阅读说明：本技术 一种变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机及控制方法 (Variable damping shock absorber, washing machine with shock absorber and control method ) 是由 周林 许梁 梁泉 于 2019-01-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机及控制方法,所述的减震器包括：减震器外壳,插入减震器外壳内的活动件；所述的减震器外壳内壁设有可径向伸缩的气囊,气囊经输气管和回流管与气泵结构分别相连通,气泵结构随活动件的伸缩移动而自输气管向气囊内吹入气流、气囊内气体达到设定值后自回流管向气泵结构回流,改变气囊的径向伸缩量,以调整气囊与活动件间的摩擦力。本发明的变阻尼减震器优选用于洗衣机,但并不局限于洗衣机,还可以适用于其他需要根据活塞的运动方向不同获得不同阻尼的结构中,如活塞式发动机、空气压缩机、打夯机等往复震动的工作系统。(The invention discloses a variable damping shock absorber, a washing machine with the shock absorber and a control method, wherein the shock absorber comprises: a damper housing, a movable member inserted into the damper housing; the inner wall of the shell of the shock absorber is provided with an air bag which can radially stretch out and draw back, the air bag is respectively communicated with an air pump structure through an air pipe and a return pipe, the air pump structure blows air flow into the air bag from the air pipe along with the stretching and drawing movement of the moving part, and the air flows back to the air pump structure from the return pipe after the air in the air bag reaches a set value, so that the radial stretching amount of the air bag is changed, and the friction force between the air bag and the moving part. The variable damping shock absorber is preferably used for washing machines, but not limited to washing machines, and can also be applied to other structures which need to obtain different damping according to different motion directions of the piston, such as reciprocating vibration working systems of piston engines, air compressors, tamping machines and the like.)

一种变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机及控制方法

技术领域

本发明涉及一种减震器，特别涉及一种变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机，还涉及一种应用于上述洗衣机的控制方法。

背景技术

现有的滚筒式洗衣机包括形成外观的外壳；设置在该外壳内用于存放洗涤用水的洗衣筒；以可旋转方式设置在该洗衣筒内并用于对衣物进行洗涤和脱水操作的滚筒；设置在该洗衣筒的后面并连接于滚筒的旋转轴的驱动电机。通过其将衣物放入或取出的门可旋转地设置在外壳的前表面，并且用于支撑滚筒的转轴的支架设置在洗衣筒的后面。弹簧在洗衣筒的上部固定在外壳，而用于衰减由滚筒传递到洗衣筒的振动的减震器设置在洗衣筒的下部。

本领域技术人员知道，滚筒式洗衣机的减震器中，在实际洗涤操作下在正常脱水操作时和过度脱水操作时产生的振动幅度和噪音来源是十分不同的，因而在有效地衰减大幅度和小幅度的振动时受到限制。在现有的滚筒式洗衣机的减震器中，减震的摩擦力在所有的时间基本上是恒定的，无法实现阻尼的变化和调整。

现在几乎没有在无外界能源供给、并且没有外接传感器的情况下，根据洗衣机外筒振幅大小而实时调节阻尼力、自动提高机器抗偏心能力的减振装置；而现有技术方案中应用的被动式减振器，也大都因为阻尼力不够或者需要外界气源等限制而无法广泛应用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种变阻尼减震器，以实现提供可变阻尼减震作用力的目的。为实现上述发明目的，采用如下技术方案：

一种变阻尼减震器，包括：减震器外壳，插入减震器外壳内的活动件；所述的减震器外壳内壁设有可径向伸缩的气囊，气囊经输气管和回流管与气泵结构分别相连通，气泵结构随活动件的伸缩移动而自输气管向气囊内吹入气流、气囊内气体达到设定值N后自回流管向气泵结构回流，改变气囊的径向伸缩量，以调整气囊与活动件间的摩擦力。

进一步，所述的气泵结构包括与气囊相连通的气缸，气缸内安装有可伸缩移动的活塞，活塞在活塞杆的带动下而产生伸缩移动，以在气缸内产生高压气体；气缸经输气管与气囊相连通，输气管上设有单向阀，以保证输气管内气体流向仅为自气缸向气囊方向，使气缸内产生的高压气体沿输气管流入气囊内。

