够向驱动杆102的方向发生收缩，从而实现钢筋卷20的自动拆卸。在本实施例中，工字轮油缸5的缸杆能够移动至驱动杆102的正上方，并向下移动至与驱动杆102抵接，缸杆继续向下移动即可为驱动杆102向下移动提供推力。

该用于工字轮的运输小车的工作过程包括转移过程和拆卸过程。

其中，转移过程的具体过程如下：

首先，滑动小车2沿导轨架1水平移动至工字轮10的正上方；然后，移动架3在第二直线驱动件6的驱动下竖直向下移动，待移动架3与工字轮10抵接后，移动架3停止向下移动；两个夹持机构4在第一直线驱动件41的驱动下旋转，并从工字轮10的两侧将工字轮10夹持住；最后，移动架3在第二直线驱动件6的驱动下竖直向上移动，工字轮10随之向上移动，与此同时，滑动小车2沿导轨架1水平移动，从而将工字轮10移动至安全工位。

拆卸过程的具体过程如下：

首先，滑动小车2沿导轨架1水平移动至工字轮10的正上方，移动架3在第二直线驱动件6的驱动下竖直向下移动，待工字轮油缸5的缸杆与工字轮10上的驱动杆102抵接后，移动架3停止向下移动，两个夹持机构4在第一直线驱动件41的驱动下旋转，并从工字轮10的两侧将工字轮10夹持住。

然后，工字轮油缸5的缸杆伸出第一预设行程，驱动杆102在缸杆的推动下竖直向下移动，驱动杆102下方的凸滑台向下移动，与凸滑台抵接的扇形板101在拉簧的作用下初步缩回，从而使工字轮10下方的钩子脱离位于工字轮下托上的钩子卡板，并勾住钢筋卷20，此时，第二直线驱动件6缩回，工字轮上盖带着钢筋卷20向上运动，并脱离工字轮下托，完成初步自动拆卸。

随后，滑动小车2沿导轨架1水平移动，待钢筋卷20被移动到拆卸工位后，第二直线驱动件6再次伸出，使钢筋卷20的下方接地；此时，工字轮油缸5的缸杆继续向下伸出第二预设行程，凸滑台继续向下移动，工字轮10上的扇形板101继续缩回，从而使工字轮10下方的钩子脱离钢筋卷20；此时，第二直线驱动件6再次缩回，工字轮10脱离钢筋卷20向上运动，实现钢筋卷20自动拆卸。

最后，滑动小车2在导轨架1上水平移动，并将工字轮上盖和扇形板101移动至工字轮下托的正上方，第二直线驱动件6第三次伸出，工字轮上盖和扇形板101回到工字轮下托上，工字轮油缸5完全缩回，驱动杆102在弹簧的作用下恢复至原位置，从而使驱动杆102下方的凸滑台恢复至原位置，与凸滑台抵接的扇形板101朝背离驱动杆102的方向扩张，实现工字轮10自动装载。

本实施例还提供了一种钢筋收线机，该钢筋收线机包括上述的用于工字轮的运输小车，通过使用该用于工字轮的运输小车，在极大程度上提高了钢筋收线机的自动化程度，降低了工作的劳动强度，提高了工人工作环境的安全性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。