具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和图2所示，一种切割检测一体式的端面切割装置包括装置平台1，所述的装置平台1上设有进料载台2、一次切割工位3、垂直度检测工位4、二次切割工位5和出料载台6，装置平台1的上方设有夹爪轨道7，所述的夹爪轨道7上设有若干个可沿夹爪轨道7活动的夹爪工装71，夹爪工装71内设有抓取角度调整机构72，所述的进料载台2、一次切割工位3、垂直度检测工位4、二次切割工位5和出料载台6之间通过夹爪工装71相连。

所述的垂直度检测工位4上设有可调节蜂窝陶瓷载体8检测角度的摆台41，所述摆台41的前后两端分别设有光源42和视觉检测设备43，所述的视觉检测设备43用于检测光源42通过蜂窝陶瓷载体8的光斑数量，并反馈光斑数量信息至控制器，所述的控制器与摆台41控制相连。

于本实施例中，装置平台1上还设有一次切割废料收集槽11和二次切割废料收集槽12，所述的一次切割废料收集槽11和二次切割废料收集槽12分别位于一次切割工位3和二次切割工位5的正下方，并且一次切割废料收集槽11和二次切割废料收集槽12分别与装置平台1侧面上的一次切割废料出料槽13和二次切割废料出料槽14相连通，所述的一次切割废料出料槽13和二次切割废料出料槽14内分别设有一次切割废料输送带15和二次切割废料输送带16。

于本实施例中，所述的夹爪轨道7为环形轨道，夹爪轨道7上夹爪工装71的数量为三个。

于本实施例中，一次切割工位3上设有两组前后对称的一次切割机构31，所述的一次切割机构31包括第一切割砂轮32和第一转动电机33，第一切割砂轮32套设在第一转动电机33的转轴上。

于本实施例中，二次切割工位5上设有两组前后对称的二次切割机构51，所述的二次切割机构51包括第二切割砂轮52和第二转动电机53，第二切割砂轮52套设在第二转动电机53的转轴上。

于本实施例中，一次切割工位3与垂直度检测工位4之间设有除尘吹扫设备9，同时二次切割工位5和出料载台6之间也设有除尘吹扫设备9。

于本实施例中，控制器上设有报警指示灯，所述的报警指示灯用于提示操作人员取下不合格的蜂窝陶瓷载体8。

工作情况：如图1和图2所示，蜂窝陶瓷载体8通过机械臂转运至进料载台2后被夹爪轨道7上的夹爪工装71抓取，夹爪工装71带动蜂窝陶瓷载体8经过一次切割工位3，此时一次切割工位3内的两组一次切割机构31对蜂窝陶瓷载体8的两侧端面进行第一次切割，第一次切割后的蜂窝陶瓷载体8随着夹爪工装71来到垂直度检测工位4，夹爪工装71将蜂窝陶瓷载体8放置在摆台41上，随后摆台41开始调节蜂窝陶瓷载体8不同的检测角度，视觉检测设备43开始记录不同检测角度下的光源42通过蜂窝陶瓷载体8的光斑数量，并反馈光斑数量信息至控制器，在规定时间内，以单次光斑数量最多时的蜂窝陶瓷载体检测角度为最佳角度，控制器控制摆台41调节蜂窝陶瓷载体8的检测角度至最佳角度，夹爪工装71通过抓取角度调整机构72调整抓取角度与最佳角度相对应，并从摆台41上抓取蜂窝陶瓷载体8转运至二次切割工位5，此时二次切割工位5内的两组二次切割机构51对蜂窝陶瓷载体8的两侧端面进行第二次切割，第二次切割后的蜂窝陶瓷载体8通过夹爪工装71转运至出料载台6。

需要注意的是：如果在规定时间内，视觉检测设备43始终无法检测到光源42通过蜂窝陶瓷载体8的光斑数量，视觉检测设备43反馈检测不合格信号至控制器的同时夹爪工装71将不合格的蜂窝陶瓷载体8抓取，控制器上的报警指示灯亮起，用于提示操作人员取下不合格的蜂窝陶瓷载体8。

本端面切割装置将蜂窝陶瓷载体切割过程中的摆放方式由人工摆放改为机械夹爪摆放，保证了蜂窝陶瓷载体两侧端面相平行，并且通过增设垂直度检测工位，保证了蜂窝陶瓷载体两侧端面的垂直度，加快蜂窝陶瓷载体生产效率的同时提高了蜂窝陶瓷载体的产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。