阅读说明：本技术 一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置 (Labeled test tube sample automatic sorting and shelving device ) 是由 王俊道 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置,旨在解决现有技术中采用人工分拣试管样本效率较低的问题。贴有标签的试管样本自动分拣入架装置,支架设有水平设置的平板,平板上设有用于识别标签的检测头；纵向传动装置包括纵向驱动组件和纵向传动组件；纵向传动组件均包括横向传动杆和纵向轮；横向传动装置包括若干组横向传动组件；横向传动组件均包括升降台、横向驱动组件和横向传动轮组件；横向传动轮组件包括纵向传动杆,纵向传动杆上设有横向轮；横向传动组件对应有检测头；横向传动组件的输出端设有导向槽；收纳架位于导向槽下端口的正下方；收纳架与收纳架驱动组件相连；纵向传动装置和横向传动装置的配合相对人工分拣效率高。(The utility model provides a labeled test tube sample automatic sorting puts in shelf device aims at solving the lower problem of adoption manual sorting test tube sample efficiency among the prior art. The test tube sample automatic sorting and shelving device is characterized in that a test tube sample labeled with a label is automatically sorted and shelved, a support is provided with a flat plate which is horizontally arranged, and a detection head for identifying the label is arranged on the flat plate; the longitudinal transmission device comprises a longitudinal driving assembly and a longitudinal transmission assembly; the longitudinal transmission assemblies comprise transverse transmission rods and longitudinal wheels; the transverse transmission device comprises a plurality of groups of transverse transmission components; the transverse transmission assemblies comprise lifting tables, transverse driving assemblies and transverse transmission wheel assemblies; the transverse transmission wheel assembly comprises a longitudinal transmission rod, and a transverse wheel is arranged on the longitudinal transmission rod; the transverse transmission assembly is correspondingly provided with a detection head; the output end of the transverse transmission assembly is provided with a guide groove; the containing frame is positioned right below the lower port of the guide groove; the storage rack is connected with the storage rack driving assembly; the matching of the longitudinal transmission device and the transverse transmission device is high in efficiency compared with manual sorting.)

一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置

技术领域

本公开属于试管样本自动分拣领域，具体涉及一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置。

背景技术

在很多地方，例如医院、实验室等地方，需要用到大量的试管样本，但是不同种类的试管样本混合在一起，需要对试管样本进行分类，但是对试管样本分类比较麻烦，目前大多还是采用人工进行分拣，一方面人工分拣效率较低，且成本较高；有时还容易出错。

发明内容

本公开提供了一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置，旨在解决现有技术中采用人工分拣试管样本效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：一种贴有标签的试管样本自动分拣入架装置，包括支架、纵向传动装置、横向传动装置、导向槽和收纳架；

支架，设有水平设置的平板，平板上设有用于识别标签的检测头，平板上开设有纵向孔和横向孔，纵向孔和横向孔间隔设置；

纵向传动装置，包括纵向驱动组件和若干组纵向传动组件；每组纵向传动组件均包括横向传动杆和若干个设置在横向传动杆上的纵向轮，横向传动杆与纵向驱动组件相连，纵向轮位于纵向孔内且一一对应，纵向轮的顶端高出平板的上表面；

横向传动装置，包括若干组横向传动组件；每组横向传动组件均包括升降台、横向驱动组件和设置在升降台上的若干组横向传动轮组件；每组横向传动轮组件均包括至少两根与横向驱动组件相连的纵向传动杆，每根纵向传动杆上设有若干个横向轮；横向轮位于横向孔内且一一对应；横向轮在升降台的作用下有上端位和下端位，当横向轮位于上端位时，横向轮的顶端高于纵向轮的顶端；当横向轮位于下端位时，横向轮的顶端低于纵向轮的顶端；每组横向传动组件所在的平板区域对应有至少一个检测头；

导向槽，为上大下小且两端开口的锥形槽体，每组横向传动组件的输出端均设有一个导向槽；

收纳架，包括架体，架体上设有若干个样品孔，收纳架位于导向槽下端口的正下方；收纳架与收纳架驱动组件相连。

进一步改进的方案：所述收纳架为方形且设有一列样品孔，收纳架驱动组件包括驱动电机和齿轮齿条组件。

进一步改进的方案：所述收纳架为环形且设有一圈样品孔，收纳架驱动组件包括驱动电机和齿轮组件。

进一步改进的方案：横向驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，驱动电机通过齿轮组件驱动纵向传动杆的转动。

进一步改进的方案：所述升降台包括升降杆和设置在升降杆顶端的安装架，横向驱动组件的驱动电机和齿轮组件均设置在在安装架上。

进一步改进的方案：纵向驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，驱动电机通过齿轮组件驱动横向传动杆的转动。

进一步改进的方案：导向槽的上部横截面是方形且下部横截面为圆形。

进一步改进的方案：导向槽的内壁上设有若干个光滑侧棱和毛边侧棱，光滑侧棱和毛边侧棱间隔设置。

进一步改进的方案：每组横向传动组件所在的平板区域设有三个检测头且横向排列设置。

进一步改进的方案：每组横向传动组件所在的平板区域对应有的检测头设置在平板上和/或设置在平板上方的龙门架上。

本公开的有益效果为：

本公开中的试管样本自动分拣入架装置，纵向传动装置可以通过纵向轮带动试管样本前进，当试管样本经过检测头处时，若检测头识别出试管样本属于所对应的试管样本，则与检测头对应的横向传动组件中的横向轮在升降台的作用下移动至上端位，横向轮推动试管样本脱离纵向轮，并在横向轮的带动下推送至对应导向槽中，然后在导向槽的作用下进入收纳架内，相对人工分拣效率高且成本较低。导向槽采用上大下小且两端开口的锥形槽体，可以使试管样品顺利落入收纳架内。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是本公开中试管样本自动分拣入架装置的俯视结构示意图。

