阅读说明：本技术 尾门感应系统及包含其的汽车 (Tail door induction system and automobile comprising same ) 是由 潘光县 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种尾门感应系统及包含其的汽车,其中,尾门感应系统包括彼此通信连接的尾门控制器、动作检测传感器和感应模式选择器；其中用户通过感应模式选择器选择感应模式；动作检测传感器用于检测用户的动作获得动作结果,并将动作结果发送给尾门控制器；尾门控制器根据动作检测传感器检测到的动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作,使用户能在不同场景下自由选择不同的感应模式,避免误操作引起的尾门不正常开启或关闭,从而为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择,使之更为贴合实际,实用性更高。(The invention discloses a tail gate induction system and an automobile comprising the same, wherein the tail gate induction system comprises a tail gate controller, an action detection sensor and an induction mode selector which are in communication connection with each other; wherein the user selects the sensing mode through the sensing mode selector; the motion detection sensor is used for detecting the motion of a user to obtain a motion result and sending the motion result to the tail gate controller; the tail gate controller controls the tail gate to be opened or closed according to the action result detected by the action detection sensor and the induction mode, so that a user can freely select different induction modes in different scenes, the tail gate which is caused by misoperation is prevented from being abnormally opened or closed, different choices are provided for opening and closing the tail gate in different scenes, the tail gate is more practical to fit, and the practicability is higher.)

尾门感应系统及包含其的汽车

技术领域

本发明涉及汽车电子器件技术领域，特别涉及一种尾门感应系统及包含其的汽车。

背景技术

随着汽车日益普及和发展，汽车已成为人们日常生活不可缺少的一部分，后备箱的使用频次也越来越高。感应尾门系统在手拎重物、尾门过高过重、下雨天、尾门太脏等情景下有着极大的便利性，使车主或乘客无需动手，只需在车辆后下部轻轻抬脚，即可轻松开闭尾门。虽然感应尾门系统对用户开闭尾门提供了极大的便利，但现有的感应尾门系统由于技术成熟度不足等原因，在多种场景下容易误操作导致尾门误开，如在车尾捡东西、清洁车辆后部、车底有杂物等等。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中感应尾门系统误操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种尾门感应系统，尾门感应系统包括彼此通信连接的尾门控制器、动作检测传感器和感应模式选择器；其中用户通过感应模式选择器选择感应模式；动作检测传感器用于检测用户动作获得动作结果，并将动作结果发送给尾门控制器；尾门控制器根据动作检测传感器检测到的动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作。

采用上述技术方案，本发明提供一种尾门感应系统，使用户能在在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或关闭。这种可以根据不同的感应模式进行尾门操作的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

根据本发明的另一

具体实施方式

，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，控制尾门的打开或关闭操作时，尾门控制器将打开或关闭信号发送给执行部件，执行部件控制尾门打开或关闭操作；其中执行部件包括驱动电机。

采用上述技术方案，控制尾门的打开或关闭操作时，尾门控制器将打开或关闭信号发送给执行部件，执行部件可以根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作；其中执行部件包括驱动电机，具体的驱动电机驱动尾门打开或者关闭，使车主或乘客无需动手，只需通过感应模式选择器选择感应模式，然后发出预定的动作，使得动作检测传感器检测用户的动作获得动作结果，并将动作结果发送给尾门控制器，尾门控制器将打开或关闭信号发送给执行部件，执行部件可以根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，感应模式包括：

第一模式：尾门始终响应动作结果；

第二模式：尾门始终不响应动作结果；

第三模式：尾门在打开状态时响应动作结果；以及

第四模式：尾门在关闭状态时响应动作结果。

采用上述技术方案，本发明的尾门感应系统，可以提供给用户不同的感应模式，不同的感应模式可以根据用户的动作响应不同感应模式下的尾门操作，使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，用户选择第一模式时，尾门控制器工作。

采用上述技术方案，用户选择第一模式时，尾门始终响应动作结果，即就是用户但凡发出响应动作，尾门控制器即响应，尾门控制器将打开或关闭信号发送给执行部件，执行部件可以根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，用户选择第二模式时，尾门控制器不工作。

采用上述技术方案，用户选择第二模式时，尾门始终不响应动作结果，即就是用户即便发出响应动作，尾门控制器均不响应，尾门控制器并不将打开或关闭信号发送给执行部件，执行部件也不根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，尾门控制器与车辆的整车控制器通信连接；并且

尾门控制器根据动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作，并将尾门打开或关闭操作的结果发送给整车控制器，整车控制器根据打开或关闭操作的结果控制车辆的后转向灯的闪动。

