阅读说明：本技术 重型同动打刀加工机的换刀驱动装置 (Tool changing driving device of heavy synchronous knife beating processing machine ) 是由 柯兼胜 叶文中 于 2019-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种重型同动打刀加工机的换刀驱动装置,包括一驱动马达可驱动一基座中的轴杆及相啮合的驱动伞齿轮与从动伞齿轮转动,一承座结合于该基座并供该从动伞齿轮的连接轴穿出,一滑座可滑移地结合于该承座,该连接轴及该滑座上分别结合有一驱动齿轮及一从动齿轮,该承座上结合有与该驱动齿轮及该从动齿轮啮合的一变向齿轮,以使其可增大驱动力,该从动齿轮的输出轴端部上设有一驱动件,该驱动齿轮可通过该变向齿轮带动该从动齿轮同向转动,亦可拆离该变向齿轮并使该从动齿轮靠向该驱动齿轮使与其啮合,使该驱动齿轮可带动该从动齿轮反向转动。(The invention discloses a tool changing driving device of a heavy type simultaneous movement unclamping processing machine, which comprises a driving motor, a shaft lever, a driving bevel gear and a driven bevel gear, wherein the shaft lever, the driving bevel gear and the driven bevel gear are meshed with each other, the driving bevel gear and the driven bevel gear are driven by the driving motor to rotate, a bearing seat is combined with the base and a connecting shaft of the driven bevel gear penetrates out, a sliding seat can be combined with the bearing seat in a sliding manner, a driving gear and a driven gear are respectively combined on the connecting shaft and the sliding seat, a change gear meshed with the driving gear and the driven gear is combined on the bearing seat so as to increase the driving force, a driving part is arranged at the end part of an output shaft of the driven gear, the driving gear can drive the driven gear to rotate in the same direction through the change gear, and the change gear can be detached and can be abutted against the driving.)

重型同动打刀加工机的换刀驱动装置

技术领域

本发明涉及一种同动打刀加工机方面的技术领域，尤指一种具有较大驱动力以适用于重型同动打刀加工机，以及可依需要轻易的变换驱动方向以符合各机种的打刀单元的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置。

背景技术

一般公知的同动打刀加工机的换刀驱动装置，如申请人之前申请的中国台湾地区公告第I637809号专利所示，由于其利用一驱动链轮、一从动链轮及绕设于两者上的一链条进行传动，而一般链条其承受的力量有限，相同的利用该链条作为传递驱动力的媒介时，则便仅只能用于较小的驱动力，一旦承受力道过大则该链条便有断裂的风险，所以该公知的换刀驱动装置仅只适用于轻型的同动打刀加工机，而不适用于重型的同动打刀加工机。而且，该链条使用一段时间后会有变松的情形，因此需时常进行链条松紧度的调整，如此便相对的会影响到加工的效率及精度。尤其是，利用该驱动链轮、该从动链轮及绕设于两者上的该链条进行传动，该驱动链轮一定会与该从动链轮同转向，因此便无法适用需不同转向的打刀单元的机种。

发明内容

本发明的主要目的在于解决公知同动打刀加工机的换刀驱动装置所存在的无法适用于重型机具，以及无法轻易变换方向进而无法适用各机种的打刀单元等的问题。

本发明提供一种重型同动打刀加工机的换刀驱动装置，包括一基座、一驱动马达、一轴杆、一驱动伞齿轮、一从动伞齿轮、一承座、一滑座、一驱动齿轮、一从动齿轮及一变向齿轮；其中，该基座结合于该同动打刀加工机的一凸轮箱上；该驱动马达结合于该基座上；该轴杆设于该基座之中且同轴结合于该驱动马达的转轴上，该轴杆的端部结合有一凸轮箱驱动齿轮，可供驱动该凸轮箱进而连动一换刀臂摆动至适当位置；该驱动伞齿轮设于该基座中且同轴结合于该轴杆上；该从动伞齿轮具有一连接轴供将其可转动地结合于该基座之中，且该从动伞齿轮与该驱动伞齿轮啮合；该承座一端部结合于该基座上且并可供该连接轴穿出，该承座的另一端部具有一穿孔；该滑座可调整其与该连接轴之间的距离地结合于该承座的另一端部上；该驱动齿轮同轴结合于该连接轴的端部上；该从动齿轮中央结合有一输出轴供穿过该穿孔而可转动地结合于该滑座上，于该输出轴的外端结合有一驱动件可供与该同动打刀加工机的一打刀单元的一从动卡设件卡合；该变向齿轮可轻易拆装及可转动地结合于该承座上，且分别与该驱动齿轮及该从动齿轮啮合。

本发明所提供的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置，可通过该驱动齿轮、该从动齿轮及该变向齿轮具有较强刚性而可承载较大动力的特性，而使其可适用于重型同动打刀加工机。尤其是，该变向齿轮的拆装及该从动齿轮的移动调整非常的简单、方便及快速，因此只要将该变向齿轮拆离，然后再移动该从动齿轮使其与该驱动齿轮啮合，便可轻易且快速的变换该从动齿轮的转向，故而可方便使其能适用各机种的打刀单元。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的立体分解示意图；

