具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2所示，本实施例为一种羽毛球球头加工装置，包括底座1，底座1的顶部左侧连接给料架2，给料架2的上端安装有导料框3，底座1的顶部右侧连接有立架4，立架4的左端连接有插孔机构5，插孔机构5的下方设有安装架6，安装架6底部固接底座1，安装架6的上端转动连接有中转轴7，中转轴7的外壁连接有转向机构8，转向机构8的下方设有输送带9，输送带9的左右两端安装有输送辊10，左侧输送辊10与底座1之间安装有第一支撑架11，右侧输送辊10与底座1之间安装有第二支撑架12，输送带9沿长度方向均布有多个阶梯孔13，输送带9与导料框3之间预留一定间隙，便于最下层球头落入阶梯孔13上部。

右侧输送辊10的后端连接有第一带轮14，中转轴7的后端连接有第二带轮15，第一带轮14与第二带轮15之间套设有传动皮带16，第一支撑架11的前端连接有驱动电机17，驱动电机17的动力输出端连接左侧输送辊10。

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，底座1置于平面，羽毛球球头沿导料框3落入下方输送带9，球头圆面朝上、平面朝下嵌入阶梯孔13上部，利用驱动电机17带动左侧输送辊10顺时针转动，使得输送带9顺时针运转后阶梯孔13位置切换，能够持续将球头送入转向机构8下方，右侧输送辊10随输送带9同步转动，利用第一带轮14、第二带轮15和传动皮带16相配合，使得中转轴7带动转向机构8转动一定角度，转向机构8夹持球头并运转至插孔机构5下方，从而便于进行插孔加工，操作简单方便。

实施例二

请参阅图1-7所示，在实施例一的基础上，插孔机构5包括固定座501，固定座501的顶部安装有气缸502，固定座501的内壁前后对称开设有滑道503，滑道503内滑动连接有滑块504，两个滑块504之间连接升降块505，升降块505顶部固接气缸502活动端，升降块505的底部连接有插针盘506，插针盘506的下端连接有多个插针507，固定座501的内腔下部连接有防脱板508，防脱板508的顶段中心开设有与插针507相配合的过针孔509，防脱板508的顶部前后两侧与升降块505之间连接有复位弹簧510，利用复位弹簧510的弹力作用顶动升降块505，能够在插孔完成后使升降块505及时回退。

转向机构8包括两个圆挡板801，两个圆挡板801分别固接中转轴7的外壁前后两侧，两个圆挡板801上均开设有多个导向孔，导向孔内活动插接有U形杆802，多个U形杆802呈环形阵列装排布，U形杆802伸入圆挡板801内侧的端部连接有夹持块803，夹持块803与圆挡板801内壁之间连接有压缩弹簧804，前后两组夹持块803之间对称开设有容置槽805，利用压缩弹簧804的弹力作用顶动夹持块803，使得两个夹持块803相互靠近，能够使球头夹持在容置槽805内，最上侧容置槽805位于过针孔509正下方，便于进行插孔操作。

安装架6的内壁下部连接有水平板601，水平板601位于上层阶梯孔13下方，水平板601的顶部中心连接有电动推杆602，电动推杆602的顶部活动端连接有顶升块603，顶升块603的顶面面积小于阶梯孔13的底部开口面积，安装架6的前端嵌设有红外信号发射器604，安装架6的后端嵌设有红外信号接收器605，红外信号发射器604与红外信号接收器605位于阶梯孔13上侧，安装架6的右侧壁前端连接有L型块606，L型块606的后端位于按压开关8011的行进路线上。

安装架6的前端连接有PLC控制器21，PLC控制器21电性连接电动推杆602、红外信号发射器604、红外信号接收器605和气缸502，便于控制组件运行。

本实施例的具体实施方式为：

本实施例中，球头随阶梯孔进入转向机构8正下方时，会阻挡红外信号发射器604向红外信号接收器605发出的光束，此时PLC控制器21启动电动推杆602和气缸502，电动推杆602带动顶升块603上升，顶升块603将球头挤入最下侧容置槽805，两个夹持块803之间的间距增大，利用压缩弹簧804的弹力作用，能够保持球头贴合容置槽805内壁，球头能够随容置槽805转移，气缸502启动时活动端下压升降块505，利用滑块504配合滑道503，能够避免升降块505发生偏转，插针盘506带动插针507下移，插针507透过过针孔509插入球头的平面端，插孔完成后升降块505上移，利用防脱板508抵接球头平面，能够避免拔针后的球头脱离容置槽805。

实施例三

请参阅图1-8所示，在实施例二的基础上，夹持块803的内壁嵌设有电磁铁8031，前后两侧电磁铁8031相靠近一端的磁极相同，前侧圆挡板801的外壁安装有多个按压开关8011，每个按压开关8011均电性连接一组前后对应的电磁铁8031。

第二支撑架12的外壁上部连接有连杆18，连杆18的顶部连接有卸料槽19，卸料槽19与水平面之间夹角为25-30度，第二支撑架12的右侧设有集料盒20，集料盒20位于卸料槽19的右端下方，卸料槽19左端位于转向机构8左下方。

固定座501呈U型结构设置，固定座501的内壁下部抵接U形杆802，利用固定座501内壁抵接U形杆802，能够对夹持块803进行限位作用，避免插孔过程中两个夹持块803距离增大导致球头掉落。

电动推杆602与插针盘506共轴心线设置，电动推杆602轴心线与中转轴7轴心线垂直设置，能够保持保持顶料与插孔同步精准运行。

本实施例的具体实施方式为：

本实施例中，插孔后的球头运转至转向机构8右侧，前侧圆挡板801上的按压开关8011会接触到L型块606，按压开关8011受压后启动对应的两个电磁铁8031，两个电磁铁8031通电后同性相斥，磁斥力克服压缩弹簧804的弹力做功，使得两个夹持块803的距离增大，球头会从容置槽805中下落，利用卸料槽19对下落的球头进行承接导向，从而将加工后的球头引入集料盒20进行收集，简单方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。