采用上述技术方案，为反馈给用户该尾门感应系统处于何种感应模式，可以设置整车控制器，整车控制器根据打开或关闭操作的结果控制车辆的后转向灯的闪动，以提醒尾门感应系统此时的感应模式，避免用户误认为尾门感应系统失效。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，用户选择第三模式时，尾门控制器判断尾门是否打开：并且

当尾门处于打开状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器控制尾门关闭；

当尾门处于关闭状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器不工作，且整车控制器控制后转向灯闪动两次。

采用上述技术方案，用户选择第三模式时，即尾门在打开状态时响应动作结果；此时尾门控制器判断尾门是否打开：并且当尾门处于打开状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器控制尾门关闭；当尾门处于关闭状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器不工作，且整车控制器控制后转向灯闪动两次，以提醒用户此时尾门感应系统仅在尾门处于打开的状态下才响应用户发出的动作，即此模式下只用于尾门打开时用于通过动作信号控制尾门进行关闭。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，用户选择第四模式时，尾门控制器判断尾门是否关闭：并且

当尾门处于关闭状态时、并且动作检测传感器检测到用户动作，尾门控制器控制尾门打开；

当尾门处于打开状态时、并且动作检测传感器检测到用户动作，尾门控制器不工作，且整车控制器控制后转向灯闪动两次。

采用上述技术方案，用户选择第四模式时，即尾门在关闭状态时响应动作结果；此时尾门控制器判断尾门是否关闭：并且当尾门处于打关闭状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器控制尾门打开；当尾门处于打开状态、并且动作检测传感器检测到用户动作时，尾门控制器不工作，且整车控制器控制后转向灯闪动两次，以提醒用户此时尾门感应系统仅在尾门处于关闭的状态下才响应用户发出的动作，即此模式下只用于尾门关闭时用于通过动作信号控制尾门进行打开。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，动作检测传感器为设置于车后侧下方的红外传感器，并且用户动作为踢脚动作。

采用上述技术方案，动作检测传感器为设置于车后侧下方的红外传感器，并且用户动作为踢脚动作，尾门控制器响应用户发出的踢脚动作，以控制尾门的打开或者关闭，使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的尾门感应系统，感应模式选择器为设置于车辆的中控显示屏上的虚拟选择开关；或，感应模式选择器为设置于车体内的感应模式选择按钮。

采用上述技术方案，感应模式选择器为设置于车辆的中控显示屏上的虚拟选择开关；或，感应模式选择器为设置于车体内的感应模式选择按钮，通过虚拟选择开关或者感应模式选择按钮来选择该尾门感应系统的感应模式，以适应不同的尾门操作场景需求。

本发明还提供一种汽车，包括可开启的尾门，还包括上述的尾门感应系统。

采用上述技术方案，通过尾门感应系统来自动控制尾门的打开和关闭，使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种尾门感应系统，尾门感应系统包括彼此通信连接的尾门控制器、动作检测传感器和感应模式选择器；其中用户通过感应模式选择器选择感应模式；动作检测传感器用于检测用户的动作获得动作结果，并将动作结果发送给尾门控制器；尾门控制器根据动作检测传感器检测到的动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作，使用户能在在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或关闭。这种可以根据不同的感应模式进行尾门操作的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。同时车体控制器根据打开或关闭操作控制后转向灯的闪动，以提示此时的模式状态，避免用户误认为尾门系统失效。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的尾门感应系统的电路结构示意图。

附图标记说明：

100、尾门感应系统；

110、尾门控制器；

120、动作检测传感器；

130、感应模式选择器；

140、执行部件；

150、整车控制器；

160、后转向灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

为解决现有技术中尾门感应系统易发生误操作的问题，如图1所示，本实施例的实施方式公开了一种尾门感应系统100，尾门感应系统100包括彼此通信连接的尾门控制器110、动作检测传感器120和感应模式选择器130；其中用户通过感应模式选择器130选择感应模式；动作检测传感器120用于检测用户动作获得动作结果，并将动作结果发送给尾门控制器110；尾门控制器110根据动作检测传感器120检测到的动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作。

综上，本实施例提供的尾门感应系统100，使用户能在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或关闭。这种可以根据不同的感应模式进行尾门操作的尾门感应系统100为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，控制尾门的打开或关闭操作时，尾门控制器110将打开或关闭信号发送给执行部件140，执行部件140控制尾门打开或关闭操作；其中，执行部件140包括驱动电机。驱动电机驱动尾门打开或者关闭，使车主或乘客无需动手，只需通过感应模式选择器选择感应模式，然后发出用户动作，使得动作检测传感器120检测用户动作获得动作结果，并将动作结果发送给尾门控制器110，尾门控制器110将打开或关闭信号发送给驱动电机，驱动电机可以根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作。具体的，驱动电机的型号可以为：110BYG350D型驱动电机，也可以为其他型号驱动电机，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，感应模式包括：第一模式：尾门始终响应动作结果；第二模式：尾门始终不响应动作结果；第三模式：尾门在打开状态时响应动作结果；以及第四模式：尾门在关闭状态时响应动作结果。

