阅读说明：本技术 一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备 (Have equipment of mar detection and protective film pad pasting concurrently ) 是由 汤秋华 王鹏程 卫晋伟 黄灿辉 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备,包括传输线,图像检测单元,搬送机构和覆膜机构,还包括与上述单元相连的控制单元；所述图像检测单元,采集产品表面的图像信息,检查平面玻璃表面是否有划痕,所述的控制单元根据划痕的尺寸判断产品是否是合格品；所述搬送机构,与控制单元相连,根据所接收的控制信息将产品区分放置；所述覆膜机构,用于在合格品的表面贴附一层保护膜。本发明通过检测设备能够对产品表面的划痕进行检测,并根据划痕尺寸的大小判断产品是否是合格品对产品进行区分,对于具有划痕的合格品会直接覆盖保护膜,可以有效的避免再次受到伤害,同时能够减少不必要的浪费,降低成本,提高企业效益。(The invention discloses equipment with scratch detection and protective film pasting functions, which comprises a transmission line, an image detection unit, a conveying mechanism, a film covering mechanism and a control unit connected with the units, wherein the image detection unit is used for detecting scratches of a film to be coated on the film; the image detection unit is used for acquiring image information of the surface of the product and checking whether the surface of the plane glass has scratches or not, and the control unit is used for judging whether the product is qualified or not according to the size of the scratches; the conveying mechanism is connected with the control unit and used for placing the products in a distinguishing way according to the received control information; the film laminating mechanism is used for attaching a layer of protective film to the surface of the qualified product. The scratch on the surface of the product can be detected through the detection equipment, whether the product is a qualified product or not is judged according to the size of the scratch, the product is distinguished, the qualified product with the scratch is directly covered with the protective film, secondary damage can be effectively avoided, meanwhile, unnecessary waste can be reduced, cost is reduced, and enterprise benefits are improved.)

一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备

技术领域

本发明属于玻璃板检测设备技术领域，具体涉及一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备。

背景技术

平面玻璃板表面的光洁度是保证其产品使用寿命的重要指标，为了避免玻璃表面产生划痕，可采用在玻璃的表面覆盖一层保护膜。但是增加的贴膜的工序会增加企业的成本，但是对于有些已经产生划痕，但是划痕尺寸较小的产品覆盖保护膜能够对其表面进行保护，避免产品受到二次伤害。

发明内容

针对上述所涉及的同时兼顾企业成本和保护受损产品的前提下，本发明提出一种在基于平面玻璃划痕检测的基础上所设置的具有防护膜贴膜设备的检查线。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，包括传输线，在传输线末端设有图像检测单元，搬送机构和覆膜机构，还包括与上述单元相连的控制单元；

所述图像检测单元，采集产品表面的图像信息，检查平面玻璃表面是否有划痕，所述的控制单元根据划痕的尺寸判断产品是否是合格品；

所述搬送机构，与控制单元相连，根据所接收的控制信息将产品区分放置；

所述覆膜机构，用于在合格品的表面贴附一层保护膜。

作为本发明的进一步改进，所述的图像检测单元包括沿着传输线的传输方向顺次设置的至少两个摄像头，所述摄像头的输出端与所述控制单元相连，用于向所述控制单元输入采集到的图片信息。

作为本发明的进一步改进，所述搬送机构设置在所述图像检测单元的后端，包括相互垂直设置的第一直线导轨和第二直线导轨，所述的第二直线导轨连接在所述的第一直线导轨的下方平行于传输线的运行方向设置，在所述的第二直线导轨的下方连接有机械抓手，所述的第二直线导轨沿着所述第一直线导轨的导向方向移动，所述机械抓手沿着所述第二直线导轨的导向方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述第一直线导轨或第二直线导轨采用的是上银KS05。

作为本发明的进一步改进，所述覆膜机构，包括覆膜机和裁切刀，所述腹膜机采用的是滚筒式腹膜装置。

作为本发明的进一步改进，所述的控制单元包括PLC控制电脑和电气供应装置。

本发明的有益效果：本发明通过检测设备能够对产品表面的划痕进行检测，并根据划痕尺寸的大小判断产品是否是合格品对产品进行区分，对于具有划痕的合格品会直接覆盖保护膜，可以有效的避免再次受到伤害，同时能够减少不必要的浪费，降低成本，提高企业效益。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

其中：1-第一摄像头，2-第二摄像头，3-PLC控制电脑，4-第一直线导轨，5-第二直线导轨，6-机械抓手，7-覆膜机构， 8-传输线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示的本发明所设计的一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备，包括传输线8，在传输线8末端设有图像检测单元，搬送机构和覆膜机构，还包括控制单元。

其中，所述图像检测单元，采集产品表面的图像信息，检查平面玻璃表面是否有划痕，并将结果信息发送至控制单元中，控制单元根据所接收的图片信息判断产品是否是合格品。具体的分为以下三种情况：一、产品表面无划痕，判定为一类合格品；二、产品表面具有划痕，划痕尺寸小于设定的阈值范围，判定为二类合格品；三、产品表面有划痕，划痕尺寸大于设定的阈值范围，判定为不良品。

所述搬送机构，与控制单元相连，根据所接收的控制信息将产品区分放置。

所述覆膜机构6，用于在合格的平面玻璃的表面贴附一层保护膜。

具体的，在本发明的一种实施例中所述的图像检测单元包括沿着传输线8的传输方向顺次设置的两个摄像头，分别为第一摄像头1和第二摄像头2；采用的是Baumer相机型号EXG-50。采用至少两个摄像头，是为了避免出现漏检和对所检测的图像进行进一步的确认。

所述搬送机构设置在所述图像检测单元的后端，包括相互垂直设置的第一直线导轨4和第二直线导轨5，所述的第二直线导轨5连接在所述的第一直线导轨4的下方平行于传输线8的运行方向设置，在所述的第二直线导轨5的下方连接有机械抓手6，所述的第二直线导轨5沿着所述第一直线导轨4的导向方向移动，所述机械抓手6沿着所述第二直线导轨5的导向方向移动。根据检测结果将不良品搬送至位于搬送机构后端的不同产品放置区域。如图1所示，左侧的不良区放置区，右侧的为合格品放置区，两者悬空架在传输线8的上方，搬送机构将不良品搬送到不良区放置区做报废处理并手动收捡一类合格品，对于二类合格品将其移动到右侧，随传输线8移动到腹膜机构6的为位置，腹膜后的二类合格品被工作人员收捡与一类合格品整理在一起。

在本发明中，第一直线导轨4和第二直线导轨5采用的是上银KS05，所采用的机械抓手6为气缸控制的、能实现上下移动和开合动作的机械手。上端与导轨相连，其移动的速度快于传输线8的运行速度，能快速的将具有划痕的产品搬送到指定的区域。

所述的覆膜机构7包括覆膜机和裁切刀，所述的覆膜机采用的是滚筒式腹膜装置，当产品运动到腹膜机构下方时，对产品的表面进行贴附保护膜，腹膜完成后，裁切刀切断保护膜。

所述的控制单元包括PLC控制电脑3和电气供应装置，所述的PLC控制电脑3中内置了控制设备运行的执行程序，所述的电气供应装置为设备的运行提供电源并根据所接受的信号控制相关的电磁阀的通断。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。