阅读说明：本技术 一种七挡行星自动变速器 (Seven-gear planetary automatic transmission ) 是由 王明成 王佳婧 毛润 刘振杰 李慧渊 李晋 宋振川 王叶 钟超杰 高子茵 邹武俊 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆驱动系统的七挡行星自动变速器,属于车辆传动技术领域。该变速器包括行星排,安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件,连接构件、制动器和离合器,所述行星排有四个、连接构件有六个、制动器有四个、离合器有三个。与现有技术相比,本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和三个离合器的方案,实现七个前进挡和六个倒挡,倒挡的挡位多、传动比范围宽。本发明便于实现简单换挡控制和紧凑结构,减少了控制难度和自动变速器的体积和重量。(The invention provides a seven-gear planetary automatic transmission of a vehicle driving system, and belongs to the technical field of vehicle transmission. The transmission comprises a planet row, an input member, an output member, connecting members, brakes and clutches, wherein the input member and the output member are arranged at two ends of the planet row and are respectively connected with an input shaft and an output shaft, and the planet row comprises four connecting members, six connecting members, four brakes and three clutches. Compared with the prior art, the automatic transmission adopts the scheme of four planet rows, four brakes and three clutches, seven forward gears and six reverse gears are realized, the reverse gears have more gears, and the transmission ratio range is wide. The invention is convenient for realizing simple gear shift control and compact structure, and reduces the control difficulty and the volume and weight of the automatic transmission.)

一种七挡行星自动变速器

技术领域

本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及公路或非公路车辆用一种七挡行星自动变速器。

背景技术

作为车辆用行星自动变速器，内燃机等动力经液力变矩器传至行星自动变速器的输入轴，按当前挡位变速后，将动力从输出轴输出，并经差速器传至左、右驱动轮，而行星自动变速器大部分由多个行星排、制动器和离合器组成。目前，主流的车辆用七挡行星自动变速器基本在原有六挡行星自动变速器基础上增加一个行星排来获得，倒挡的挡位少、传动比范围窄；为此，需寻找一种比当前的行星自动变速器具有更多倒挡的七挡行星自动变速器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用七挡行星自动变速器，该自动变速器利用四个行星排、四个制动器和三个离合器实现七个前进挡和六个倒挡，倒挡的挡位多、传动比范围宽，可满足车辆的使用要求。

本发明提供的一种七挡行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件1、输出构件2，连接构件、制动器和离合器；其特征在于，所述行星排有四个，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4；连接构件有六个，分别为连接构件3、连接构件4、连接构件5、连接构件6、连接构件7和连接构件8；制动器有四个，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3和制动器B4；离合器有三个，分别为离合器C1、离合器C2和离合器C3。

所述行星排PGS1的太阳轮S1、行星架CA1和齿圈R1分别与输入构件1、连接构件4和连接构件3连接；

所述行星排PGS2的太阳轮S2、行星架CA2和齿圈R2分别与连接构件4、连接构件5和连接构件8连接；

所述行星排PGS3的太阳轮S3、行星架CA3和齿圈R3分别与连接构件7、连接构件8和连接构件5连接；

所述行星排PGS4的太阳轮S4、行星架CA4和齿圈R4分别与连接构件8、连接构件6和输出构件2连接；

所述输入构件1连接行星排PGS1的太阳轮S1、离合器C1的内毂和离合器C2的外毂；

所述输出构件2连接行星排PGS4的齿圈R4和离合器C3的外毂；

所述连接构件3连接行星排PGS1的齿圈R1和制动器B1的内毂；

所述连接构件4连接行星排PGS1的行星架CA1、行星排PGS2的太阳轮S2和制动器B2的内毂；

所述连接构件5连接行星排PGS2的行星架CA2、行星排PGS3的齿圈R3、制动器B3的内毂和离合器C2的内毂；

所述连接构件6连接行星排PGS4的行星架CA4和制动器B4的内毂；

所述连接构件7连接行星排PGS3的太阳轮S3和离合器C1的外毂；

所述连接构件8连接行星排PGS2的齿圈R2、行星排PGS3的行星架CA3、行星排PGS4的太阳轮S4和离合器C3的内毂；

所述制动器B1用于制动连接构件3；

所述制动器B2用于制动连接构件4；

所述制动器B3用于制动连接构件5；

所述制动器B4用于制动连接构件6；

所述离合器C1连接连接构件7和输入构件1；

所述离合器C2连接输入构件1和连接构件5；

所述离合器C3连接输出构件2和连接构件8。

有益效果：

本发明的七挡行星自动变速器，采用四个行星排、四个制动器和三个离合器的方案实现七个前进挡和六个倒挡，倒挡传动比范围可达到5.531。四个行星排的k值在1.5～2.6范围内，便于实现紧凑结构，减少了自动变速器的体积和重量。

附图说明

图1为七挡行星自动变速器各构件连接关系示意图。

图中PGS1～PGS4为四个行星排，S1～S4为四个太阳轮，CA1～CA4为四个行星架，R1～R4为四个齿圈，B1～B4为四个制动器，C1～C3为三个离合器，1为输入构件、2为输出构件、3～8为连接构件。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供的七挡行星自动变速器适用于车辆传动系统。其中，各个行星排按顺序排列，各个行星排之间利用连接构件连接，输入轴与输入构件1相连，一般为液力变矩器的涡轮轴，用于将发动机的动力经液力变矩器传至行星自动变速器。输出轴与输出构件2连接，通过分动器或差速器将动力传至前、后桥或左、右驱动轮。该行星自动变速器相对于旋转中心是完全对称的，图1中省略了旋转中心的下半部分，以下描述时不再作出说明。

