一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置
阅读说明：本技术 一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置 (Be applied to glyptic automation equipment of glass mold inner chamber ) 是由 戈剑鸣 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置,包括装置主体、托板、支撑台、防护框和四爪卡盘,所述装置主体的内壁上固定有托板,且所述托板顶端的两侧皆安装有滑轮,所述装置主体底部的一侧固定有支撑台,且所述支撑台顶端的中心位置处安装有轴承座,所述轴承座的内部转动安装有连接轴,且所述连接轴的顶端固定有转盘,转盘的底端与滑轮的顶端固定连接,所述转盘的底端固定有齿槽框,且所述齿槽框的内部设置有内齿槽。本发明不仅减少装置停机的时间,提高装置对模具的加工效率,满足不同玻璃模具的加工需求,提高装置的加工灵活性,还降低刀具的运动误差量,提高装置对玻璃模具的加工精度。(The invention discloses an automatic device applied to carving of an inner cavity of a glass mold, which comprises a device main body, a supporting plate, a supporting table, a protective frame and a four-jaw chuck, wherein the supporting plate is fixed on the inner wall of the device main body, pulleys are arranged on two sides of the top end of the supporting plate, the supporting table is fixed on one side of the bottom of the device main body, a bearing seat is arranged at the center of the top end of the supporting table, a connecting shaft is rotatably arranged in the bearing seat, a rotary table is fixed at the top end of the connecting shaft, the bottom end of the rotary table is fixedly connected with the top end of the pulley, a tooth socket frame is fixed at the bottom end of the rotary table, and an inner tooth socket is arranged in the tooth socket frame. The invention not only reduces the time for stopping the device, improves the processing efficiency of the device to the mold, meets the processing requirements of different glass molds, improves the processing flexibility of the device, but also reduces the motion error of the cutter and improves the processing precision of the device to the glass molds.)
技术领域
本发明涉及玻璃模具加工技术领域，具体为一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置。
背景技术
我国的日用玻璃行业，特别是符合绿色、安全理念的玻璃包装容器行业以及与现代生活方式密切相关的玻璃器皿行业进入高速发展时期，体现在行业收入和利润规模不断增长，产品的品质和档次不断提升，随着玻璃行业的发展，玻璃器皿越来越受欢迎，它具有环保无公害等优良特点。在制造过程中，一般采用对开式夹紧模具对玻璃模具进行固定、夹持，利用内腔雕刻装置对模具的内腔进行加工处理。