优选的，气缸、输气管与减震器外壳为一体件。

进一步，回流管的两端分别与气囊和气缸相连通，回流管上设有回流阀，以在气囊内气压达到设定值N后自动打开回流管、令气囊内气体回流至气缸。

优选的，回流阀设于回流管与气囊相连通处。

优选的，回流阀可以为现有技术中任一的控制阀，气囊上设有对其内压力进行检测的压力传感器，以在气囊内压力达到设定值N后向控制阀发出打开指令；或者，回流阀为现有技术中任一的溢流阀，以在气囊内压力达到设定值N后自动顶开阀片而打开回气管。

进一步，活塞杆与活动件相连接，使活塞杆随活动件共同产生伸缩位移；优选的，活塞杆与活动件相平行，使二者的伸缩位移方向同向设置。

进一步，活塞杆内部中空，中空部构成供气体流动的通道，以将外部大气与气缸内部相连通；活塞杆伸入气缸的一端与活塞相固定连接，连接处设有贯穿活塞的开口，开口处装有单向阀，以使活塞杆内部流道的气体仅能沿外部大气至气缸方向流动；优选的，活塞杆与大气外部相连通的一端与活动件处于减震器外壳外部的一端相连接。

进一步，气囊设有排气口，排气口处安装有排气阀，所述排气阀具有两种使用工况、以控制排气口的通断；优选的，气囊设有溢流口，溢流口处设有溢流阀，以在气囊内气压达到设定最大值M后将气囊内气体自动泄压；优选的，溢流阀打开对应的设定最大值大于回流阀打开对应的设定值。

进一步，所述气囊内侧设有沿活动件伸缩方向延伸的摩擦片；气囊外侧与减震器外壳内壁相固定连接。

进一步，减震器外壳一端密闭、相对另一端敞口设置，活动件自敞口端插入减震器外壳内、并沿减震器外轴向方向延伸；靠近密封端的减震器外壳上设有将外部大气引入内部腔室的通气孔，所述通气孔依次穿过减震器外壳和气囊，以将外部大气与减震器外壳内部腔室相连通。

现有技术中的减震器普遍为往复运动恒定阻尼，虽然其能够起到一定的减震作用，但是无法实时改变阻尼值，因此无法满足各种负载产生的不同工况，高速和低速不同脱水过程对阻尼力的需求，进而产生额外的振动和噪音。如洗衣机用减震器，由于洗衣机运行过程中，减震器的筒体沿活塞杆上下做线性运动。当洗衣机在平稳的高速转动时，仅需要提供一个较小的阻尼减震力就可满足洗衣机的正常运行，还能有效避免外筒晃动传导至洗衣机箱体上、造成整机持续晃动情况的发生，也能降低整机高频噪音。当洗衣机在振幅较大的低速转动时，则需要提供一较大的阻尼减震力，才能满足对洗衣机外筒的有效减震支撑，进而避免外筒较大幅度的振动直接传递至箱体、造成整机直接产生位移情况的发生，也能避免过度的噪音。

本申请中的阻尼减震器直接克服了上述问题，同时具备了如下显著技术进步：

1、通过上述设置，使得气泵结构随活动件的伸缩移动而自动向气囊内持续加压、以改变阻尼减震系数，进而实现提供持续变化阻尼减震力的目的；同时，利用回流管，将气囊中多余的气体回流入气缸中，既能避免气囊内压力过大、还能对气囊内压力进行上下调整，令阻尼减震器产生往复运动的过程中、在活动件插入阶段所受阻尼力始终处于逐渐增大的状态，以有效提升减震性能。

2、通过在减震器的气囊上设置可控开闭的排气阀，使得气囊内压力可在持续增大至最大值、与始终保持于最小值的两种工况之间进行切换，以实现阻尼减震器可分别具备变阻尼减震器和恒阻尼减震器的工作状态。