具体的，本实施例的尾门感应系统，可以提供给用户四种不同的感应模式，不同的感应模式可以根据用户的动作响应不同感应模式下的尾门操作，比如第一模式：尾门始终响应动作结果；第二模式：尾门始终不响应动作结果；第三模式：尾门在打开状态时响应动作结果；以及第四模式：尾门在关闭状态时响应动作结果。上述四种不同感应模式可以使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，用户选择第一模式时，尾门控制器110工作。具体的，用户选择第一模式时，尾门始终响应动作结果，即就是用户但凡发出响应动作，尾门控制器110即响应，尾门控制器110将打开或关闭信号发送给执行部件140，执行部件140可以根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作，比如一开始尾门处于打开状态，用户发出动作，尾门控制器110即响应，此时尾门控制器110将关闭信号发送给执行部件140，执行部件140可以根据关闭信号控制尾门关闭，或者一开始尾门处于关闭状态，用户发出动作，尾门控制器110即响应，此时尾门控制器110将打开信号发送给执行部件140，执行部件140可以根据打开信号控制尾门打开。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，用户选择第二模式时，尾门控制器110不工作。具体的，用户选择第二模式时，尾门始终不响应动作结果，即就是用户即便发出响应动作，尾门控制器110均不响应，尾门控制器110并不将打开或关闭信号发送给执行部件140，执行部件140也不根据打开或关闭信号控制尾门打开或关闭操作。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，尾门控制器110与车辆的整车控制器150通信连接；并且尾门控制器110根据动作结果和感应模式控制尾门打开或关闭操作，并将尾门打开或关闭的结果发送给整车控制器150，整车控制器150根据打开或关闭操作的结果控制车辆的后转向灯160的闪动。具体的，为反馈给用户该尾门感应系统100处于何种感应模式，可以设置整车控制器150，整车控制器150根据打开或关闭操作的结果控制车辆的后转向灯160的闪动，以提醒尾门感应系统100此时的感应模式，避免用户误认为尾门感应系统100失效。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，用户选择第三模式时，即尾门在打开状态时响应动作结果；此时尾门控制器110判断尾门是否打开：并且当尾门处于打开状态、并且动作检测传感器120检测到用户动作时，尾门控制器110控制尾门关闭；当尾门处于关闭状态、并且动作检测传感器120检测到用户动作时，尾门控制器110不工作，且整车控制器150控制后转向灯160闪动两次，以提醒用户此时尾门感应系统100仅在尾门处于打开的状态下才响应用户发出的动作，即此模式下只用于尾门打开时用于通过动作信号控制尾门进行关闭。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，用户选择第四模式时，即尾门在关闭状态时响应动作结果；此时尾门控制器110判断尾门是否关闭：并且当尾门处于打关闭状态、并且动作检测传感器120检测到用户动作时，尾门控制器110控制尾门打开；当尾门处于打开状态、并且动作检测传感器120检测到用户动作时，尾门控制器110不工作，且整车控制器150控制后转向灯闪动两次，以提醒用户此时尾门感应系统100仅在尾门处于关闭的状态下才响应用户发出的动作，即此模式下只用于尾门关闭时用于通过动作信号控制尾门进行打开。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，动作检测传感器120为设置于车后侧下方的红外传感器，并且用户动作为踢脚动作，尾门控制器110响应用户发出的踢脚动作，以控制尾门的打开或者关闭，使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。另外，用户动作还可以为举手，伸胳膊，弯腰等其他肢体动作，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。另外，红外传感器可以为现有技术中常见的红外传感器，具体根据实际需要选择，本实施例对此不做具体限定。

如图1所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的实施方式公开的尾门感应系统100，感应模式选择器130为设置于车辆的中控显示屏上的虚拟选择开关；或，感应模式选择器130为设置于车体内的感应模式选择按钮，通过虚拟选择开关或者感应模式选择按钮来选择该尾门感应系统100的感应模式，以适应不同的尾门操作场景需求。

实施例2

本实施例还提供一种汽车(未给出该实施例的示意图)，包括可开启的尾门，还包括实施例1的尾门感应系统100(参见图1)。具体的，本实施例提供的汽车，通过其设置的尾门感应系统100来自动控制尾门的打开和关闭，使用户能够在不同场景下自由选择不同的感应模式，避免误操作引起的尾门不正常开启或者关闭。这种多感应模式的尾门感应系统100为不同场景下开闭尾门提供了不同的选择，使之更为贴合实际，实用性更高。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。