阅读说明：本技术 一种物料运输装置及物料处理系统 (Material transportation device and material processing system ) 是由 简拥伟 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种物料运输装置及物料处理系统,属于物料运输领域。上述物料运输装置包括机架、运输仓和底板；运输仓包括进料口和出料口,运输仓设置在底板的上方；运输仓与底板滑动配合。运输仓包括进料位置和出料位置,运输仓能够在进料位置与出料位置之间滑动。当运输仓滑动至进料位置时,物料能够落入到进料口中；当运输仓滑动至出料位置时,物料能够通过出料口落下；当运输仓偏离出料位置时,出料口被底板封堵。上述物料输送装置实现了喂料装置和物料处理装置之间的连接,便于安装在不同位置的喂料装置和物料处理装置之间物料的传送。(The invention provides a material conveying device and a material processing system, and belongs to the field of material conveying. The material conveying device comprises a frame, a conveying bin and a bottom plate; the transportation bin comprises a feeding port and a discharging port, and is arranged above the bottom plate; the transportation bin is in sliding fit with the bottom plate. The transport bin comprises a feed position and a discharge position, and the transport bin can slide between the feed position and the discharge position. When the transportation bin slides to the feeding position, the material can fall into the feeding hole; when the transportation bin slides to the discharging position, the materials can fall through the discharging hole; when the transportation bin deviates from the discharging position, the discharging port is blocked by the bottom plate. The material conveying device realizes the connection between the feeding device and the material processing device, and is convenient for the conveying of materials between the feeding device and the material processing device which are arranged at different positions.)

一种物料运输装置及物料处理系统

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种物料运输装置及物料处理系统。

背景技术

在一些场合中，由于安装空间的问题，喂料装置的下料口和物料处理装置的进料口可能处于错开的位置。此时，将喂料装置中的物料喂入到物料处理装置中，就需要一种物料运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料运输装置，其能够用于将物料从喂料装置的下料口运输到物料处理装置的进料口。

本发明是这样实现的：

一种物料运输装置，包括机架、运输仓和底板；

所述运输仓包括进料口和出料口，所述运输仓设置在所述底板的上方；所述运输仓与所述底板滑动配合；

所述运输仓包括进料位置和出料位置，所述运输仓能够在所述进料位置与所述出料位置之间滑动；

当所述运输仓处于所述进料位置时，物料能够通过所述进料口落入到所述运输仓中；当所述运输仓处于所述出料位置时，物料能够通过所述出料口从所述运输仓中落下；当所述运输仓偏离所述出料位置时，所述出料口被所述底板封堵，以阻止物料通过所述出料口落下。

进一步；还包括喂料管和落料管；所述喂料管及所述落料管均与所述机架连接；所述底板与所述机架固定连接；

当所述运输仓滑动至进料位置时，所述进料口与所述喂料管连通；当所述运输仓滑动至出料位置时，所述进料口与所述喂料管错开，所述出料口与所述落料管连通；当所述运输仓偏离所述出料位置时，所述出料口被所述底板封堵。

进一步；还包括喂料管和上挡料板，所述运输仓的上部与所述上挡料板固定连接；所述运输仓偏离进料位置时，所述喂料管被所述上挡料板封堵。

进一步；还包括下挡料板，所述下挡料板与所述运输仓的固定连接；

当所述运输仓偏离所述出料位置时，所述落料管被所述下挡料板封堵。

进一步；所述运输仓、所述喂料管和所述落料管均为矩形管结构。

进一步；还包括盖板，所述盖板与所述机架固定连接，并设置在所述运输仓的上方；

当所述运输仓偏离所述进料位置时，所述进料口被所述盖板封堵。

进一步；还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，并与所述运输仓连接，用于驱动所述运输仓滑动。

进一步；所述驱动机构为伸缩机构。

进一步；还包括控制器和位置检测元件，所述位置检测元件与所述机架连接，所述控制器与所述检测元件及所述驱动机构通信连接；

当所述检测元件检测到所述运输仓移动所述出料位置和所述进料位置中的任一位置时，所述控制器能够控制所述驱动机构停止动作。

一种物料处理系统，包括喂料装置、物料处理装置及所述的物料运输装置，所述喂料装置设置在所述物料运输装置的上方，所述物料处理装置设置在所述物料运输装置的下方。

本发明提供的技术方案的有益效果包括：

本发明通过上述设计得到的物料输送装置，其在使用之前，喂料管与喂料装置连接，落料管与物料处理装置连接。使用时，运输仓先移动到喂料管的下方，此时，出料口被底板封堵；在重力的作用下物料从喂料装置落到喂料管中，进而落到运输仓中。然后，运输仓带着物料从进料位置移动到出料位置；当运输仓滑动至出料位置时，由于失去底板对出料口的封堵，物料通过运输仓的出料口落到物料处理装置中。上述物料输送装置实现了喂料装置和物料处理装置之间的连接，便于安装在不同位置的喂料装置和物料处理装置之间物料的传送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的物料输送设备的立体图；