3、通过在减震器外壳设置将内部腔室与外部大气相连通的透气孔，以便于活动件和减震器外壳内部与外界大气相通气，还能有助于阻尼减震器摩擦片的散热。

本发明的第二目的在于提供一种装有如上所述变阻尼减震器的洗衣机，以实现为洗衣机外筒提供可变阻尼支撑力的目的。

进一步，洗衣机外筒经多个上述的变阻尼减震器与洗衣机壳体相连，至少两个变阻尼减震器的气囊经管路相连通；

优选的，外筒的筒口端和/或筒底端左右两侧分别经一变阻尼减震器与洗衣机壳体相连，外筒筒口端左右两侧所设的变阻尼减震器的气囊经管路相连通、和/或外筒筒底端左右两侧所设的变阻尼减震器的气囊经管路相连通；

进一步优选的，各变阻尼减震器的气囊经管路依次相串连连通。

本发明的第三目的在于提供一种应用于上述洗衣机的控制方法，具体采用如下技术方案：

一种洗衣机的控制方法，当洗衣机脱水过程中，内筒处于低转速阶段时控制阻尼减震器的排气阀处于关闭状态；内筒转处于高转速阶段时控制排气阀处于打开状态。

进一步，在洗衣机处于脱水过程中，内筒的偏心检测值低于设定值时，控制排气阀处于半打开状态。

进一步，在排气阀处于关闭状态时，当气囊内气压达到设定压力N时，回流阀打开，气囊内气体流入气缸中，直至气囊与气缸中气压平衡后闭合回流阀。

优选的，在气囊内气压达到设定压力N时，气缸与气囊之间相连通的通气管上所设单向阀处于闭合状态，气缸中的气体无法再继续流入气囊中。

进一步，设定压力N小于气囊溢流阀打开时所需满足的最大设定值M，以对气囊进行保护、避免阻尼器损坏。

本发明中安装有上述阻尼减震器的洗衣机具体工作过程如下：

当洗衣机外筒随着内筒偏心的激励而产生上下晃动时，阻尼减震器的减震器外壳与活动件之间会产生沿阻尼减震器轴线方向的伸缩移动，活塞杆随活动件而共同移动，使气缸内的活塞也跟着在气缸中产生拉开、推入的动作。

在活塞产生拉开动作时，由于气缸内压强变低，单向阀片会转变为打开活塞杆内部流道的状态，此时外界空气会沿活塞杆内部流道而被吸入气缸内。

在活塞产生推入动作时，气缸内的活塞压缩气缸内部空气，气缸内的压强变大，单向阀片会转变为闭合活塞杆内部流道的状态，气缸内的气体沿着输气管输送到减震器外壳内的气腔中。随着不断吹入气流，气腔会持续产生径向膨胀，推动摩擦片向中心方向移动、进而增大摩擦片与活动件之间的相互接触挤压力。同时，由于活动件受到摩擦片的阻尼力的限制，而会使外筒的振动相应地不断减弱。

同时，在阻尼减震器的气囊中压力达到设定值N后，回流阀打开回流管、单向阀在两侧压差作用下闭合输气管，气囊中的气体回流入气缸中；直至气囊和气缸之间压力平衡后，回流阀闭合回流管、单向阀打开输气管，气缸中气体继续随活塞往复运动而向气囊中注气，进而继续在活动件插入减震器外壳过程中持续提升阻尼力，以达到提供变阻尼减震力的效果。

因此，本发明中的阻尼减震器在洗衣机的外筒振动越剧烈、振动量越大时，气泵结构的打气效率越高，气囊的气压上升速率也越快，阻尼减振器就能瞬时产生更大的阻尼力以限制活动件的往复运动，为洗衣机外筒提供增大的阻尼作用力，进而达到及时提高洗衣机抗偏心能力的效果。

