阅读说明：本技术 一种全自动旋压机 (Full-automatic spinning-lathe ) 是由 李晨晨 撒兴国 孙豪坤 裴杰 李新华 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及板料加工技术领域,尤其是涉及一种全自动旋压机,其包括依次设置的垛料输送机构、码垛机构、板料输送机构、旋压机、工件输出机构；垛料输送机构用于将板料垛输送至码垛机构处；码垛机构用于将垛料输送机构上的板料输送至板料输送机构；板料输送机构用于将板料输送至旋压机上；旋压机用于旋压板料并将处理后成型的工件输送至工件输出机构；工件输出机构用于将工件输出至下一工序。本发明将码垛、板料输送、上料集成在一起,实现全自动过程,上料的节拍根据旋压机的工作时间来确定,防止堆料现象,结构简单,运转可靠,维护方便,经济节能,能够简单的与加工设备和生产线进行衔接和配套,通用性好,布置方便。(The invention relates to the technical field of sheet processing, in particular to a full-automatic spinning machine which comprises a stacking material conveying mechanism, a stacking mechanism, a sheet conveying mechanism, a spinning machine and a workpiece output mechanism which are sequentially arranged; the stacking conveying mechanism is used for conveying the plate stack to the stacking mechanism; the stacking mechanism is used for conveying the plate materials on the stacking conveying mechanism to the plate material conveying mechanism; the plate conveying mechanism is used for conveying a plate to the spinning machine; the spinning machine is used for spinning the plate and conveying the processed and formed workpiece to the workpiece output mechanism; the workpiece output mechanism is used for outputting the workpiece to the next process. The automatic feeding device integrates stacking, plate conveying and feeding together, realizes a full-automatic process, ensures the feeding tempo according to the working time of the spinning machine, prevents the phenomenon of stacking, has a simple structure, is reliable in operation, convenient to maintain, economical and energy-saving, can be simply connected and matched with processing equipment and a production line, and is good in universality and convenient to arrange.)

一种全自动旋压机

技术领域

本发明涉及板料加工技术领域，尤其是涉及一种全自动旋压机。

背景技术

立式旋压机是一种全液压工作机构的轮辐制品机床，具有操作简单，工作效率高，材料利用率高，表面光滑无拉伤，细化晶粒提高制品强度等特点，是目前国内车轮行业取代压力机的唯一产品。

但是，现有的立式旋压机大都是人工上料或者机器人上料，一个是工人的劳动强度高，另一个是前期投资高，后期维护成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动旋压机，以解决现有技术中存在的人工上料劳动强度高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的全自动旋压机包括依次设置的垛料输送机构、码垛机构、板料输送机构、旋压机、工件输出机构；所述垛料输送机构用于将板料垛输送至所述码垛机构处；所述码垛机构用于将所述垛料输送机构上的板料输送至所述板料输送机构；所述板料输送机构用于将板料输送至所述旋压机上；所述旋压机用于旋压板料并将处理后成型的工件输送至所述工件输出机构；所述工件输出机构用于将工件输出至下一工序。

进一步地，所述垛料输送机构包括垛料驱动部和垛料输送轨道；所述垛料驱动部与所述垛料输送轨道连接，用于驱动所述垛料输送轨道以带动其上的板料垛移动。

进一步地，所述码垛机构包括码垛架和设置在所述码垛架上的上下驱动机构、水平驱动机构和电磁吸附组件；所述上下驱动机构与所述电磁吸附组件连接，用于驱动所述电磁吸附组件上下移动；所述水平驱动机构与所述上下驱动机构连接，用于驱动所述上下驱动机构水平移动；所述电磁吸附组件用于磁吸附所述垛料输送机构上的板料并将板料松开落至所述板料输送机构上。

进一步地，所述板料输送机构包括板料驱动部和板料输送轨道；所述板料驱动部与所述板料输送轨道连接，用于驱动所述板料输送轨道以带动其上的板料移动。

进一步地，所述板料输送机构包括推料组件；所述板料输送轨道的一端设置所述码垛机构，另一端设置所述推料组件；所述推料组件用于将所述板料输送轨道上的板料推动至所述旋压机上。

