阅读说明：本技术 用于道路指示牌的倾斜预警方法及倾斜预警系统 (Inclination early warning method and inclination early warning system for road sign ) 是由 朱波 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及交通道路设施领域,尤其涉及一种用于道路指示牌的倾斜预警方法及倾斜预警系统。本发明提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警方法,包括：检测指示牌的倾斜角度信号；接收倾斜角度信号；根据倾斜角度信号,计算当前指示牌允许通过车辆最大高度；发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号。通过感知指示牌在各个方向的倾斜角,将倾角信息处理计算,可以得到当前指示牌倾斜允许通过车辆最大高度信息,将该信息向来往车辆发送,告知车辆驾驶人员前方道路指示牌允许通行最大高度数据,达到了便于司机及时预判风险的技术效果。(The invention relates to the field of traffic road facilities, in particular to an inclination early warning method and an inclination early warning system for a road sign. The invention provides an inclination early warning method for a highway indicating plate, which comprises the following steps: detecting an inclination angle signal of the indicator; receiving an inclination angle signal; according to the inclination angle signal, calculating the maximum allowable height of the current indicator for the vehicle; a signal is sent that the current sign allows for a maximum height of the vehicle. The inclination angle information is processed and calculated by sensing the inclination angle of the indicator in each direction, the maximum height information of the vehicle allowed by the inclination of the current indicator can be obtained, the information is sent to the vehicle, the driver of the vehicle is informed of the maximum height data of the indicator allowed to pass on the road in front, and the technical effect of facilitating the driver to judge the risk in time is achieved.)

用于道路指示牌的倾斜预警方法及倾斜预警系统

技术领域

本发明涉及交通道路设施领域，尤其涉及一种用于道路指示牌的倾斜预警方法及倾斜预警系统。

背景技术

近年来，我国高速公路运营里程和交通流量持续增长，高速上设置了很多的指示牌，用于指示方向、速度等各种行驶信息，以及投放一些广告。这些指示牌可能因为年久失修，地基下沉，安装不到位，台风，地震等等因素。导致指示牌发生了物理倾斜。

在高速上，当发生了指示牌下倾，如果程度严重，而过路车辆的车高较高，如货车、越野车等，则车辆通过高度余量不足，很容易发生恶劣交通事故；尤其在夜间通行，或者大雾天时，司机不能及时察觉，等发现状况的时候已经没有足够的时间制动，最后车和指示牌相撞，造成交通事故，影响正常交通运行，并带来一定的经济损失。如何在第一时间发现指示牌倾斜，并向路过的车辆发送指示牌倾斜信息，告知车辆允许通行最大高度数据，方便司机预判风险并提前处理，成为了需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种用于道路指示牌的倾斜预警方法及系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种用于道路指示牌的倾斜预警方法，包括：检测指示牌的倾斜角度信号；接收倾斜角度信号；根据倾斜角度信号，计算当前指示牌允许通过车辆最大高度；发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号。

优选地，用于道路指示牌的倾斜预警方法还包括云服务器；“发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号”包括：发送当前指示牌允许通过车辆最大高度信号给云服务器。

优选地，用于道路指示牌的倾斜预警方法还包括多个显示终端；云服务器和任一个显示终端数据通信连接；“发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号”包括：发送当前指示牌允许通过车辆最大高度信号给云服务器；云服务器接收当前指示牌允许通过车辆最大高度信号；云服务器处理当前指示牌允许通过车辆最大高度信号，得到当前指示牌允许通过车辆最大高度信息；云服务器发送当前指示牌允许通过车辆最大高度信息分别至多个显示终端。

本发明提供的一种用于道路指示牌的倾斜预警系统，包括智能检测终端，以及多个用于发送信号的路测单元；智能检测终端和多个路测单元数据通信连接；智能检测终端包括倾角传感器和边缘计算单元；倾角传感器和边缘计算单元数据通信连接；倾角传感器，用于感知道路指示牌的倾斜角度；边缘计算单元，用于计算道路指示牌允许通过车辆最大高度。

