一种差速机右壳的旋转定位装置及定位方法
阅读说明：本技术 一种差速机右壳的旋转定位装置及定位方法 (Rotary positioning device and positioning method for right shell of differential machine ) 是由 潘春燕 于 2021-06-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种差速机右壳的旋转定位装置及定位方法,涉及差速机技术领域,旨在解决差速机右壳螺孔人工攻丝时效率低下、定位不准确的情况技术问题,其技术方案要点是：一种差速机右壳的旋转定位装置,包括安装架,所述安装架上固定有安装台,所述安装台上设有定位仪,所述定位仪用于定位差速机右壳；所述定位仪一侧设有与之适配的角度调整装置；所述安装台侧壁设有侧板,所述侧板上固定有加工装置。本发明的目的在于提供一种定位高效且精准的旋转定位装置及定位方法。(The invention discloses a rotary positioning device and a positioning method for a right shell of a differential machine, relates to the technical field of differential machines, aims to solve the technical problems of low efficiency and inaccurate positioning during manual tapping of a screw hole of the right shell of the differential machine, and adopts the technical scheme that: a rotary positioning device for a right shell of a differential machine comprises a mounting frame, wherein a mounting table is fixed on the mounting frame, a positioning instrument is arranged on the mounting table, and the positioning instrument is used for positioning the right shell of the differential machine; one side of the positioning instrument is provided with an angle adjusting device matched with the positioning instrument; the side wall of the mounting table is provided with a side plate, and a processing device is fixed on the side plate. The invention aims to provide a rotary positioning device and a positioning method which are efficient and accurate in positioning.)
技术领域
本发明差速机技术领域，更具体地说，它涉及一种差速机右壳的旋转定位装置及定位方法。
背景技术
汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及左右壳体组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速机右壳通常包括相互连接的顶部和底部，顶部顶端连接有顶板，顶部外壁设有若干个安装凸块，安装凸块同时固定至顶板、且安装凸块设有上下贯穿的螺孔。