进一步地，所述推料组件包括推料架和设置在所述推料架上且依次连接的电机、传动部、推料杆；所述电机用于通过所述传动部驱动所述推料杆移动以将板料输送机构上的板料推动至所述旋压机上。

进一步地，所述推料组件还包括弹簧；所述推料杆竖直设置，且与所述推料架转动连接；所述弹簧的一端与所述推料杆连接，另一端与所述推料架连接，所述旋压机和所述弹簧分别位于所述推料杆的两端，以使得所述推料杆只能够朝向所述旋压机方向转动以使得所述板料输送机构上的板料从推料杆处通过。

进一步地，所述工件输出机构包括工件驱动部和工件输出轨道；所述工件驱动部与所述工件输出轨道连接，用于驱动所述工件输出轨道以带动其上的工件移动。

进一步地，所述旋压机为多个；所述板料输送机构包括总输送段和多个均与所述总输送段连接的分输送段；多个所述分输送段与多个所述旋压机一一对应设置，从而分别对多个所述旋压机输送板料；所述工件输出机构包括总输出段和多个均与所述总输出段连接的分输出段；多个所述分输出段与多个所述旋压机一一对应设置，从而分别对多个所述旋压机输出工件。

进一步地，所述垛料输送机构低于所述板料输送机构。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的全自动旋压机，将码垛、板料输送、上料集成在一起，实现全自动过程，上料的节拍根据旋压机的工作时间来确定，防止堆料现象，结构简单，运转可靠，维护方便，经济节能，能够简单的与加工设备和生产线进行衔接和配套，通用性好，布置方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动旋压机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的码垛机构的主视图；

图3为图2所示的码垛机构的左视图；

图4为图2所示的码垛机构的俯视图；

图5为本发明实施例提供的旋压机的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推料组件的结构示意图。

附图标记：

1-垛料输送机构；2-码垛机构；3-板料输送机构；

4-旋压机；5-工件输出机构；6-板料垛；

7-板料；8-工件；11-垛料输送轨道；

12-垛料驱动部；13-推料架；14-电机；

15-传动部；16-推料杆；17-弹簧；

21-码垛架；22-电磁吸附组件；23-上下驱动机构；

24-水平驱动机构；31-总输送段；32-分输送段；

33-板料驱动部；34-板料输送轨道；51-总输出段；

52-分输出段。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

如图1至图6所示，本实施例提供的全自动旋压机包括依次设置的垛料输送机构1、码垛机构2、板料输送机构3、旋压机4、工件输出机构5；垛料输送机构1用于将板料垛6输送至码垛机构2处；码垛机构2用于将垛料输送机构1上的板料7输送至板料输送机构3；板料输送机构3用于将板料7输送至旋压机4上；旋压机4用于旋压板料7并将处理后成型的工件8输送至工件输出机构5；工件输出机构5用于将工件8输出至下一工序。板料垛6由行车吊入垛料输送机构1，垛料输送机构1将板料垛6输送至码垛机构2，码垛机构2将板料7输送至板料输送机构3，并由板料输送机构3输送至旋压机4上，旋压机4将板料7进行旋压后输送给工件输出机构5，由工件输出机构5输出至下一个工序。本实施例提供的全自动旋压机整个加工过程全自动实现，自动化程度高，节约人工成本，减少劳动力，提高工作效率。

优选地，垛料输送机构1包括垛料驱动部12和垛料输送轨道11；垛料驱动部12与垛料输送轨道11连接，用于驱动垛料输送轨道11以带动其上的板料垛6移动。驱动部可以为电机，垛料输送轨道11由多个输送辊组成，电机驱动输送辊转动，从而带动输送辊上的板料7移动。

如图2至图4所示，优选地，码垛机构2包括码垛架21和设置在码垛架21上的上下驱动机构23、水平驱动机构24和电磁吸附组件22；上下驱动机构23与电磁吸附组件22连接，用于驱动电磁吸附组件22上下移动；水平驱动机构24与上下驱动机构23连接，用于驱动上下驱动机构23水平移动；电磁吸附组件22用于磁吸附垛料输送机构1上的板料7并将板料7松开落至板料输送机构3上。上下驱动机构23可以为气缸，水平驱动机构24可以由电机、齿轮和齿条组成，电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条水平移动，齿条驱动上下驱动机构23水平移动。在板料输送机构3处，电磁吸附组件22通电，并将板料7吸附住，通过上下驱动机构23调节高度，水平驱动机构24调节水平位置至板料输送机构3上，电磁吸附组件22断电，板料7落至板料输送机构3上。