优选地，智能检测终端还包括用于发送数据的通信单元；通信单元和边缘计算单元数据通信连接。

优选地，智能检测终端还包括发光检测单元；发光检测单元和通信单元数据通信连接。

优选地，智能检测终端还包括电源单元；电源单元包括太阳能模块；电源单元和边缘计算单元电性连接；电源单元和倾角传感器电性连接。

优选地，智能检测终端还包括扩充接口；扩充接口和边缘计算单元数据通信连接。

优选地，还包括云服务器和若干显示终端；云服务器和智能检测终端数据通信连接；云服务器和若干显示终端数据通信连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

通过感知指示牌在各个方向的倾斜角，将倾角信息处理计算，可以得到当前指示牌倾斜允许通过车辆最大高度信息，将该信息向来往车辆发送，告知车辆驾驶人员前方道路指示牌允许通行最大高度数据，达到了便于司机及时预判风险的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的用于道路指示牌的倾斜预警方法的部分流程示意图；

图2是本发明实施例1提供的用于道路指示牌的倾斜预警方法的部分流程示意图；

图3是本发明实施例2提供的用于道路指示牌的倾斜预警系统的部分结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的用于道路指示牌的倾斜预警方法的部分流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

高速上，当发生了指示牌点头下倾，如果程度严重，而过路车辆的车高较高，如货车、越野车等，则车辆通过高度余量不足，很容易发生恶劣交通事故；尤其在夜间通行，或者大雾天时，司机不能及时察觉，等发现状况的时候已经没有足够的时间制动，最后车和指示牌相撞，造成交通事故，影响正常交通运行，并带来一定的经济损失。如何在第一时间发现指示牌倾斜，并向路过的车辆发送指示牌倾斜信息，告知车辆允许通行最大高度数据，方便司机及时预判风险，成为了需要解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例1提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警方法，如图1所示，包括：

S1：检测指示牌的倾斜角度信号；

S2：接收倾斜角度信号；

S3：根据倾斜角度信号，计算当前指示牌允许通过车辆最大高度；

S4：发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号。

本发明实施例1感知道路指示牌在各个方向的倾斜角，并且通过边缘计算，可以得到当前指示牌倾斜允许通过车辆最大高度信息，将该信息通过无线和/或有线的方式发送至RSU智能路测单元，之后RSU智能路侧单元将该信息向来往车辆发送，告知车辆驾驶人员前方高速公路指示牌允许通行最大高度数据，达到了便于司机及时预判风险的技术效果。

在交通系统运行的某些情况下，高速公路指示牌可能会产生轻微的倾斜，可能会影响过路的车辆通行，严重的可能造成交通事故。现有技术中，多是高速公路运维人员每隔一段时间对设置在路两旁的高速公路指示牌进行人工检查，这种方法并不能保证高速公路运维人员在第一时间及时有效的发现高速公路指示牌倾斜的情况；有些时候，路过的司机会发现情况并打电话报告给运维人员相关情况，大多数情况下，等到交通事故发生后才进行处置，交通事故的发生会造成车辆以及高速公路指示牌的损毁，甚至是人员生命财产的损失，并且在指示牌因为交通事故而倒塌后，直至被维修好前，整条道路的通行都会受到严重的阻塞，存在严重的财产损失和交通拥堵的问题。

为了解决该问题，本发明实施例1提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警方法，还包括云服务器，其中云服务器设置在高速公路指挥中心；如图1和图4所示，“S4：发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号”包括：S401发送当前指示牌允许通过车辆最大高度信号给云服务器。发送的通信方式可以使用4G或5G的技术实现，云服务器接收到当前指示牌允许通过车辆最大高度的信息后进行处理，如果某个或者某几个高速公路指示牌出现倾斜问题，可以立刻定位故障高速公路指示牌的位置，并可以在第一时间安排工作人员去维护；达到了将故障问题早发现、早解决的效果。

用于高速公路指示牌的倾斜预警方法所发送出来的关于高速公路指示牌倾斜的警示信息，会发送到对应的过往车辆的车载单元，过往车辆的司机通过车载单元接收获得行驶途中的相关指示牌信息。现有技术中，部分汽车内因没有安置车载单元，所以即使通过用于高速公路指示牌的倾斜预警方法发送出警示信号，部分汽车司机因为缺少车载单元而无法接收到有关前方路况的信息，造成了部分汽车可以避开故障指示牌，部分汽车却被依然存在交通事故的风险几率。

