一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机
阅读说明：本技术 一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机 (Servo tracking double-cutter shearing machine for automobile longitudinal beam roller molded lines ) 是由 陈博 王振 孟宪亮 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机,属于汽车纵梁辊型线加工领域。一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机,包括底座和废料小车,还包括：滑动连接在底座上的固定座,入料导向组件,设置在固定座上；滑板,滑动连接在两个立柱之间；滑动连接在滑板上的齐头剪切刀具组,滑动连接在滑板上的翼面预切刀具组,固定连接在滑板上的气动换刀组件,滑板上连接有氮气弹簧,立柱的顶部固定连接有油缸座,油缸座内固定连接有液压缸,滑板连接在液压缸的输出端；本发明缩短了辊压成型生产线的总长度,减少了设备的总占地面积,节约成本,加快了辊压成型生产线的生产速度,提高了辊压成型生产线的生产效率。(The invention discloses a servo tracking double-cutter shearing machine for an automobile longitudinal beam roller profile, and belongs to the field of automobile longitudinal beam roller profile machining. A servo tracking double-blade shearing machine for automobile longitudinal beam roller molded lines comprises a base and a waste trolley, and further comprises: the feeding guide assembly is arranged on the fixed seat; the sliding plate is connected between the two upright posts in a sliding manner; the pneumatic tool changing device comprises a flush shearing tool set, an airfoil precutting tool set, a pneumatic tool changing assembly and a pneumatic tool changing assembly, wherein the flush shearing tool set is connected to a sliding plate in a sliding mode; the invention shortens the total length of the roll-in forming production line, reduces the total occupied area of equipment, saves cost, accelerates the production speed of the roll-in forming production line and improves the production efficiency of the roll-in forming production line.)
技术领域
本发明涉及汽车纵梁辊型线加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机。
背景技术
重载卡车作为运输货物的主要交通运输工具，每年都需要很大的产量，因此组成重载卡车车架的主要零件纵梁每年需要极大的产量，汽车纵梁的生产方式有多种，目前主要的生产方法有辊压成型法和折弯成型法。