优选地，板料输送机构3包括板料驱动部33和板料输送轨道34；板料驱动部33与板料输送轨道34连接，用于驱动板料输送轨道34以带动其上的板料7移动。驱动部可以为电机，板料输送轨道34由多个输送辊组成，电机驱动输送辊转动，从而带动输送辊上的板料7移动。

进一步地，板料输送机构3包括推料组件；板料输送轨道34的一端设置码垛机构2，另一端设置推料组件；推料组件用于将板料输送轨道34上的板料7推动至旋压机4上。当板料7在板料输送轨道34移动至旋压机4处时，推料组件将板料输送轨道34上的板料7推动至旋压机4的工作台面上。

如图6所示，其中，推料组件的结构形式可以为多种，优选地，推料组件包括推料架13和设置在推料架13上且依次连接的电机14、传动部15、推料杆16；电机14用于通过传动部15驱动推料杆16移动以将板料输送机构3上的板料7推动至旋压机4上。推料组件还包括弹簧17；推料杆16竖直设置，且与推料架13转动连接；弹簧17的一端与推料杆16连接，另一端与推料架13连接，旋压机4和弹簧17分别位于推料杆16的两端，以使得推料杆16只能够朝向旋压机4方向转动以使得板料输送机构3上的板料7从推料杆16处通过。由于弹簧17位于推料杆16远离旋压机4的一侧，使得推料杆16只能朝向旋压机4方向转动。当板料7输送至推料杆16处时，板料7在板料输送机构3的带动下使得推料杆16向旋压机4方向转动，板料7通过推料杆16，并被推送至旋压机4的工作台面上。其中，传动部15可以为主动齿轮和齿条，主动齿轮与电机14的动力输出轴连接，且与齿条啮合，齿条与推料杆16连接，电机14驱动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动齿条移动，齿条驱动推料杆16朝向旋压机4方向移动，实现板料7的推动。

优选地，工件输出机构5包括工件驱动部和工件输出轨道；工件驱动部与工件输出轨道连接，用于驱动工件8输出轨道以带动其上的工件8移动。驱动部可以为电机，工件输出轨道由多个输送辊组成，电机驱动输送辊转动，从而带动输送辊上的工件8移动。

如图1所示，优选地，旋压机4为多个；板料输送机构3包括总输送段31和多个均与总输送段31连接的分输送段32；多个分输送段32与多个旋压机4一一对应设置，从而分别对多个旋压机4输送板料7；工件输出机构5包括总输出段51和多个均与总输出段51连接的分输出段52；多个分输出段52与多个旋压机4一一对应设置，从而分别对多个旋压机4输出工件8。总输送段31将码垛机构2输送过来的板料7同时输送给多个分输送段32，多个分输送段32分别同时向多个旋压机4输送板料7，当多个旋压机4旋压工作结束后，其上的工件8再分别同时多个分输出段52最终输送至总输出段51，总输出段51将工件8输送至下一工序。由于旋压机4的工作时间一般在1分钟左右，板料输送机构3的送料在30秒以内，通过本实施例的结构可实现同时对多个旋压机4送料，充分利用了板料7输送机构3的输送效率，实现本装置的最大利用率。当然，也可根据实际使用情况，多个旋压机4也可单独使用。

其中，垛料输送机构1低于板料输送机构3。将垛料输送机构1设置在较低的位置可便于将板料垛6吊至垛料输送机构1上。

综上，本发明提供的全自动旋压机，将码垛、板料输送、上料集成在一起，实现全自动过程，上料的节拍根据旋压机的工作时间来确定，防止堆料现象，结构简单，运转可靠，维护方便，经济节能，能够简单的与加工设备和生产线进行衔接和配套，通用性好，布置方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。