如图1所示的七挡行星自动变速器，包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件1、输出构件2，连接构件、制动器和离合器。所述行星排有四个，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4；连接构件有六个，分别为连接构件3、连接构件4、连接构件5、连接构件6、连接构件7和连接构件8；制动器有四个，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3和制动器B4；离合器有三个，分别为离合器C1、离合器C2和离合器C3。

所述的每个行星排分别包括太阳轮、行星架和齿圈。

所述行星排PGS1的太阳轮S1、行星架CA1和齿圈R1分别与输入构件1、连接构件4和连接构件3连接；

所述行星排PGS2的太阳轮S2、行星架CA2和齿圈R2分别与连接构件4、连接构件5和连接构件8连接；

所述行星排PGS3的太阳轮S3、行星架CA3和齿圈R3分别与连接构件7、连接构件8和连接构件5连接；

所述行星排PGS4的太阳轮S4、行星架CA4和齿圈R4分别与连接构件8、连接构件6和输出构件2连接；

所述输入构件1连接行星排PGS1的太阳轮S1、离合器C1的内毂和离合器C2的外毂；

所述输出构件2连接行星排PGS4的齿圈R4和离合器C3的外毂；

所述连接构件3连接行星排PGS1的齿圈R1和制动器B1的内毂；

所述连接构件4连接行星排PGS1的行星架CA1、行星排PGS2的太阳轮S2和制动器B2的内毂；

所述连接构件5连接行星排PGS2的行星架CA2、行星排PGS3的齿圈R3、制动器B3的内毂和离合器C2的内毂；

所述连接构件6连接行星排PGS4的行星架CA4和制动器B4的内毂；

所述连接构件7连接行星排PGS3的太阳轮S3和离合器C1的外毂；

所述连接构件8连接行星排PGS2的齿圈R2、行星排PGS3的行星架CA3、行星排PGS4的太阳轮S4和离合器C3的内毂；

所述制动器B1用于制动连接构件3；

所述制动器B2用于制动连接构件4；

所述制动器B3用于制动连接构件5；

所述制动器B4用于制动连接构件6；

所述离合器C1连接连接构件7和输入构件1；

所述离合器C2连接输入构件1和连接构件5；

所述离合器C3连接输出构件2和连接构件8。

所述行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3和行星排PGS4均为单星行星排。

制动器B1～B4和离合器C1～C3为多片式摩擦操纵件，利用液压油驱动活塞进行加压；也可以是滑动齿套或联轴器或爪牙离合器或其它可控而选择分离与结合的装置。各挡的操纵方案如表1所示。

表1七挡行星自动变速器各挡实现方式及相应传动比、间比示意表

表中“○”表示操纵件结合

下面结合图1和表1对本发明的实例进行详细说明，需说明的是，本文所述之传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比，行星排k值是指行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数之比。

当制动器B1、制动器B3和制动器B4结合时，连接构件3、连接构件5和连接构件6同时制动，实现一挡“1st”。

当离合器C1、离合器C3和制动器B3结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，连接构件5制动，实现二挡“2nd”。

当离合器C1、离合器C3和制动器B2结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，连接构件4制动，实现三挡“3rd”。

当离合器C1、离合器C3和制动器B1结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，连接构件3制动，实现四挡“4th”。

当离合器C1、离合器C2和离合器C3结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，输入构件1和连接构件5整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，实现五挡“5th”。

当离合器C2、离合器C3和制动器B1结合时，输入构件1和连接构件5整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，连接构件3制动，实现六挡“6th”。

当离合器C2、离合器C3和制动器B2结合时，输入构件1和连接构件5整体旋转，输出构件2和连接构件8整体旋转，连接构件4制动，实现七挡“7th”。

当离合器C1、制动器B3和制动器B4结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，连接构件5和连接构件6同时制动，实现倒一挡“Rev1”。

当离合器C1、制动器B2和制动器B4结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，连接构件4和连接构件6同时制动，实现倒二挡“Rev2”。

当离合器C1、制动器B1和制动器B4结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，连接构件3和连接构件6同时制动，实现倒三挡“Rev3”。

当离合器C1、离合器C2和制动器B4结合时，连接构件7和输入构件1整体旋转，输入构件1和连接构件5整体旋转，连接构件6制动，实现倒四挡“Rev4”。

当离合器C2、制动器B1和制动器B4结合时，输入构件1和连接构件5整体旋转，连接构件3和连接构件6同时制动，实现倒五挡“Rev5”。

当离合器C2、制动器B2和制动器B4结合时，输入构件1和连接构件5整体旋转，连接构件4和连接构件6同时制动，实现倒六挡“Rev6”。

各挡传动比由四个行星排的k值决定。例如，k1≈1.712、k2≈1.738、k3≈2.510、k4≈1.519时，即可得到表1所示的各挡传动比，六个倒挡的总的传动比范围(5.332/0.964)达到5.531，获得了较宽的倒挡传动比范围。行星排PGS1～PGS4的k值在1.5～2.6范围内，可使四个行星排PGS1～PGS4的径向尺寸较小，便于实现紧凑结构。同时，由表1中各挡的操纵方案可知，除1挡换2挡外，每次换挡只需切换一个操纵件，便于实现简单换挡控制，降低了控制难度。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。