图2是本公开中横向传动组件的俯视结构示意图。

图3是本公开中横向传动组件的正视结构示意图。

图4是本公开中纵向传动组件的俯视结构示意图。

图5是本公开中收纳架和导向槽的俯视结构示意图。

图6是本公开中采用龙门架安装检测头时，试管样本自动分拣入架装置结构示意图。

图7是本公开中龙门架的结构示意图。

图中标号说明：

1-平板；2-导向槽；3-检测头；4-纵向轮；5-横向轮；6-升降台；7-安装架；8-纵向杆；9-横向杆；10-龙门架；11-试管样本；12-收纳架。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护范围。

实施例一：

参阅图1至图5，一种贴有标签的试管样本11自动分拣入架装置，包括支架、纵向传动装置、横向传动装置、导向槽2和收纳架12。

支架，设有水平设置的平板1，平板1上设有用于识别标签的检测头3，平板1上开设有纵向孔和横向孔，纵向孔和横向孔间隔设置。

参阅图1和图4，纵向传动装置，包括纵向驱动组件和若干组纵向传动组件；每组纵向传动组件均包括横向传动杆和若干个设置在横向传动杆上的纵向轮4，横向传动杆与纵向驱动组件相连，纵向轮4位于纵向孔内且一一对应，纵向轮4的顶端高出平板1的上表面；图4中的每根横向传动杆上均设有四个纵向轮4。其中，纵向驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，驱动电机通过齿轮组件驱动横向传动杆的转动。齿轮组件的具体排布方式，属于现有技术，本领域技术人员可以根据具体的应用进行相应的布置，这里不再赘述。

参阅图1、图2和图3，横向传动装置，包括若干组横向传动组件；每组横向传动组件均包括升降台6、横向驱动组件和设置在升降台6上的若干组横向传动轮组件；每组横向传动轮组件均包括至少两根与横向驱动组件相连的纵向传动杆，每根纵向传动杆上设有若干个横向轮5；横向轮5位于横向孔内且一一对应；横向轮5在升降台6的作用下有上端位和下端位，当横向轮5位于上端位时，横向轮5的顶端高于纵向轮4的顶端；当横向轮5位于下端位时，横向轮5的顶端低于纵向轮4的顶端；每组横向传动组件所在的平板1区域对应有至少一个检测头3，图3中所示的每组横向传动组件所在的平板1区域设有三个检测头3且横向排列设置。其中，横向驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，驱动电机通过齿轮组件驱动纵向传动杆的转动。所述升降台6包括升降杆和设置在升降杆顶端的安装架7，横向驱动组件的驱动电机和齿轮组件均设置在在安装架7上，齿轮组件的具体排布方式，属于现有技术，本领域技术人员可以根据具体的应用进行相应的布置，这里不再赘述。

参阅图1和图5，导向槽2为上大下小且两端开口的锥形槽体，每组横向传动组件的输出端均设有一个导向槽2；导向槽2的上部横截面是方形且下部横截面为圆形，下部横截面为圆形，可以使试管样品顺利进入收纳架12。导向槽2的内壁上设有若干个光滑侧棱和毛边侧棱，光滑侧棱和毛边侧棱间隔设置，设置光滑侧棱和毛边侧棱，当试管样品横向滑落时，可以使试管样品两端滑落不同步，从而保证试管样品竖向滑落，从而顺利通过导向槽2的下端口。

参阅图5，收纳架12，包括架体，架体上设有若干个样品孔，收纳架12位于导向槽2下端口的正下方；收纳架12与收纳架驱动组件相连。其中，所述收纳架12为方形且设有一列样品孔，收纳架驱动组件包括驱动电机和齿轮齿条组件；或者，所述收纳架12为环形且设有一圈样品孔，收纳架驱动组件包括驱动电机和齿轮组件；当每落下一个试管样品时，收纳架12运转一次，将空余的样品孔对准导向槽2的下端口。

本发明中的试管样本11自动分拣入架装置还包括与检测头3、横向驱动电机、纵向驱动电机和升降台6均相连的机柜，由机柜统一调配；由于通过识别标签来控制电机和升降台6的现有控制机柜属于常规技术，控制机柜本身无改进点，本公开不再具体阐述。

本公开的工作原理为：

当试管样品一个接着一个的进入到平板1上，纵向传动装置通过纵向轮4带动试管样本11前进，当试管样本11经过检测头3处时，若检测头3扫描识别出试管样本11属于其所对应的试管样本11，则与检测头3对应的横向传动组件中的横向轮5在升降台6的作用下移动至上端位，横向轮5推动试管样本11脱离纵向轮4，并在横向轮5的带动下推送至对应导向槽2中，然后在导向槽2的作用下进入收纳架12内，收纳架12运转一次，并使下一个空余的样品孔对准导向槽2的下端口。

实施例二：

参阅图6和图7，每组横向传动组件所在的平板1区域对应有的检测头3设置在平板1上和/或设置在平板1上方的龙门架10上；与实施例一的不同之处在于，龙门架10上设置有检测头3。

本公开不局限于上述可选实施方式，任何人在本公开的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本公开权利要求界定范围内的技术方案，均落在本公开的保护范围之内。