图2是本发明实施方式提供的图1的仰视图。

图标：100-运输装置；110-机架；120-运输仓；130-底板；140-喂料管；150-落料管；160-盖板；170-驱动机构；180-上挡料板；190-下挡料板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

请参考图1和图2，本实施例提供了一种物料运输装置100，其包括机架110、运输仓120和底板130；其中，机架110为型材连接成的长方体状框架结构，底板130与机架110的底部固定连接。运输仓120为方形箱体结构；运输仓120的上部设置有进料口，下部设置有出料口。运输仓120设置在框架内，并与底板130滑动配合；当运输仓120滑动至底板130上时，其出料口被底板130封堵；当运输仓120从底板130上脱离时，出料口被打开。

具体地，机架110是由四个水平设置的条形钢板和四个竖直设置的条形钢板焊接而成的框架结构；其中水平的条形钢板长度大于竖直的条形钢板，使得机架110整体成为长方体状的框架结构。为了便于区分，将机架110的两端命名为第一端(图1中的左端)和第二端(图1中的右端)。

机架110的底部设置有底板130，上部设置有盖板160；底板130和盖板160均为长方形板，并相对设置。其中，底板130上靠近机架110第二端的部分设置有开口，盖板160上靠近机架110第一端的部分设置有同样大小的开口。

运输仓120为方形筒状结构，其上部开口为进料口，下部开口为出料口。运输仓120设置在底板130上，并能够沿底板130的长度方向滑动。当运输仓120滑动到靠近机架110第一端的位置时，运输仓120的进料口与盖板160上的开口对应，此时，物料能够通过盖板160的方向开口落到运输仓120内。当运输仓120滑动到底板130的另一端时，运输仓120的下料口与底板130上的开口对应，此时，运输仓120内的物料能够通过底板130上的方向开口落下。为了便于描述，将上述两个位置定义为进料位置和出料位置。当运输仓120位于进料位置和出料位置之间时，运输仓120的进料口被盖板160封堵，出料口被底板130封堵；运输仓120处于相对密封的状态。

为了便于物料运输装置100与其它设备的连接，在盖板160上的开口的上方还连接有喂料管140；在底板130上的方向开口下方还连接有落料管150。

进一步，当运输仓120位于进料位置与出料位置之间时，为了将盖板160和底板130上的开口进行封闭。物料运输装置100还设置了上挡料板180和下挡料板190，两个挡料板均为条形板。其中，上挡料板180与盖板160的下表面贴合，其与运输仓120的上部固定连接，并朝靠近机架110第一端的方向延伸；下挡料板190与底板130的上表面贴合，其与运输仓120的下部固定连接，并朝靠近机架110第二端的方向延伸。当运输仓120位于进料位置时，盖板160的开口被上挡料板180打开，底板130的开口被下挡料板190封堵；当运输仓120位于储料位置时，盖板160的开口被上挡料板180封堵，底板130的开口被下挡料板190打开；当位于两个位置之间时，两个开口均被封堵。

为了驱动运输仓120运动，物料运输装置100还设置了驱动机构170。驱动机构170为伸缩结构(例如液压缸)，其一端与机架110的第二端连接，另一端与运输仓120连接；当伸缩结构伸缩时，运输仓120被带着沿机架110的长度方向移动。在其它实施例中，驱动机构170还可以是丝杆螺母结构，此时，丝杆沿机架110长度方向延伸，并与机架110可转动连接，螺母与运输仓120固定连接。或者，驱动机构170还可以是齿轮齿条结构；此时，齿轮与运输仓120连接，齿条与机架110固定连接，齿轮与齿条啮合。

为了实现运输仓120的准确定位、提高自动化程度，物料运输装置100还设置了控制器和位置检测元件。上述位置检测元件包括第一检测元件和第二检测元件。第一检测元件与机架110连接，并设置在进料位置处；第二检测元件设置在出料位置处。控制器与第一检测元件和第二检测元件电连接，当第一检测元件或第二检测元件检测到运输仓120运动到预设位置时，其给控制器发送信号，控制器控制驱动机构170停止动作。

需要说明的是，本实施例为众多实施例的一种，在其它实施例中，可以不设置喂料管140或落料管150。或者，也可以不设置盖板160、上挡料板180或下挡料板190；当不设置上挡料板180时，利用喂料设备本身的控制装置来实现物料的控制即可。

实施例2：

本实施例提供了一种物料处理系统，其包括喂料装置、物料处理装置及实施例1提供的物料运输装置100。喂料装置设置在所述物料运输装置100的上方，并与喂料管140连接；所述物料处理装置设置在所述物料运输装置100的下方，并与落料管150连接。其中，喂料装置和物料处理装置均可以采用现有结构，因此不再对其进行详细描述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。