汽车纵梁辊压成型生产线的工件切断方式有两种；辊压成型切断方式的工作流程是：小车上料、开卷、引料、矫平、齐头剪切、翼面定尺预切、去毛刺、纠偏、辊压成型、矫直、腹面切断、辊道出料、下料码垛；折弯成型切断方式的工作流程是：小车上料、开卷、引料、矫平、齐头剪切、去毛刺、纠偏、辊压成型、矫直、定尺冲切腹面及翼面切断、辊道出料、下料码垛；折弯成型切断方式的定尺冲裁腹面及翼面切断是在一台设备中进行剪切，不仅缩短了辊压成型生产线的总长度，而且节省了一些成本；但是辊压成型切断方式的齐头剪切与定尺冲裁预切口分别为两台设备进行剪切，导致辊压成型生产线的总长度较长，占地面积大，使用成本较高，生产效率低下，为此，我们提出一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无法把辊压成型切断方式中的齐头剪切与定尺冲裁预切口合成一台设备的问题，而提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，包括底座和废料小车，所述废料小车设置在底座的底部，还包括：
滑动连接在底座上的固定座，所述固定座的两侧均固定连接有立柱；
入料导向组件，设置在固定座上；
滑板，滑动连接在两个立柱之间；
滑动连接在滑板上的齐头剪切刀具组，用于剪切钢卷的料头及料尾；
滑动连接在滑板上的翼面预切刀具组，用于定尺冲裁翼面预切口；
固定连接在滑板上的气动换刀组件，用于切换刀具的工作状态；
其中，所述滑板上连接有氮气弹簧，所述立柱的顶部固定连接有油缸座，所述油缸座内固定连接有液压缸，所述滑板连接在液压缸的输出端。
为了便于入料，优选地，，所述入料导向组件包括安装块、浮动弹簧和辊筒，所述安装块固定连接在固定座上，所述浮动弹簧设置在安装块内，且所述浮动弹簧的顶部设有安装板，所述安装板上设有支架，所述支架上转动连接有辊轴，所述辊筒固定连接在辊轴上。
为了便于剪切料头和料尾，优选地，所述齐头剪切刀具组包括上刀座、齐头剪切上刀、第一压板、齐头剪切下刀和下刀座，所述第一压板连接在滑板上，所述上刀座滑动连接在第一压板上，所述齐头剪切上刀固定连接在上刀座上，所述下刀座固定连接在固定座上，所述齐头剪切下刀固定连接在下刀座上，所述齐头剪切上刀和齐头剪切下刀相互配合。
为了定尺冲裁翼面预切口，进一步地，所述翼面预切刀具组包括冲裁刀座、翼面预切冲裁刀和第二压板，所述第二压板连接在滑板上，所述冲裁刀座滑动连接在第二压板上，所述翼面预切冲裁刀固定连接在冲裁刀座上。
为了定尺冲裁翼面预切口，更进一步地，所述固定座上固定连接有垫板，所述垫板上固定连接有下冲模座，所述下冲模座的顶部固定连接有与翼面预切冲裁刀相配合的翼面预切下冲模。
更进一步地，所述滑板与油缸座之间还设有压力弹簧。
为了使固定座便于移动，优选地，所述底座的侧壁设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述底座上还设有轴承座，所述丝杠远离联轴器的一端转动连接在轴承座上，所述固定座的底部设有螺母座，所述螺母座与丝杠螺纹连接。
为了使固定座移动更平稳，进一步地，所述底座上固定连接有直线导轨，所述固定座的底部固定连接有与直线导轨滑动相连的滑块。
为了便于切换齐头剪切刀具组和翼面预切刀具组的工作状态，优选地，所述气动换刀组件包括气缸本体和垫块，所述滑板上固定连接有气缸座，所述气缸本体固定连接在气缸座上，所述垫块连接在气缸本体的输出端，且所述垫块分别与齐头剪切刀具组和翼面预切刀具组相配合。
为了便于收集废料，优选地，所述底座的底部设有高度调整板，所述废料小车上转动连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在底座底部的小车导轨上。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，具备以下有益效果：
1、该用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，操作气动换刀组件，使气缸本体的气缸杆伸出，推动垫块移动到齐头剪切刀具组处，使齐头剪切刀具组处于工作状态，然后汽车纵梁辊型线开卷机换上新料卷，料卷头经过入料导向组件后，进入伺服跟踪双刀剪切机，然后操作液压系统，使液压缸的油缸杆伸出，推动滑板及齐头剪切上刀下压，进行料头剪切，然后操作液压系统，使液压缸的油缸杆缩回，带动滑板组件及齐头剪切上刀抬起返回原位，料头剪切后，操作气动换刀组件，使气缸本体的气缸杆缩回，拉动垫块移动到翼面预切刀具组处，使翼面预切刀具组处于工作状态，纵梁工件翼面预切位置接近伺服跟踪双刀剪切机时，伺服电机带动固定座移动，追踪纵梁工件翼面预切位置，当翼面预切刀具组与翼面预切位置重合时，伺服电机带动固定座与纵梁工件同速前行，然后液压系统开始运行，液压缸的油缸杆伸出，推动滑板组件及翼面预切冲裁刀下压，进行翼面预切，然后液压系统运行，油缸的油缸杆缩回，带动滑板及翼面预切冲裁刀抬起返回原位，然后固定座返回原来位置，准备下一次定尺翼面预切，缩短了辊压成型生产线的总长度，减少了设备的总占地面积，节约成本，加快了辊压成型生产线的生产速度，提高了辊压成型生产线的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机的主视图；
