阅读说明：本技术 减速机及使用该减速机的卷扬设备 (Speed reducer and hoisting equipment using same ) 是由 浦秋林 肖军宝 贾广利 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及减速机技术领域,尤其是涉及一种减速机及使用该减速机的卷扬设备。减速机包括至少一个行星轮系,所述行星轮系包括太阳轮、多个行星轮和行星架；每个所述行星轮系中,所述太阳轮与所述行星轮相啮合,所述行星轮安装于所述行星架上；各所述行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接；位于末级的所述行星轮系的行星架包括主体及与所述主体相连接的多个悬臂行星轴,多个所述悬臂行星轴的开放端之间通过挡板相连接。卷扬设备,其包括如所述的减速机。本发明有利于降低悬臂行星轴受力后产生变形的可能性,从而避免安装在其上的行星轮和行星轴承过早失效。(The invention relates to the technical field of speed reducers, in particular to a speed reducer and hoisting equipment using the same. The speed reducer comprises at least one planetary gear train, wherein the planetary gear train comprises a sun gear, a plurality of planetary gears and a planetary carrier; in each planetary gear train, the sun gear is meshed with the planet gear, and the planet gear is arranged on the planet carrier; each planetary gear train is sequentially connected in a transmission way from a primary input direction to a final output direction; the planet carrier of the planetary gear train at the final stage comprises a main body and a plurality of cantilever planet shafts connected with the main body, and the open ends of the cantilever planet shafts are connected through a baffle plate. Hoisting equipment comprising a speed reducer as described. The invention is beneficial to reducing the possibility of deformation of the cantilever planet shaft after being stressed, thereby avoiding the premature failure of the planet wheel and the planet bearing arranged on the cantilever planet shaft.)

减速机及使用该减速机的卷扬设备

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种减速机及使用该减速机的卷扬设备。

背景技术

卷扬减速机通常应用于起重机、桩机等主机的起重、钻井等作业中。卷扬减速机装于卷筒内，通过减速机的旋转传递至卷筒，驱使卷筒转动，钢丝绳的一端缠绕在卷筒上，钢丝绳的另一端与重物连接；卷筒正转时，钢丝绳被卷筒卷入，相应地，重物被提起；卷筒反转时，钢丝绳被释放出来，相应地，重物在重力作用下被降下。

根据不同的扭矩大小，卷扬行星减速机可设计成不同级数，末级部分由于受力最大，在使用过程中，末级部分最易发生损坏失效故障；由于空间的限制，末级部分一般采用悬臂行星轴的行星架，但在使用过程中，采用悬臂行星轴的行星架易变形，因而导致的行星轮和行星轴承过早失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机及使用该减速机的卷扬设备，以解决现有技术中存在的采用悬臂行星轴的行星架易变形，因而导致的行星轮和行星轴承过早失效的技术问题。

本发明提供了一种减速机，其包括至少一个行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、多个行星轮和行星架；每个所述行星轮系中，所述太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮安装于所述行星架上；各所述行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接；位于末级的所述行星轮系的行星架包括主体及与所述主体相连接的多个悬臂行星轴，多个所述悬臂行星轴的开放端之间通过挡板相连接。现有技术中的笼式行星架结构，由于需要整体铸造或锻造出来，结构复杂，余量大，加工也复杂，装配难度大，成本很高。而本发明提供的减速机采用的悬臂行星轴形式的行星架可以节省空间，加工、装配方便，成本低，并通过在悬臂行星轴的开放端增加一个挡板结构，即将行星架多个悬臂行星轴的开放端连成一体，形成了一个新的结构，由于将多个悬臂行星轴的开放端连成一体，各个悬臂行星轴受力均布，形成均载机构，开放端不会发生明显挠曲变形，且结构简单加工、装配简单。