目前行业中在对差速机右壳的螺孔进行攻丝时，通常是通过人工进行定位攻丝，效率低下的同时也会出现定位不准确的情况，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题；同时为了更好的进行定位，需要对原先差速机右壳进行改进，在其中两个安装凸块之间的顶部外壁设置扫描孔，扫描孔环绕差速机右壳的顶部外壁均距布置，同时扫描孔所处两个安装凸块之间的宽度大于未设置扫描孔的安装凸块之间的宽度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种定位高效且精准的旋转定位装置及定位方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种差速机右壳的旋转定位装置，包括安装架，安装架上固定有安装台，安装台上设有定位仪，定位仪用于定位差速机右壳；定位仪一侧设有与之适配的角度调整装置；安装台侧壁设有侧板，侧板上固定有加工装置。
本发明的进一步设置为：定位仪包括定位枪，定位枪内并列设有距离传感器和光电传感器，距离传感器用于测量差速机右壳表面的高低，光电传感器用于传递信号驱动角度调整装置转动。
本发明的进一步设置为：角度调整装置包括夹紧装置和驱动装置；夹紧装置包括设置于安装台上的固定板，固定板上设有驱动气缸、第一夹板和第二夹板，驱动气缸固定至固定板上端面一侧、且其伸缩端与第一夹板连接，第二夹板固定至固定板上端面另一侧；
固定板下方的安装台设有上下贯穿的通孔，安装台下端面的通孔处设有传动轴，传动轴一端贯穿通孔并固定至固定板、且其外壁套接有第一传动轮；安装台下端面还固定有伺服电机，伺服电机旋转端固定有随之转动的第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮通过传送带连接。
光电传感器传递信号驱动伺服电机转动。
本发明的进一步设置为：加工装置包括固定至侧板的加工台，加工台上端面设有放置槽、且环绕放置槽设有定位螺孔，加工台上端面还设有环绕放置槽均距布置的检验块。
本发明的进一步设置为：检验块包括检验柱和设置于检验柱两侧的限位柱，限位柱覆盖定位螺孔、且限位柱上端面设有贯穿至定位螺孔的限位螺孔。
一种差速机右壳的定位方法，基于权利要求1至5任一差速机右壳的旋转定位装置实现，包括以下步骤：
S1.在云端设置PLC控制系统和决策机器人，同时设置比较模块；
S2.将差速机右壳底部放置在第一夹板和第二夹板之间，光电传感器发出的光信号被差速机右壳挡住并反弹，光电传感器其内部接受部接受到光信号，并将其转化为电信号发送至PLC控制系统，PLC控制系统接收到电信号后启动伺服电机转动，同时固定板随之转动；
S3.为固定板设置旋转角度，固定板转动的同时，距离传感器测量差速机右壳顶部外壁高度，同时将扫描值储存到寄存器；
S4.固定板旋转结束后，寄存器将其收集到的所有扫描值传递至比较模块，比较模块分析出差速机右壳顶部外壁相距距离传感器的最远点，并将分析数值传递至PLC控制系统，而后PLC控制系统控制伺服电机往回旋转一定的角度，保证差速机右壳的每个扫描孔与加工台上端面的每个检验块保持相同方位；
S5.通过相应的夹抓机构将此方位的差速机右壳移动至加工台，并检验差速机右壳能否嵌合至加工台；
S6.当差速机右壳嵌合至加工台后，PLC控制系统发送通过信号给决策机器人，同时决策机器人控制相应的加工件对差速机右壳进行攻丝。
本发明的进一步设置为：固定板旋转角度为180°。
本发明的进一步设置为：距离传感器每100毫秒将差速机右壳顶部外壁高度的扫描值传递至寄存器。
本发明的进一步设置为：在PLC控制系统将通过信号传递至决策机器人的过程中设置触摸屏，触摸屏可以显示PLC控制系统的信号传递情况，同时使用者可以通过触摸屏将通过信号的传递设置为手动或者自动模式。
本发明具有以下有益效果：1.可以实现差速机右壳的全自动定位，保证差速机右壳的定位高效精准，使得嵌入加工台中的差速机右壳需要进行攻丝的地方对准加工台上的各个定位螺孔，最终保证差速机右壳攻丝精准，从而保证产品符合相应规格标准。
2.触摸屏的设置可以给使用者更直观地反应PLC控制系统信号传递情况，方便使用者判断本发明是否正常工作。
附图说明
图1为一种差速机右壳的旋转定位装置的整体立体图；
图2为一种差速机右壳的旋转定位装置的G1部结构放大图；
图3为一种差速机右壳的旋转定位装置的定位枪靠近固定板一端示意图；
图4为一种差速机右壳的旋转定位装置的驱动装置结构示意图；
图5为一种差速机右壳的旋转定位装置的G2部结构放大示意图；
图6为一种差速机右壳的旋转定位装置的差速机右壳结构示意图；
图7为一种差速机右壳的定位方法的模块逻辑示意图。
附图说明