图2为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机的A-A剖视图；
图3为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机的俯视图；
图4为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机的局部示意图；
图5为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机图1中C部分的放大示意图；
图6为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机图1中D部分的放大示意图；
图7为本发明提出的一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机的B-B剖视图。
图中：1、底座；101、高度调整板；102、轴承座；103、直线导轨；2、废料小车；201、滚轮；3、伺服电机；301、联轴器；302、丝杠；4、固定座；401、螺母座；402、立柱；403、油缸座；404、滑块；5、入料导向组件；501、安装块；502、浮动弹簧；503、安装板；504、支架；505、辊轴；506、辊筒；6、滑板；601、氮气弹簧；7、齐头剪切刀具组；701、上刀座；702、齐头剪切上刀；703、第一压板；704、齐头剪切下刀；705、下刀座；8、翼面预切刀具组；801、冲裁刀座；802、翼面预切冲裁刀；803、第二压板；804、垫板；805、下冲模座；806、翼面预切下冲模；9、气动换刀组件；901、气缸本体；902、气缸座；903、垫块；10、液压缸；11、压力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-7，一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，包括底座1和废料小车2，废料小车2设置在底座1的底部，还包括：滑动连接在底座1上的固定座4，固定座4的两侧均固定连接有立柱402；入料导向组件5，设置在固定座4上；滑板6，滑动连接在两个立柱402之间；滑动连接在滑板6上的齐头剪切刀具组7，用于剪切钢卷的料头及料尾；滑动连接在滑板6上的翼面预切刀具组8，用于定尺冲裁翼面预切口；固定连接在滑板6上的气动换刀组件9，用于切换刀具的工作状态；
其中，滑板6上连接有氮气弹簧601，立柱402的顶部固定连接有油缸座403，油缸座403内固定连接有液压缸10，滑板6连接在液压缸10的输出端。
本发明中，使用时，将底座1固定在地面上，然后通过入料导向组件5可对需要剪切的汽车纵梁进行限位，从而使汽车纵梁方便入料，汽车纵梁通过入料导向组件5进入固定座4上之后，通过气动换刀组件9控制齐头剪切刀具组7伸出，通过液压缸10控制齐头剪切刀具组7在滑板6上滑动，使其对汽车纵梁的料头及料尾进行剪切，方便使用，然后通过气动换刀组件9控制翼面预切刀具组8进入工作状态，从而使翼面预切刀具组8定尺冲裁翼面预切口，从而可把汽车纵梁辊压成型生产线的齐头剪切与定尺冲裁预切口合成一台设备，缩短了辊压成型生产线的总长度，减少了设备的总占地面积，节约了一台齐头剪切机的成本，加快了辊压成型生产线的生产速度，提高了辊压成型生产线的生产效率，促进了汽车纵梁辊型行业和自动化行业的发展，且可设置测长装置，使其安装固定在其他部件上，用于测量纵梁工件长度。
实施例2：
参照图1和图5，一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，与实施例1基本相同，更进一步地是，入料导向组件5包括安装块501、浮动弹簧502和辊筒506，安装块501固定连接在固定座4上，浮动弹簧502设置在安装块501内，且浮动弹簧502的顶部设有安装板503，安装板503上设有支架504，支架504上转动连接有辊轴505，辊筒506固定连接在辊轴505上。
本发明中，将汽车纵梁放置在辊筒506上，辊筒506可通过辊轴505转动连接在支架504上，可使辊筒506方便转动，且具有导向作用，从而使汽车纵梁方便入料。
实施例3：
参照图1-4和图7，一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，包括底座1和废料小车2，废料小车2设置在底座1的底部，还包括：滑动连接在底座1上的固定座4，固定座4的两侧均固定连接有立柱402；入料导向组件5，设置在固定座4上；滑板6，滑动连接在两个立柱402之间；滑动连接在滑板6上的齐头剪切刀具组7，用于剪切钢卷的料头及料尾；滑动连接在滑板6上的翼面预切刀具组8，用于定尺冲裁翼面预切口；固定连接在滑板6上的气动换刀组件9，用于切换刀具的工作状态；