在上述任一技术方案中，进一步地，位于末级的所述行星轮系的行星架的悬臂行星轴的开放端的端面开设有第一安装孔，所述挡板的板面具有沿第一方向延伸的伸出轴，所述第一方向与所述挡板的板面之间成角度设置；所述伸出轴与所述第一安装孔插装。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挡板与位于末级的所述行星轮系的行星架的悬臂行星轴通过紧固件固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，位于末级的所述行星轮系中，其行星架的悬臂行星轴上套设有第一双列轴承，且其行星轮通过所述第一双列轴承安装于其行星架上。采用第一双列轴承，可以将轴承滚子加长，同时增大轴承滚子直径，提升了轴承强度，可以整体提升减速机可靠性和寿命，结构简单，加工、装配方便，成本低，创新点新颖独特，无需较大投入，实用性强。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述行星轮系的数量为三个，三个所述行星轮系分别为初级行星轮系、次级行星轮系和末级行星轮系；所述初级行星轮系的行星架与所述次级行星轮系的太阳轮固定连接，所述次级行星轮系的行星架与所述末级行星轮系的太阳轮固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述次级行星轮系中，其行星架的行星轴上套设有第二双列轴承，且其行星轮通过所述第二双列轴承安装于其行星架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的减速机还包括端盖和机壳，所述端盖与所述机壳的一端固定连接，所述端盖具有第一内齿圈，所述初级行星轮系的行星轮与所述第一内齿圈相啮合；

所述机壳具有第二内齿圈和第三内齿圈；所述次级行星轮系的行星轮与所述第二内齿圈相啮合，所述末级行星轮系的行星轮与所述第三内齿圈相啮合。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的减速机还包括花键套，位于初级的所述行星轮系的太阳轮的轮轴与所述花键套传动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的减速机还包括固定座，位于末级的所述行星轮系的行星架与所述固定座固定连接。

本发明还提供了一种卷扬设备，其包括如所述的减速机。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的减速机包括至少一个行星轮系，所述行星轮系包括太阳轮、多个行星轮和行星架；每个所述行星轮系中，所述太阳轮与所述行星轮相啮合，所述行星轮安装于所述行星架上；各所述行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接；位于末级的所述行星轮系的行星架包括主体及与所述主体相连接的多个悬臂行星轴，多个所述悬臂行星轴的开放端之间通过挡板相连接。通过太阳轮带动行星架上的行星轮转动，以实现减速，并通过将各行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接，实现逐渐减速，同时，在位于末级的行星轮系的行星架的悬臂行星轴的开放端安装挡板，将该行星架的多个悬臂行星轴的开放端连成一体，有利于降低悬臂行星轴受力后产生变形的可能性，从而避免安装在其上的行星轮和行星轴承过早失效。

本发明还提供的卷扬设备，其包括如所述的减速机。基于上述分析可知，该减速机有利于降低悬臂行星轴受力后产生变形的可能性，从而避免安装在其上的行星轮和行星轴承过早失效。

应当理解，前述的一般描述和接下来的

具体实施方式

两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的减速机的结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图标：

101-悬臂行星轴；102-主体；103-挡板；104-第一安装孔；105-伸出轴；106-螺钉；107-阶梯通孔；108-螺纹孔；109-第一双列轴承；110-第二双列轴承；111-初级太阳轮；112-初级行星轮；113-初级行星架；114-次级太阳轮；115-次级行星轮；116-次级行星架；117-末级太阳轮；118-末级行星轮；119-末级行星架；120-端盖；121-机壳；122-第一内齿圈；123-第二内齿圈；124-花键套；125-轮轴；126-固定座；127-双列锥轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本发明实施例一提供了一种减速机，其包括至少一个行星轮系，行星轮系包括太阳轮、多个行星轮和行星架；每个行星轮系中，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮安装于行星架上；各行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接；位于末级的行星轮系的行星架包括主体102及与主体102相连接的多个悬臂行星轴101，多个悬臂行星轴101的开放端之间通过挡板103相连接。位于末级的行星轮系的行星轮安装于悬臂行星轴101上。

