具体实施方式

图3至图14是本发明一种深井泵配件的全自动钻孔设备的结构示意图。由图知，该一种深井泵配件的全自动钻孔设备包括料仓装置5、感应压紧装置6、钻孔装置7、转动装置8和机架；由图4至图8知，所述的料仓装置5包括电机一9、移动板一10、滚珠丝杆副一和料仓板13；所述的电机一9固连在机架上，电机一9的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一11与移动板一10固连；所述的移动板一10安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料仓板13固连在机架上，料仓板13上有内孔、缺口一15和缺口二16，内孔处定位深井泵配件（通过定位最外圆端1处定位）；移动板一10上有推动端14，推动端14穿过缺口一15位于料仓板的内孔内；由图9和图10知，所述的转动装置8包括电机二17和气爪18；所述的电机二17固连在机架上；所述的气爪18固连在电机二17的轴上，气爪18位于料仓板13处，并正对着料仓板13的内孔；由图11知，所述的钻孔装置7包括电机三19、滚珠丝杆副三、移动板三22和钻孔机构23；所述的电机三19固连在机架上，电机三19的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三20固连；所述的滚珠丝杆三20与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三21与移动板三22固连；所述的移动板三22安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的钻孔机构23包括钻孔电机和钻头，钻孔电机固连在移动板三22上，钻孔电机的轴传递动力给钻头（两者的连接方式很多，如钻孔电机的轴与钻头固连，钻孔电机的轴也可以通过一传动机构与钻头连接，传动机构可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构）；所述的钻头安置在移动板三22上，钻头与移动板三22形成一转动副；由图12和图13知，所述的感应压紧装置6包括感应压紧滑台气缸24、导向板25、顶板26和弹簧28；所述的感应压紧滑台气缸24固连在机架上；所述的导向板25固连在感应压紧滑台气缸24的移动滑台上；所述的顶板26安置在导向板25上，顶板26与导向板25形成一移动副（如顶板26为方形，导向板25处有方形孔，两者配合成移动副），顶板26上有顶端27，顶端27位于料仓板13的缺口二16的正上方；所述的弹簧28安置在顶板26上，弹簧28一端顶着顶板26，另一端顶着导向板25（顶板26上固连有套筒，套筒限制顶板26被弹簧顶出的位置）；安放在料仓装置5中的料仓板13的内孔内的深井泵配件在移动板一10的推动端14推动下移动，料仓板13的内孔内最前面的深井泵配件的最外圆端1处移动至料仓板13的缺口二16处，此时感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，顶板26的顶端27通过缺口二16接触深井泵配件的最外圆端1处，此时气爪18动作能够夹住该深井泵配件，气爪18夹住后电机二17工作带动深井泵配件转动，当深井泵配件转动到配件缺口2正对着顶端27后，顶端27在弹簧28的作用下进入配件缺口2处定位（如果感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台顶板26的顶端27通过缺口二16直接进入深井泵配件的配件缺口2处定位，就不需要深井泵配件转动），在顶端27进入配件缺口2处定位后，顶端27再离开配件缺口2，深井泵配件再转动一定的角度，钻孔装置7中的钻头正对着深井泵配件的螺丝孔3。

工作时本发明一种深井泵配件的全自动钻孔设备都连接好气动系统和控制器，钻孔电机通电，钻头转动，将一成品仓放在气爪18的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始将一些要加工的深井泵配件定位放入料仓装置5中的料仓板13的内孔内，然后开启设备。2）控制电机一9转动，带动移动板一10移动，在移动板一10的推动端14推动下料仓装置5中的深井泵配件向前移动，料仓板13的内孔内最前面的深井泵配件的最外圆端1处移动至料仓板13的缺口二16处后控制电机一9停止转动。3）控制感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，顶板26的顶端27通过缺口二16接触深井泵配件的最外圆端1处，控制气爪18夹住该深井泵配件。4）控制电机二17转动，带动深井泵配件转动，当深井泵配件转动到配件缺口2正对着顶端27后，顶端27在弹簧28的作用下进入配件缺口2处定位，控制电机二17停止转动。5）控制感应压紧滑台气缸24伸回移动滑台，顶端27返回原位。6）控制电机二17转动，带动深井泵配件转动，深井泵配件转动一定的角度（角度可知），钻孔装置7中的钻头正对着深井泵配件其中一个螺丝孔3后控制电机二17停止转动，控制气爪18松开深井泵配件。7）控制感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，顶板26的顶端27通过缺口二16接触深井泵配件的最外圆端1处，即压住深井泵配件。8）控制电机三19转动，带动移动板三22移动，钻头对一螺丝孔3进行钻孔加工，加工完成后控制电机三19反向转动，带动移动板三22返回原位后电机三19停止工作，控制感应压紧滑台气缸24伸回移动滑台，顶端27返回原位。9）控制气爪18夹住该深井泵配件，控制电机二17转动，带动深井泵配件转动，深井泵配件转动一个的角度（角度可知），钻孔装置7中的钻头正对着深井泵配件其它未加工的一个螺丝孔3后控制电机二17停止转动，控制气爪18松开深井泵配件。10）返回步骤7）重新开始钻未加工的孔，直到深井泵配件上的螺丝孔3都加工完，然后气爪18松开了深井泵配件，控制电机二17转动，使气爪18返回原位后控制电机二17停止。11）控制电机一9转动，带动移动板一10移动，在移动板一10的推动端14推动下料仓装置5中的深井泵配件向前移动，加工好的成品被推出料仓板13的内孔掉入至成品仓内（气爪18的原位保证掉入），移动板一10继续移动，料仓板13的内孔内最前面的深井泵配件的最外圆端1处移动至料仓板13的缺口二16处后控制电机一9停止转动。12）返回步骤3）重新开始工作。13）料仓装置5中的深井泵配件都加工完后电机一9返向转动，将移动板一10返回至起点后电机一9停止转动，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。

上述技术方案中的感应压紧装置6替换为包括替换滑台气缸、感应压紧滑台气缸24、导向板25、顶板26和弹簧28；所述的替换滑台气缸固连在机架上；感应压紧滑台气缸24固连在替换滑台气缸的移动滑台上；所述的导向板25固连在感应压紧滑台气缸24的移动滑台上；所述的顶板26安置在导向板25上，顶板26与导向板25形成一移动副，顶板26上有顶端27，顶端27位于料仓板13的缺口二16的正上方；所述的弹簧28安置在顶板26上，弹簧28一端顶着顶板26，另一端顶着导向板25；替换后的感应压紧装置6比原先多了个替换滑台气缸，在上述工作步骤3至步骤4）中感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，此时顶端27用于感应配件缺口2处，而在步骤7）中感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，此时顶端27用于压住深井泵配件，便于钻孔加工，在用于感应的时候力道要松，用于压住的时候力道要紧，所以替换后的感应压紧装置6用于感应的时候只需感应压紧滑台气缸24伸出移动滑台，而用于压住的时候替换滑台气缸和感应压紧滑台气缸24都伸出移动滑台。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。