图2为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的立体组合放大示意图；

图3为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的侧盖打开的立体分解示意图；

图4为图3所示实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的后侧面的立体示意图；

图5为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的组合剖面示意图；

图6为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的第一种动作式样示意图；

图7为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的第二种动作式样示意图；

图8为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置的滑座的动作示意图；

图9为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机未换刀时的立体示意图；

图10为本发明一种实施例公开的重型同动打刀加工机进行换刀时的立体示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

A 换刀驱动装置

10 基座 11 驱动马达

12 轴杆 120 凸轮箱驱动齿轮

20 驱动伞齿轮 21 从动伞齿轮

210 连接轴

30 承座 300 轴柱

301 结合螺栓 302 穿孔

31 滑座 310 长条孔

311 锁合螺栓 312 调整螺栓

40 驱动齿轮 41 从动齿轮

410 输出轴 411 驱动件

42 变向齿轮

50 侧盖 51 透孔

60 凸轮箱 61 换刀臂

70 打刀单元 71 从动卡设件

80 主轴单元

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

请参阅图1～5所示，其显示的本发明所述的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置A，包括一基座10、一驱动马达11、一轴杆12、一驱动伞齿轮20、一从动伞齿轮21、一承座30、一滑座31、一驱动齿轮40、一从动齿轮41、一变向齿轮42及一侧盖50，其中：

该基座10，可供结合于一凸轮箱60上(请配合参阅图9、图10)。

该驱动马达11，结合于该基座10上。

该轴杆12，设于该基座10之中，且同轴结合于该驱动马达11的转轴上可被该驱动马达11驱动旋转。该轴杆12的端部结合有一凸轮箱驱动齿轮120，可供驱动该凸轮箱60进而连动一换刀臂61摆动至适当位置(请配合参阅图9、图10)。

该驱动伞齿轮20，设于该基座10中，且同轴结合于该轴杆12上。

该从动伞齿轮21，具有一连接轴210供其可转动地结合于该基座10之中，且该从动伞齿轮21与该驱动伞齿轮20啮合。

该承座30，一端部结合于该基座10上且可供该连接轴210穿出，该承座 30上设有一轴柱300，且该承座30可利用多个结合螺栓301将其螺锁于该基座10上。该承座30的另一端部具有呈矩形的一穿孔302。

该滑座31，结合于该承座30的另一端部对应该穿孔302处，该滑座31 具有多个长条孔310可分别供多个锁合螺栓311穿过而螺锁于该承座30上，使可调整该滑座31至该连接轴210之间的距离，另于该承座30的一侧面上螺锁有一调整螺栓312，该调整螺栓312的一端螺锁于该滑座31上，可供利用螺锁该调整螺栓312以便精准的调整该滑座31于该承座30上的移动距离。

该驱动齿轮40，同轴结合于该连接轴210的端部上。

该从动齿轮41，中央结合有一输出轴410供穿过该穿孔302而可转动地结合于该滑座31上，于该输出轴410的外端结合有一驱动件411，可供与一打刀单元70的一从动卡设件71卡合(请配合参阅图9、图10)。

该变向齿轮42，可轻易拆装地同轴结合于该轴柱300上，且分别与该驱动齿轮40及该从动齿轮41啮合。

该侧盖50，结合于该承座30的一侧，供将该驱动齿轮40、该从动齿轮 41及该变向齿轮42罩设于内部，于该侧盖50上具有一透孔51可供该驱动件 411穿过而凸伸至外部。

请配合参阅图3、图6所示，其指出该驱动齿轮40可通过该变向齿轮42 驱动该从动齿轮41同向转动。

请配合参阅图4、图7、图8所示，其指出可将该变向齿轮42由该轴柱 300上拆离，然后旋松该多个锁合螺栓311，再利用该调整螺栓312调整该滑座31于该承座30上移动至使该从动齿轮41靠向该驱动齿轮40并与其啮合，之后再锁紧该多个锁合螺栓311，如此该驱动齿轮40便可直接带动该从动齿轮41反向转动。

请配合图9、图10所示，其指出当将本发明所述的换刀驱动装置A组装于该凸轮箱60上之后，便可将该驱动件411调整至使一主轴单元80带动该打刀单元70上升一距离时该打刀单元70的从动卡设件71能精准的与其卡合成同轴状态的位置。

本发明所提供的重型同动打刀加工机的换刀驱动装置，通过可承载较大动力的该驱动齿轮40、该从动齿轮41及该变向齿轮42来取代公知的驱动链轮、从动链轮及链条，因此可适用于重型同动打刀加工机，而且可直接延用原有公知同动打刀加工机的换刀驱动装置，进而可大幅降低制作的成本。尤其是，该变向齿轮42的拆装及该从动齿轮41的移动调整非常的简单、方便及快速，因此只要将该变向齿轮42拆离，然后再移动该从动齿轮41使其与该驱动齿轮啮合，便可轻易且快速的变换该从动齿轮41的转向，故而可方便使其能适用各机种的打刀单元。而且，亦可轻易更换不同齿数比的该驱动齿轮40、该从动齿轮41及该变向齿轮42以使其能符合各机种，且其于更换组装上也非常的方便及快速。再者，也不会有公知链条易变松而需常调整的问题。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。