具体而言，该实施例以行星轮系的数量为多个为例来具体说明，行星轮系的数量可以2～5个。多个悬臂行星轴101以圆形阵列且均匀设置于主体102上。悬臂行星轴101具有相对的连接端和开放端，悬臂行星轴101的连接端与主体102之间的连接可以是一体式连接。每个行星轮系的太阳轮与其自身行星轮系的行星轮相啮合。每个行星轮系中，行星轮的数量和行星架上的悬臂行星轴101的数量相等，各个行星轮一一对应的安装于各悬臂行星轴101上。由位于初级的行星轮系输入动力，形成动力的初级输入，并由位于末级的行星轮系输出动力，形成动力的末级输出，这样各行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接后，便实现逐级减速。

需要说明的是，当行星轮系的数量为一个时，该行星轮系既是初级行星轮系，又是末级行星轮系。悬臂行星轴101与主体102之间的连接还可以可拆卸连接，如通过螺钉连接或螺纹连接。

该实施例提供的减速机，通过太阳轮带动行星架上的行星轮转动，以实现减速，并通过将各行星轮系由初级输入至末级输出的方向依次传动连接，实现逐渐减速，同时，在位于末级的行星轮系的行星架的悬臂行星轴101的开放端安装挡板103，将该行星架的多个悬臂行星轴101的开放端连成一体，有利于降低悬臂行星轴101受力后产生变形的可能性，从而避免安装在其上的行星轮和轴承过早失效。

该实施例可选的方案中，位于末级的行星轮系的行星架的悬臂行星轴101的开放端的端面开设有第一安装孔104，挡板103的板面具有沿第一方向延伸的伸出轴105，第一方向与挡板103的板面之间成角度设置；伸出轴105与第一安装孔104插装。这样便于实现挡板103将多个悬臂行星轴101相连接。

具体而言，挡板103与悬臂行星轴101固定连接。第一方向与挡板103的板面之间所成的角可以为90度，即第一方向垂直于挡板103的板面。挡板103的板面基本与悬臂行星轴101的开放端的端面相平行。第一安装孔104的深度可以大于或等于伸出轴105的长度，这样保证伸出轴105***第一安装孔104后，挡板103的板面能够与悬臂行星轴101的开放端的端面相抵接。

需要说明的是，伸出轴105与第一安装孔104之间可以是间隙配合，也可以是过盈配合，通过采用过盈配合时，可以保证挡板103与第一安装孔104之间的连接稳定性。

该实施例可选的方案中，挡板103与位于末级的行星轮系的行星架的悬臂行星轴101通过紧固件固定连接。采用紧固件有利于方便实现挡板103与悬臂行星轴101之间的组装。

具体而言，紧固件可以为螺钉106。伸出轴105位于挡板103的一个板面，挡板103上开设有阶梯通孔107，即沉孔。阶梯通孔107与伸出轴105同轴设置，且阶梯通孔107贯穿挡板103和伸出轴105。第一安装孔104的孔底具有螺纹孔108，螺钉106与螺纹孔108相配合。安装时，挡板103的各个伸出轴105对应***各个悬臂行星轴101的第一安装孔104内，然后通过螺钉106***阶梯通孔107，并且螺钉与阶梯通孔的孔径较小的部分螺纹连接，且螺钉106还与悬臂行星轴101的螺纹孔108螺纹连接，实现挡板103与悬臂行星轴101的固定连接。螺钉106的头部没入阶梯通孔107的孔径较大的部分。

该实施例可选的方案中，位于末级的行星轮系中，位于末级的行星轮系的行星架的悬臂行星轴101上套设有第一双列轴承109，且位于末级的行星轮系的行星轮通过第一双列轴承109安装于位于末级的行星轮系的行星架上。采用第一双列轴承109后，这样由于双列轴承只有三个挡边，与现有的由两个标准轴承(两个标准轴承就具有四个挡边)并排安装的方式合并成一个非标轴承结构相比，省去了轴承的一个挡边的轴向空间，因此本申请采用的双列轴承可以将轴承滚子加长，同时增大轴承滚子直径，提升轴承强度，从而可以整体提升减速机可靠性和寿命。