为了解决该问题，本发明实施例提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警方法，如图2所示，还包括云服务器和多个显示终端；云服务器和任一个显示终端数据通信连接；“发送当前指示牌允许通过车辆最大高度的信号”包括如下步骤：

S41：发送当前指示牌允许通过车辆最大高度信号给云服务器；

S42：云服务器接收当前指示牌允许通过车辆最大高度信号；

S43：云服务器处理当前指示牌允许通过车辆最大高度信号，得到当前指示牌允许通过车辆最大高度信息；

S44：通过显示终端显示云服务器内的指示牌允许通过车辆最大高度信息。

显示终端可以有多种选择，例如手机屏幕、电脑显示器，在本发明实施例1中，选择可变情报板。可变情报板用于实时显示前方公路上因天气、自然灾害、交通事故等原因发生变化的行车环境。在本发明实施例1中，云服务器和显示终端直接采用5G通信，这样可以确保显示终端以最快的速度接收到高速公路指示牌的故障信息并更新显示，即使过往车辆的司机车上没有安装车载单元或者其他类似功能的设备，也可以通过观察沿途显示终端的提示，得到故障的信息并注意绕行，达到了信息充分公开，确保每一个过路的司机都可以及时获得高速公路指示牌故障信息并绕行的技术效果。

实施例2：

为了解决在尽早发现指示牌倾斜的故障信息，并将该信息告知过往车辆，特别是提示过往车辆前方允许通行最大高度数据，方便司机及时预判自己所驾驶的汽车能否通过，如果无法通过则提前避让绕行的问题，本发明实施例2提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警系统，包括智能检测终端10，以及多个用于发送信号的路测单元3；智能检测终端10和多个路测单元3数据通信连接；智能检测终端10包括倾角传感器2和边缘计算单元1；倾角传感器2和边缘计算单元1数据通信连接；倾角传感器2，用于感知高速公路指示牌的倾斜角度；边缘计算单元1，用于计算高速公路指示牌允许通过车辆最大高度。

在本发明实施例2中，倾角传感器2设置在智能检测终端10中，智能检测终端10设置在高速公路指示牌上。倾角传感器2感知高速公路指示牌在竖直方向上的倾角，并将倾角数据发送至边缘计算单元1，边缘计算单元1处理这些数据并得到处理结构。如果高速公路指示牌发生明显的倾斜，且该倾斜已经威胁到了来往车辆的行驶安全，则通过路测单元3向来往车辆进行警示，达到了方便来往车辆的司机及时预判风险的技术效果。

边缘计算单元只具有数据处理的功能，而接收和判读数据的人员并不在高速公路指示牌旁边，而是在对应的指挥中心，在倾斜数据处理完成后，为了解决如何将智能检测终端10上的数据信息发送出去，以及时警示来往车辆的司机，如图3所示，本发明实施例2提供的智能检测终端10还包括用于发送数据的通信单元4；通信单元4和边缘计算单元1数据通信连接。

边缘计算单元1计算出高速公路指示牌在当前状况下允许通过车辆的最大高度，这些数据会发送到通信单元4，不论当前高速公路指示牌的倾角是多少，通信单元4对数据进行加密，调制处理后，以无线或有线的方式将这些数据发送至各个接收端，达到了数据即时发送的技术效果。在本发明实施例2中，可以选择4G或5G的技术方式将数据发送，除了无线的方式，还有有线通信的方式，例如可以选择光纤。

高速公路指示牌除了有大众一般所熟悉的由合金制成的，还有一种发光指示牌。发光指示牌比普通指示牌上多了发光模块，发光模块包括LED和相关电路等。而这些发光模块也存在一定的故障的几率，例如电子器件的老化，或者雨水渗入等。现有技术中，多数是以人工巡检的方式来检测高速公路指示牌的发光模块是否出现故障，这样需要高速公路雇佣更多的运维人员，并且效率也较为低下。