采用上述技术方案，本发明较现有技术的优势在于：

变阻尼减震器的结构简单，但能够有针对性的根据减震需求改变阻尼的大小，本发明的变阻尼减震器优选用于洗衣机，但并不局限于洗衣机，还可以适用于其他需要根据活塞的运动方向不同获得不同阻尼的结构中，如活塞式发动机、空气压缩机、打夯机等往复震动的工作系统。更特别的，本发明的减震器还能在低频率大幅度震动时利用阻尼减震器本身的伸缩位移自动调节阻尼力，大大提升了洗衣机运转时洗衣机抗偏心能力，更有利于维持洗衣机的稳定。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1本发明实施例中变阻尼减震器的断面结构示意图。

图2本发明另一实施例中变阻尼减震器的断面结构示意图；

图3和图4本发明不同实施例的变阻尼减震器在洗衣机上的安装示意图。

主要元件说明：1、刚性外壁；2、排气阀；3、弹性内壁；4、摩擦片；5、溢流阀； 6、活动件；7、单向阀；8、气缸；9、单向阀片；10、活塞杆；11、活塞；12、减震器外壳；13、输气管；14、气囊；15、透气孔；16、回流阀；17、回流管；18、管路；100、外筒；200、壳体；300、变阻尼减震。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种变阻尼减震器。该减震器包括：减震器外壳12，呈一端密封、另一端敞口的筒状结构；活动件6，呈沿减震器外壳12轴向延伸的杆状结构，并自敞口端对应插入筒状结构减震器外壳12的内部中空腔中，使活动件6可沿轴向相对减震器外壳12产生伸缩移动。所述的减震器外壳12内壁设有可径向伸缩的气囊 14，气囊14经输气管13和回流管17与气泵结构分别相连通，气泵结构随活动件6的伸缩移动而自输气管13向气囊14内吹入气流、气囊14内气体达到设定值后自回流管 17向气泵结构回流，改变气囊14的径向伸缩量，以调整气囊14与活动件6间的摩擦力。

通过上述设置，使得气泵结构随活动件的伸缩移动而自动向气囊内持续加压、以改变阻尼减震系数，进而实现提供持续变化阻尼减震力的目的；同时，利用回流管，将气囊中多余的气体回流入气缸中，既能避免气囊内压力过大、还能对气囊内压力进行上下调整，令阻尼减震器产生往复运动的过程中、在活动件插入阶段所受阻尼力始终处于逐渐增大的状态，以有效提升减震性能。

本实施例中，所述的气泵结构包括与气囊14相连通的气缸8，气缸8内安装有可伸缩移动的活塞11，活塞11在活塞杆10的带动下而产生伸缩移动，以在气缸8内产生高压气体；气缸8经输气管13与气囊14相连通，输气管13上设有单向阀7，以保证输气管13内气体流向仅为自气缸8向气囊14方向，使气缸8内产生的高压气体沿输气管13 流入气囊14内。

优选的，本实施例中，气缸8、输气管13与减震器外壳12为一体件。

本实施例中，气缸8呈与减震器外壳12相平行的筒状，气缸8设于减震器外壳12 一侧的中部；输气管13沿与减震器外壳12轴向相垂直方向延伸，输气管13的两端分别与气缸8和减震器外壳12相固定，且输气管13的两端分别伸入气缸8内部、和气囊 14内，以保证气缸8内的压缩气可流入气囊14中。优选的，本实施例中，输气管13 与气囊14的连通处靠近减震器外壳12密封端设置；输气管13与气缸8相连通处设于气缸8供活塞杆10穿出端的相对侧。

本实施例中，活塞杆10与活动件6相连接，使活塞杆10随活动件6共同产生伸缩位移。优选的，活塞杆10与活动件6相平行，使二者的伸缩位移方向同向设置。

本实施例中，活塞杆10内部中空，中空部构成供气体流动的通道，以将外部大气与气缸8内部相连通；活塞杆10伸入气缸8的一端与活塞相固定连接，连接处设有贯穿活塞11的开口，开口处装有单向阀片9，以使活塞杆10内部流道的气体仅能沿外部大气至气缸8方向流动。