其中，滑板6上连接有氮气弹簧601，立柱402的顶部固定连接有油缸座403，油缸座403内固定连接有液压缸10，滑板6连接在液压缸10的输出端。
齐头剪切刀具组7包括上刀座701、齐头剪切上刀702、第一压板703、齐头剪切下刀704和下刀座705，第一压板703连接在滑板6上，上刀座701滑动连接在第一压板703上，齐头剪切上刀702固定连接在上刀座701上，下刀座705固定连接在固定座4上，齐头剪切下刀704固定连接在下刀座705上，齐头剪切上刀702和齐头剪切下刀704相互配合。
翼面预切刀具组8包括冲裁刀座801、翼面预切冲裁刀802和第二压板803，第二压板803连接在滑板6上，冲裁刀座801滑动连接在第二压板803上，翼面预切冲裁刀802固定连接在冲裁刀座801上。
固定座4上固定连接有垫板804，垫板804上固定连接有下冲模座805，下冲模座805的顶部固定连接有与翼面预切冲裁刀802相配合的翼面预切下冲模806。
滑板6与油缸座403之间还设有压力弹簧11。
本发明中，汽车纵梁辊型线开卷机换上新料卷，料卷头经过入料导向组件5的引料、矫平后，进入双刀剪切机，此时操作液压系统，使液压缸10工作，使其油缸杆伸出，推动齐头剪切刀具组7工作，从而使上刀座701带动齐头剪切上刀702下压，与齐头剪切下刀704相互配合使用，进行料头剪切，然后操作液压系统，使液压缸10的油缸杆缩回，带动齐头剪切刀具组7返回原位，且可设置测长装置，使其安装固定在其他部件上，进行料头剪切的同时，测长装置开始测长计数，同时纵梁工件开始前行，料头剪切后，操作气动换刀组件9，使气缸本体901的气缸杆缩回，拉动垫块903移动到翼面预切刀具处，使翼面预切刀具组8处于工作状态，然后纵梁工件翼面预切位置接近双刀剪切机时，伺服驱动系统开始运行，追踪纵梁工件的翼面预切位置，当翼面预切刀具组8与翼面预切位置重合时，控制固定座4与纵梁工件同速前行，液压缸10开始运行，使其油缸杆伸出，推动滑板6及翼面预切冲裁刀802下压，进行翼面预切，然后液压系统运行，液压缸10的油缸杆缩回，带动滑板6及翼面预切冲裁刀802抬起返回原位，控制固定座4返回原来位置，准备下一次定尺翼面预切，如此循环进行定尺翼面预切，当纵梁工件只剩料尾时，操作气动换刀组件9，使齐头剪切刀具组7处于工作状态，进行剪切料尾，结束本料卷的加工，然后换新的料卷，按以上步骤循环加工，把汽车纵梁辊压成型生产线的齐头剪切与定尺冲裁预切口合成一台设备，缩短了辊压成型生产线的总长度，减少了设备的总占地面积，节约了一台齐头剪切机的成本，提高效率。
实施例4：
参照图1-7，一种用于汽车纵梁辊型线的伺服跟踪双刀剪切机，与实施例1基本相同，更进一步地是，底座1的侧壁设有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过联轴器301连接有丝杠302，底座1上还设有轴承座102，丝杠302远离联轴器301的一端转动连接在轴承座102上，固定座4的底部设有螺母座401，螺母座401与丝杠302螺纹连接。
本发明中，伺服驱动系统的具体工作原理为：启动伺服电机3，使其通过联轴器301带动丝杠302转动，轴承座102可使丝杠302方便转动，从而使丝杠302与螺母座401螺纹连接，从而带动螺母座401移动，从而使固定座4产生移动，便于对汽车纵梁的加工。
底座1上固定连接有直线导轨103，固定座4的底部固定连接有与直线导轨103滑动相连的滑块404，通过设置的直线导轨103和滑块404可对固定座4进行导向，从而使其方便移动，移动更平稳。。
气动换刀组件9包括气缸本体901和垫块903，滑板6上固定连接有气缸座902，气缸本体901固定连接在气缸座902上，垫块903连接在气缸本体901的输出端，且垫块903分别与齐头剪切刀具组7和翼面预切刀具组8相配合。
本发明中，采用齐头剪切刀具组7对纵梁工件的料头进行剪切后，操作气动换刀组件9，使气缸本体901的气缸杆缩回，拉动垫块903移动到翼面预切刀具组8处，使翼面预切刀具组8处于工作状态，进行定尺冲裁翼面预切口。
底座1的底部设有高度调整板101，废料小车2上转动连接有滚轮201，滚轮201滑动连接在底座1底部的小车导轨上；通过高度调整板101可使底座1方便放置，且高度调整板101通过螺纹连接在底座1上，便于调节，通过设置废料小车2，可对冲切产生的废料进行收集，小车导轨，可使废料小车2方便移动，从而便于对废料进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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