具体而言，悬臂行星轴101与第一双列轴承109的内圈固定连接，行星轮与第一双列轴承109的外圈固定连接。

该实施例可选的方案中，行星轮系的数量以三个为例来详细说明，三个行星轮系分别为初级行星轮系、次级行星轮系和末级行星轮系；末级行星轮系也就是位于末级的行星轮系。初级行星轮系的行星架与次级行星轮系的太阳轮固定连接，次级行星轮系的行星架与末级行星轮系的太阳轮固定连接。通过设置三级行星轮系，以实现逐级减速。

为了便于叙述，初级行星轮系的太阳轮、行星轮和行星架分别称为初级太阳轮111、初级行星轮112和初级行星架113；次级行星轮系的太阳轮、行星轮和行星架分别称为次级太阳轮114、次级行星轮115和次级行星架116；末级行星轮系的太阳轮、行星轮和行星架分别称为末级太阳轮117、末级行星轮118和末级行星架119。而当行星轮系的数量为三个时，初级相当于一级，次级相当于二级，末级相当于三级。次级行星轮115安装于次级行星架116的行星轴上。初级行星轮112安装于初级行星架113的行星轴上。

初级行星架113与次级太阳轮114固定连接，次级行星架116与末级太阳轮117固定连接。初级太阳轮111带动初级行星轮112转动，同时带动初级行星架113转动，由于初级行星架113与次级太阳轮114固定连接，这样初级行星架113的转动，便带动次级太阳轮114的转动；次级太阳轮114带动次级行星轮115和次级行星架116转动，由于次级行星架116与末级太阳轮117固定连接，这样次级行星架116带动末级太阳轮117转动，末级太阳轮117转动再带动末级行星轮118和末级行星架119转动。

该实施例可选的方案中，次级行星轮系中，次级行星轮系的行星架的行星轴上套设有第二双列轴承110，且次级行星轮系的行星轮通过第二双列轴承110安装于次级行星轮系的行星架上。采用第二双列轴承110后，可以将轴承滚子加长，同时增大轴承滚子直径，整体提升轴承强度，从而可以整体提升减速机可靠性和寿命。第二双列轴承110的内圈与次级行星架116的行星轴固定连接，第二双列轴承110的外圈与次级行星轮115固定连接。

该实施例可选的方案中，减速机还包括端盖120和机壳121，端盖120与机壳121的一端固定连接，端盖120具有第一内齿圈122，初级行星轮系的行星轮与第一内齿圈122相啮合；机壳121具有第二内齿圈123和第三内齿圈；次级行星轮系的行星轮与第二内齿圈123相啮合，末级行星轮系的行星轮与第三内齿圈相啮合。端盖120与机壳121之间可以通过螺钉106固定连接。第二内齿圈123和第三内齿圈可以在减速机的轴向方向连接成一体。

该实施例可选的方案中，减速机还包括花键套124，位于初级的行星轮系的太阳轮的轮轴125与花键套124传动连接。花键套124与太阳轮的轮轴125同轴设置。通过花键套124实现将动力输入给减速机，即外部动力部件通过花键轴***该花键套124中，以实现带动初级太阳轮111的转动。

该实施例可选的方案中，减速机还包括固定座126，位于末级的行星轮系的行星架与固定座126固定连接。固定座126安装于机壳121相对的另一端。末级行星架119与固定座126通过螺钉106固定连接。固定座126与机壳121之间安装有双列锥轴承127，实现固定座126与机壳121之间的相对转动。固定座126可以安装外部其它部件上。

实施例二

本发明实施例二还提供了一种卷扬设备，其包括实施例一提供的减速机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。