为了解决该问题，如图3所示，本发明实施例2提供智能检测终端10还包括发光检测单元6；发光检测单元6和通信单元4数据通信连接。发光检测单元6可以实时的检测发光指示牌上的发光模块的工作状态，并将这些发光状态数据传输给通信单元4，通信单元4将这些数据发送给高速公路的指挥中心，使指挥中心的人员只需要在显示器前判读相关数据，就可以了解发光指示牌的工作情况。如果某个发光指示牌出现故障，在夜间可能会误导来往车辆的司机；而指挥中心在第一时间了解到情况后及时去检修，达到了保持发光指示牌工作在正常状态，出现问题及时维护的技术效果。

智能检测终端是一个电子设备，电子设备就需要电能来维持工作。为了解决智能检测终端10的供电问题，如图3所示，本发明实施例2提供的智能检测终端10还包括电源单元5；电源单元5包括太阳能模块；电源单元5和边缘计算单元1电性连接；电源单元5和倾角传感器2电性连接。在本发明实施例2中，太阳能模块上的光伏板白天吸收太阳的光能，一部分光能转换为电能为智能检测终端10供电，另一部分以化学能的形式存储在电池中，在阴雨天或者晚上可以给用于高速公路指示牌的倾斜预警系统供电。如果不使用太阳能模块，则还要另外从高速公路指示牌附近的配电室拉电线，地下也要挖管道，工程复杂，耗费资金。本发明实施例2提供的太阳能模块达到了节约成本，简单稳定的技术效果。

交通事故是以一定的比例在发生的，甚至在高速公路指示牌没有倾斜的情况下，也会有司机因为酒驾或者疲倦驾驶等原因而和路边的指示牌相撞击。要使运维人员可以在第一时间得知指示牌被撞倒，则需要报警装置。智能检测终端10本身是不内置有报警装置的，除了报警装置，智能检测终端10可能还需要扩展其他功能。

为了解决智能检测终端10可以扩展功能的问题，如图3所示，本发明实施例2提供的智能检测终端10还包括扩充接口7；扩充接口7和边缘计算单元1数据通信连接。扩展的设备可以只设置一些传感器，将需要收集的数据通过传感器感知，并通过扩展接口发送给智能检测终端10上的边缘计算单元1进行处理，处理后的数据可以通过通信单元4发送出去。通过增加扩充接口7，达到了提高智能检测终端10的功能扩充性，同时扩展设备因为可以不用内置计算单元和通信单元4，直接使用智能检测终端上的边缘计算单元1和通信单元4，所以体积可以制造的轻便小型，成本也得到节约的技术效果。

高速公路指示牌的有关很多信息，除了倾斜过大的信息需要提示过往车辆的司机之外，其他的信息过路司机并不关心，但是高速公路的运维人员却要时刻关注自己所维护的路段上的交通顺畅。运维人员有的在指挥中心，有的在高速公路上的各个地点工作，有的可能出差在外也需要了解高速公路的实时情况。

为了解决高速公路指示牌的相关状态信息能够发送传达到相关路段的运维人员处的问题，如图3所示，本发明实施例2提供的用于高速公路指示牌的倾斜预警系统还包括云服务器8和若干显示终端9；云服务器8和智能检测终端10数据通信连接；云服务器8和若干显示设备9数据通信连接。通过无线通信技术，在本发明实施例2中采用的使4G或5G技术，将高速公路指示牌的相关信息发送至云服务器8，云服务器8再汇总处理这些数据，将数据分发给需要了解这些数据的相关人员，例如，如果高速公路指示牌倾斜角度过大，影响正常车辆行驶，则将这些信息发送至来往车辆的车载单元上；为了避免没有安装车载单元的汽车也能够获得相关数据，将这些信息发送至高速公路的可变情报板上；高速公路指示牌需要修理，将这些数据发送到指挥中心的监控屏幕上，以及维修人员的手机屏幕上，这样既快速及时，又省去了指挥中心维修人员和调度人员多余的沟通，避免了沟通中造成的不清楚的状况。达到了信息快速准确传递的技术效果。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。