优选的，活塞杆10与大气外部相连通的一端与活动件6处于减震器外壳12外部的一端相连接。本实施例中，活塞杆10包括一段沿减震器外壳12轴线平行方向延伸的竖直段和一段沿减震器外壳12轴线相垂直方向延伸的水平段，竖直段的一端与活塞11相连、另一端与水平段的一端相连，水平段的另一端与活动件6穿出减震器外壳12的部分相连接。进一步优选的，活塞杆10和活动件6为一体件。为了提升活塞杆10的强度，在水平段和竖直段相连接的拐角处设有径向扩充的加强筋，以在活塞杆10随活动件6 伸缩移动时降低其破损率。

本实施例中，回流管17的两端分别与气囊14和气缸8相连通，回流管17上设有回流阀16，以在气囊14内气压达到设定值N后自动打开回流管17、令气囊14内气体回流至气缸8，直至气囊14与气缸8中压力保持一致后再闭合回流阀16。

本实施例中，回流阀16设于回流管17与气囊14相连通处，以避免气囊中的气体流入回气管中，进而缩减气囊的有效面积、提升气囊调节灵敏度。优选的，回流管17 与气囊14的连通处相对输气管13与气囊14的连通处靠近减震器外壳12的密封端设置。

本实施例中，所述的回流阀16可以为现有技术中任一的控制阀，气囊14上设有对其内压力进行检测的压力传感器，以在气囊14内压力达到设定值N后向控制阀发出打开指令,开启回流管17；或者，所述的回流阀16为现有技术中任一的溢流阀，以在气囊 14内压力达到设定值后自动顶开溢流阀阀片、进而打开回气管17。

通过在阻尼减震器上加装回流管，使得气囊内压力达到最大阻尼值后，可利用回流管与气缸之间形成循环对流，进而改变气囊内压力、达到进一步调整阻尼减震器阻尼力的目的。同时，由于在气囊中气体回流入气缸后，活塞再次推入气缸时，气缸内气流再流入气囊，又能对气囊内压力进行提升，就实现了活动件推入减震器外壳过程中阻尼力始终增大的使用目的，有效提升了阻尼减震器的抗振动性能。

本实施例中，气囊14设有排气口，排气口处安装有排气阀2，所述排气阀2具有两种使用工况、以控制排气口的通断。本实施例中，所述的排气阀2为现有技术中任一可控开闭开口的控制阀，以在排气阀2接收到信号后将排气口开启、或半开启、或闭合；上述排气口半开启状态为排气阀将排气口的部分打开。本实施例中，所述的排气口贯穿气囊14和减震器外壳12设置，以将气囊14与外部大气相互连通。本实施例中，排气阀2受洗衣机控制电路板控制，当洗衣机的内筒转速达到设定值后，自动触发阻尼减震器的排气阀2由闭合状态转换为完全打开状态，此后由气缸8内传输至气囊14中的气体、及气囊14中原有的气体都会经排气阀2排出，使气囊14内压力与外部大气相保持一致，进而使摩擦片4和活动件6处于最大程度分离的状态。

通过在减震器的气囊上设置可控开闭的排气阀，使得气囊内压力可在持续增大至最大值、与始终保持于最小值的两种工况之间进行切换，以实现阻尼减震器可分别具备变阻尼减震器和恒阻尼减震器的工作状态。

本实施例中，气囊14设有溢流口，溢流口处设有溢流阀5，以在气囊14内气压达到设定最大值后将气囊14内气体自动泄压，以避免气囊14内部压力过大、阻尼器损坏情况的发生。本实施例中，所述的溢流阀5可以为如下结构：包括一阀片，阀片对应封堵溢流口，阀片经一弹性结构与气囊14相连，阀片在弹性结构的支撑下对应封闭溢流口；并在气囊14内压力达到设定最大值后，在溢流口两侧压差作用下克服弹性结构的弹力、带动阀片移动而打开溢流口进行泄压。上述的弹性结构可以为现有的任一可产生弹性变形的装置，例如：弹簧、压力杆等。本实施例中，所述的溢流口贯穿气囊14和减震器外壳12设置，以将气囊14与外部大气相互连通。