现今市场上的此类玻璃模具内腔雕刻装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类玻璃模具内腔雕刻装置在使用过程中，多是对单个玻璃模具的内腔进行加工，该组模具加工完毕后，此时需要停机将其取下并更换下一组待加工的玻璃模具，操作时间相对较长，降低了装置的模具内腔的雕刻效率，且现有装置的结构较为简单，其加工灵活性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置，以解决上述背景技术中提出装置停机间歇较长以及结构简单、加工灵活性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置，包括装置主体、托板、支撑台、防护框和四爪卡盘，所述装置主体的内壁上固定有托板，且所述托板顶端的两侧皆安装有滑轮，所述装置主体底部的一侧固定有支撑台，且所述支撑台顶端的中心位置处安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有连接轴，且所述连接轴的顶端固定有转盘，转盘的底端与滑轮的顶端固定连接，所述转盘的底端固定有齿槽框，且所述齿槽框的内部设置有内齿槽，所述支撑台的顶端固定有防护框，所述转盘顶端的两侧皆安装有四爪卡盘,四爪卡盘设置有两组，所述转盘的顶端安装有对开式夹紧夹具,对开式夹紧夹具设置有四组，所述装置主体内部的一端固定有承载箱，所述装置主体一侧的外壁上安装有控制面板。。
优选的，所述支撑台顶部的一侧安装有第一电机，且所述第一电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定有主动齿轮,主动齿轮与内齿槽相互啮合。
优选的，所述承载箱的内壁上固定有导轨，且所述导轨的表面滑动安装有上动力箱，所述上动力箱的底端固定有下动力箱。
优选的，所述承载箱的顶端固定有支架，且所述支架的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有联轴器。
优选的，所述承载箱的内壁上固定有挡板，且所述挡板的顶部固定有限位座。
优选的，所述上动力箱的顶部安装有液压缸，且所述液压缸两侧的上动力箱底部固定有限位筒。
优选的，所述联轴器的顶端固定有第二转轴，且所述第二转轴表面的一侧固定有同步带轮。
优选的，所述同步带轮的表面缠绕有履带,履带的上半段与上动力箱的背面固定连接。
优选的，所述限位筒的内部滑动安装有连杆，且所述连杆的底端固定有横板,横板的顶端与液压缸的活塞杆底端固定连接。
优选的，所述横板顶端的一侧安装有雕刻电机，且所述雕刻电机的输出端安装有主轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置不仅减少装置停机的时间，提高装置对模具的加工效率，满足不同玻璃模具的加工需求，提高装置的加工灵活性，还降低刀具的运动误差量，提高装置对玻璃模具的加工精度；
(1)通过设置有第二电机和转盘等，在主轴上安装刀具，随后工作人员通过控制面板开启第二电机、液压缸以及雕刻电机工作，利用第二电机、液压缸分别改变主轴在X轴和Z轴上的位置，通过控制面板开启第一电机工作，使控制面板带动主动齿轮转动，则主动齿轮可带动齿槽框、转盘一同转动，即转盘带动相应的夹具以及玻璃模具工件进行转动，使得待加工的模具转动到刀具的正下方，完成模具内腔的加工操作，从而减少装置停机的时间；
(2)通过设置有履带和第二转轴等，工作人员预先向控制面板的内部写入工作程序，使得控制面板带动第二电机工作，使其依次驱动联轴器、第二转轴、同步带轮转动，则同步带轮带动履带转动，则履带可拉动上动力箱在导轨的表面进行滑动，即调节了上动力箱、下动力箱、主轴以及刀具在X轴上的位置，满足不同玻璃模具的加工需求，有效提高装置的加工灵活性；
(3)通过设置有横板和连杆等，液压缸可推动横板下行，此时横板可带动连杆一同下行，保持主轴在Z轴方向上的运动精度，降低刀具的运动误差量，提高装置对玻璃模具的加工精度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的转盘仰视结构示意图；
图3为本发明的主视剖面结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明的上动力箱侧视剖面结构示意图；