：1、安装架；2、安装台；3、定位仪；301、定位枪；4、侧板；5、距离传感器；6、光电传感器；7、固定板；8、驱动气缸；9、第一夹板；10、第二夹板；11、通孔；12、传动轴；13、第一传动轮；14、伺服电机；15、第二传动轮；16、传送带；17、加工台；18、放置槽；19、定位螺孔；20、检验块；201、检验柱；202、限位柱；21、限位螺孔；22、PLC控制系统；23、寄存器；24、比较模块；25、触摸屏；26、差速机右壳；261、差速机右壳顶部；262、差速机右壳底部；27、安装凸块；28、扫描孔；29、决策机器人。具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图6所示，一种差速机右壳的旋转定位装置，包括安装架1，安装架1上固定有安装台2，安装台2上设有定位仪3，定位仪3用于定位差速机右壳26；定位仪3一侧设有与之适配的角度调整装置；安装台2侧壁设有侧板4，侧板4上固定有加工装置。
定位仪3包括定位枪301，定位枪301内并列设有距离传感器5和光电传感器6，距离传感器5用于测量差速机右壳26表面的高低，光电传感器6用于传递信号驱动角度调整装置转动。
角度调整装置包括夹紧装置和驱动装置；夹紧装置包括设置于安装台2上的固定板7，固定板7上设有驱动气缸8、第一夹板9和第二夹板10，驱动气缸8固定至固定板7上端面一侧、且其伸缩端与第一夹板9连接，第二夹板10固定至固定板7上端面另一侧；
固定板7下方的安装台2设有上下贯穿的通孔11，安装台2下端面的通孔11处设有传动轴12，传动轴12一端贯穿通孔11并固定至固定板7、且其外壁套接有第一传动轮13；安装台2下端面还固定有伺服电机14，伺服电机14旋转端固定有随之转动的第二传动轮15，第二传动轮15和第一传动轮13通过传送带16连接。
光电传感器6传递信号驱动伺服电机14转动。
加工装置包括固定至侧板4的加工台17，加工台17上端面设有放置槽18、且环绕放置槽18设有定位螺孔19，加工台17上端面还设有环绕放置槽18均距布置的检验块20。
检验块20包括检验柱201和设置于检验柱201两侧的限位柱202，限位柱202覆盖定位螺孔19、且限位柱202上端面设有贯穿至定位螺孔19的限位螺孔21。
如图7所示，一种差速机右壳26的定位方法，包括以下步骤：
S1.在云端设置PLC控制系统22和决策机器人29，同时设置比较模块24；
S2.将差速机右壳底部262放置在第一夹板9和第二夹板10之间，光电传感器6发出的光信号被差速机右壳26挡住并反弹，光电传感器6其内部接受部接受到光信号，并将其转化为电信号发送至PLC控制系统22，PLC控制系统22接收到电信号后启动伺服电机14转动，同时固定板7随之转动；
S3.为固定板7设置旋转角度，固定板7转动的同时，距离传感器5测量差速机右壳顶部261外壁高度，同时将扫描值储存到寄存器23；
S4.固定板7旋转结束后，寄存器23将其收集到的所有扫描值传递至比较模块24，比较模块24分析出差速机右壳顶部261外壁相距距离传感器5的最远点，并将分析数值传递至PLC控制系统22，而后PLC控制系统22控制伺服电机14往回旋转一定的角度，保证差速机右壳26的每个扫描孔28与加工台17上端面的每个检验块20保持相同方位；
S5.通过相应的夹抓机构将此方位的差速机右壳26移动至加工台17，此处的夹爪机构比较常见，因此不过多阐述和保护，比如设置在传送带16上的机械夹爪，通过PLC控制系统22控制机械夹爪的运行，最后检验差速机右壳26能否嵌合至加工台17；
嵌合的原理为：背景技术中为了配合本发明，扫描孔28所处两个安装凸块27之间的宽度大于未设置扫描孔28的安装凸块27之间的宽度，因此只有设置扫描孔28的两个安装凸块27之间才可嵌至检验块20，而其他未设置扫描孔28的安装凸块27之间会因宽度过小而不能嵌至检验块20，会发生差速机右壳底部262低端卡在检验柱201顶端的情况，此时意味着本设备发生定位错误的问题，PLC控制系统22会停止相关部件的运行。
S6.当差速机右壳26嵌合至加工台17后，PLC控制系统22发送通过信号给决策机器人29，同时决策机器人29控制相应的加工件对差速机右壳26进行攻丝。
固定板7旋转角度为180°。
距离传感器5每100毫秒将差速机右壳顶部261外壁高度的扫描值传递至寄存器23。
在PLC控制系统22将通过信号传递至决策机器人29的过程中设置触摸屏25，触摸屏25可以显示PLC控制系统22的信号传递情况，同时使用者可以通过触摸屏25将通过信号的传递设置为手动或者自动模式。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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