本实施例中，减震器外壳12构成一刚性外壁1，内侧覆盖有一层弹性内壁3，所述弹性内壁3由可产生弹性变形的橡胶材质构成。弹性内壁3与刚性外壁1共同围成一可供气体充入的、可进行径向调节伸缩量的气囊14。优选的，在气囊14的内侧、即弹性内壁3上设有摩擦片4，摩擦片4与活动件6外壁相接触，以对活动件6在伸缩过程中提供摩擦阻力、提供阻尼减震作用。进一步优选的，所述的摩擦片4沿减震器外壳12 轴向延伸方向设置，并安装于气囊14内侧、即弹性内壁3与减震器外壳12轴向延伸侧壁相对应的部分，以保证活动件6在伸缩过程中与摩擦片4可保持实时接触。

本实施例中，减震器外壳12一端密闭、相对另一端敞口设置，活动件6自敞口端插入减震器外壳12内、并沿减震器轴向方向延伸；靠近密封端的减震器外壳12上设有将外部大气引入内部腔室的透气孔15，所述透气孔15依次穿过减震器外壳12和气囊 14，以将外部大气与减震器外壳12内部腔室相连通。优选的，透气孔15为圆柱孔，设置在减震器外壳12的密封端，以便于活动件6和减震器外壳12内部与外界大气相通气，还能有助于摩擦片4的散热。进一步优选的，减震器外壳12上设有多个透气孔15，各透气孔15相对减震器外壳12轴线相间隔角度的排布。

本实施例中，还介绍了一种装有上述变阻尼减震器的洗衣机，阻尼减震器的减震器外壳12与洗衣机外筒相铰接、活动件6与洗衣机壳体相铰接；或者，阻尼减震器的活动件6与洗衣机外筒相铰接、减震器外壳12与洗衣机壳体相铰接，以实现阻尼减震器将外筒可活动的安装于外壳中的目的。

本实施例中，阻尼减震器装于上述洗衣机的具体工作过程如下：

当洗衣机外筒随着内筒偏心的激励而产生上下晃动时，阻尼减震器的减震器外壳12 与活动件6之间会产生沿阻尼减震器轴线方向的伸缩移动，活塞杆10随活动件6而共同移动，使气缸8内的活塞也跟着在气缸8中产生拉开、推入的动作。

在活塞11产生拉开动作时，由于气缸8内压强变低，单向阀片9会转变为打开活塞杆10内部流道的状态，此时外界空气会沿活塞杆10内部流道而被吸入气缸8内。

在活塞11产生推入动作时，气缸8内的活塞压缩气缸8内部空气，气缸8内的压强变大，单向阀片9会转变为闭合活塞杆10内部流道的状态，气缸8内的气体沿着输气管13输送到减震器外壳12内的气腔中。随着不断吹入气流，气囊14会持续产生径向膨胀，推动摩擦片4向中心方向移动、进而增大摩擦片4与活动件6之间的相互接触挤压力。同时，由于活动件6受到摩擦片4的阻尼力的限制，而会使外筒的振动相应地不断减弱。

同时，在阻尼减震器的气囊中压力达到设定值N后，回流阀打开回流管、单向阀在两侧压差作用下闭合输气管，气囊中的气体回流入气缸中；直至气囊和气缸之间压力平衡后，回流阀闭合回流管、单向阀打开输气管，气缸中气体继续随活塞往复运动而向气囊中注气，进而继续在活动件插入减震器外壳过程中持续提升阻尼力，以达到提供变阻尼减震力的效果。

因此，本实施例中的阻尼减震器在洗衣机的外筒振动越剧烈、振动量越大时，气泵结构的打气效率越高，气囊的气压上升速率也越快，阻尼减振器就能瞬时产生更大的阻尼力以限制活动件的往复运动，为洗衣机外筒提供增大的阻尼作用力，进而达到及时提高洗衣机抗偏心能力的效果。

本实施例中，还介绍了一种上述洗衣机的控制方法，当洗衣机脱水过程中，内筒处于低转速阶段时控制阻尼减震器的排气阀处于关闭状态；内筒转处于高转速阶段时控制排气阀处于打开状态。