图中：1、装置主体；2、托板；3、支撑台；4、第一电机；5、轴承座；6、连接轴；7、齿槽框；8、防护框；9、转盘；10、四爪卡盘；11、承载箱；12、对开式夹紧夹具；13、滑轮；14、第一转轴；15、控制面板；16、主动齿轮；17、内齿槽；18、导轨；19、上动力箱；20、第二电机；21、下动力箱；22、联轴器；23、支架；24、挡板；25、限位座；26、同步带轮；27、履带；28、第二转轴；29、液压缸；30、限位筒；31、连杆；32、横板；33、主轴；34、雕刻电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种应用于玻璃模具内腔雕刻的自动化装置，包括装置主体1、托板2、支撑台3、防护框8和四爪卡盘10，装置主体1的内壁上固定有托板2，且托板2顶端的两侧皆安装有滑轮13，装置主体1底部的一侧固定有支撑台3，且支撑台3顶端的中心位置处安装有轴承座5，轴承座5的内部转动安装有连接轴6，且连接轴6的顶端固定有转盘9，转盘9的底端与滑轮13的顶端固定连接，转盘9的底端固定有齿槽框7，且齿槽框7的内部设置有内齿槽17，支撑台3的顶端固定有防护框8，转盘9顶端的两侧皆安装有四爪卡盘10,四爪卡盘10设置有两组，转盘9的顶端安装有对开式夹紧夹具12,对开式夹紧夹具12设置有四组，利用四组对开式夹紧夹具12、两组四爪卡盘10分别夹持住玻璃模具，共六组，支撑台3顶部的一侧安装有第一电机4，该第一电机4的型号可为Y315M-2，且第一电机4的输出端安装有第一转轴14，第一转轴14的顶端固定有主动齿轮16,主动齿轮16与内齿槽17相互啮合；
通过控制面板15开启第一电机4工作，使控制面板15依次带动第一转轴14、主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿槽框7内壁上的内齿槽17相互啮合，则主动齿轮16可带动齿槽框7、转盘9一同转动，转盘9带动相应的夹具以及玻璃模具工件进行转动，使得待加工的模具转动到刀具的正下方，完成模具内腔的加工操作；
装置主体1内部的一端固定有承载箱11，承载箱11的内壁上固定有挡板24，且挡板24的顶部固定有限位座25，承载箱11的内壁上固定有导轨18，且导轨18的表面滑动安装有上动力箱19，上动力箱19的顶部安装有液压缸29，该液压缸29的型号可为HSGL-01-100，且液压缸29两侧的上动力箱19底部固定有限位筒30，限位筒30的内部滑动安装有连杆31，且连杆31的底端固定有横板32,横板32的顶端与液压缸29的活塞杆底端固定连接；
通过液压缸29推动横板32下行，此时横板32可带动连杆31一同下行，该过程中限位筒30可对连杆31的运动起到导向的作用，保持主轴33在Z轴方向上的运动精度；
横板32顶端的一侧安装有雕刻电机34，该雕刻电机34的型号可为RS-385SH，且雕刻电机34的输出端安装有主轴33，利用雕刻电机34带动主轴33以及刀具转动；
上动力箱19的底端固定有下动力箱21，承载箱11的顶端固定有支架23，且支架23的顶端安装有第二电机20，该第二电机20的型号可为Y315M-2，第二电机20的输出端安装有联轴器22联轴器22的顶端固定有第二转轴28，且第二转轴28表面的一侧固定有同步带轮26，控制面板15操作第二电机20工作，使其依次驱动联轴器22、第二转轴28、同步带轮26转动；
同步带轮26的表面缠绕有履带27,履带27的上半段与上动力箱19的背面固定连接；
同步带轮26带动履带27转动，由于履带27同上动力箱19的背面固定连接，则履带27可拉动上动力箱19在导轨18的表面进行滑动，即调节了上动力箱19、下动力箱21、主轴33以及刀具在X轴上的位置，满足不同玻璃模具的加工需求；
装置主体1一侧的外壁上安装有控制面板15，该控制面板15的型号可为FHR-211，控制面板15内部单片机的输出端分别与第一电机4、第二电机20、和液压缸29的输入端电性连接。
本申请实施例在使用时，首先工作人员利用四组对开式夹紧夹具12、两组四爪卡盘10分别夹持住玻璃模具，共六组，在主轴33上安装刀具，随后工作人员通过控制面板15开启第二电机20、液压缸29以及雕刻电机34工作，利用第二电机20、液压缸29分别改变主轴33在X轴和Z轴上的位置，利用雕刻电机34带动主轴33以及刀具转动，通过控制面板15开启第一电机4工作，使控制面板15依次带动第一转轴14、主动齿轮16转动，由于主动齿轮16与齿槽框7内壁上的内齿槽17相互啮合，则主动齿轮16可带动齿槽框7、转盘9一同转动，即转盘9带动相应的夹具以及玻璃模具工件进行转动，使得待加工的模具转动到刀具的正下方，完成模具内腔的加工操作，从而减少装置停机的时间，提高装置对模具的加工效率，在水平位置上，工作人员预先向控制面板15的内部写入工作程序，使得控制面板15操作第二电机20工作，使其依次驱动联轴器22、第二转轴28、同步带轮26转动，则同步带轮26带动履带27转动，由于履带27同上动力箱19的背面固定连接，则履带27可拉动上动力箱19在导轨18的表面进行滑动，即调节了上动力箱19、下动力箱21、主轴33以及刀具在X轴上的位置，满足不同玻璃模具的加工需求，有效提高装置的加工灵活性，通过液压缸29推动横板32下行，此时横板32可带动连杆31一同下行，该过程中限位筒30可对连杆31的运动起到导向的作用，保持主轴33在Z轴方向上的运动精度，降低刀具的运动误差量，提高装置对玻璃模具的加工精度。
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