本实施例中，在洗衣机处于脱水过程中，具有对内筒偏心程度进行检测的检测阶段，在洗衣机处于偏心检测阶段时，控制阻尼减震器的排气阀处于半打开状态。

具体过程如下：

本实施例中洗衣机脱水过程中减振器排气阀的控制逻辑具体如下：

1.在洗衣机脱水过程中设有对内筒的偏心程度进行检测的检测阶段，当洗衣机处于检测阶段时，控制阻尼减震器的排气阀处于半打开状态，此时阻尼减震器的气囊内部压力不再变化，阻尼减震器转变为普通的恒定阻尼式减振器，最大程度地不影响机器检测内筒偏心的准确性；

2.当内筒转速在低速阶段时，控制阻尼减震器的排气阀处于关闭状态，此时阻尼减震器的气囊密闭、可以随着外筒往复振动而带动活塞杆移动、进而经气缸实时向气囊中进行打气，高效率的自动提供不同的阻尼力以限制外筒振动；同时，在阻尼减震器的气囊中压力达到设定值N后，回流阀打开回流管、单向阀在两侧压差作用下闭合输气管，气囊中的气体回流入气缸中，直至气囊和气缸之间压力平衡后，回流阀闭合回流管、单向阀打开输气管，气缸中气体继续随活塞往复运动而向气囊中注气，以提供变阻尼减震力；还有，在阻尼减震器的阻尼力达到设置的极限值M时，溢流阀打开，气囊中的气压保持在最大设定值M之下，此时阻尼减振器仍然保持最高阻尼力持续抑制外筒振动；

3.当内筒转速上升达到高转速阶段，控制排气阀处于全打开状态，此时阻尼减震器气囊中的气体快速排出，摩擦片与活动件最大程度的相远离，阻尼减振器不产生阻尼力、或仅提供最小值的阻尼力，以在洗衣机内筒高转速稳定旋转过程中隔绝沿着减振器路径从外筒传递到箱体上的振动能量，减弱箱体在内筒高速旋转过程中的颤动，提升用户的使用体验。

实施例2

本实施例基于上述实施例1，还具有如下区别技术特征：如图2所示，至少两个上述实施例1所述的变阻尼减震器共同使用，不同变阻尼减震器的气囊14经管路18相连通，以使多个变阻尼减震器的气囊14内气压均衡设置，进而保证各变阻尼减震器所提供的阻尼摩擦系数相同、有效避免侧倾情况的发生。

本实施例中，将上述变阻尼减震器应用于洗衣机上时，可进行如下设置：如图3和图4所示，洗衣机外筒100经多个上述的变阻尼减震器300与洗衣机壳体200相连，至少两个变阻尼减震器300的气囊14经管路18相连通。通过将洗衣机外筒经至少两个相连接气囊的变阻尼减震器与洗衣机壳体相连，使两个气囊中的气压保持一致，进而实现了对洗衣机外筒进行调平使用、有效降低外筒振动的效果。

如图3所示，本实施例中，外筒100的筒口端和筒底端左右两侧分别经一变阻尼减震器300与洗衣机壳体200相连，外筒100筒口端左右两侧所设的变阻尼减震器300的气囊14经管路18相连通、外筒100筒底端左右两侧所设的变阻尼减震器300的气囊14 经另一管路18相连通。通过将外筒前后两端的变阻尼减震器气囊相串连，使得外筒同一端部在内筒转动方向上所受支撑力等大设置，有效降低了洗衣机外筒侧倾、提升了洗衣机运行的平稳性。

本实施例中，外筒100的左右两侧可以分别设置至少一个变阻尼减震器300；例如：如图4所示，外筒100的左侧筒口端和筒底端分别各设一个变阻尼减震器300与洗衣机壳体200相连、外筒100的右侧中部设置一个变阻尼减震器300与洗衣机壳体200相连。外筒100左侧和右侧所设的各变阻尼减震器300的气囊14经管路18依次相串连连通，以保证各阻尼减震器的气囊内压力均相等设置，同样可实现避免外筒倾斜、有效提升洗衣机运行平稳性的目的。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。