用于机动车的倾斜在机动车中的可视化的方法
阅读说明：本技术 用于机动车的倾斜在机动车中的可视化的方法 (Method for visualizing the inclination of a motor vehicle in a motor vehicle ) 是由 S·齐巴尔特 A·海因利希斯 于 2021-04-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于机动车(K)的倾斜在机动车(K)中的可视化的方法,在其中机动车(K)的倾斜被测量且在机动车(K)的内部空间中被可视化。本发明的特征在于,倾斜的可视化通过机动车(K)的内部空间照明装置(1)实现。在此,形成至少一个虚拟平面(VE),其水平地横断在水平的位置中的机动车(K)且用作用于倾斜的呈现的参考平面。机动车(K)的倾斜改变通过内部空间照明装置(1)动态地通过有顺序地和/或并行地操控内部空间照明装置(1)的照明器件(100)被仿做。(The invention relates to a method for visualizing the inclination of a motor vehicle (K) in a motor vehicle (K), wherein the inclination of the motor vehicle (K) is measured and visualized in the interior of the motor vehicle (K). The invention is characterized in that the oblique visualization is carried out by means of an interior lighting device (1) of the motor vehicle (K). At least one virtual plane (VE) is formed, which horizontally intersects the motor vehicle (K) in a horizontal position and serves as a reference plane for the representation of the inclination. The inclination change of the motor vehicle (K) is simulated by the interior lighting device (1) dynamically by means of a lighting means (100) which actuates the interior lighting device (1) sequentially and/or in parallel.)
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的倾斜在机动车中的可视化的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的机动车。
背景技术
从DE 10 2015 210 887 A1中已知一种方法。此外，同样公开了一种机动车。具体地，在该文档中提出了一种用于在车辆中显示加速度的方法，在其中机动车的加速度被获取且接着在车辆的内部空间中产生内部空间照明。尤其，车辆的内部空间照明装置的照明参数取决于获取的加速度而改变。在此，可包括内部空间照明装置的照明强度或颜色的照明参数沿这样的方向改变，其与加速度的方向相反而置地取向。内部空间照明装置包括相邻地彼此布置的照明二极管，其构造为所谓的LED照明带且水平地在车辆中、例如沿着仪表板延伸。
在DE 10 2008 027 087 A1中已经已知一种用于确定车辆的倾斜角度的方法，在其中车辆的当前的倾斜角度作为测量的加速度测量值的函数计算。此外，车辆的加速度的矢量总和的大小沿X、Y和Z轴线的方向计算。此外，补偿的倾斜角度作为当前的、由加速度测量值计算的倾斜角度、至少一个之前的倾斜角度和加速度沿所述轴线的方向的矢量总和的大小的函数来计算。当加速度的矢量总和的大小沿所述轴线的方向与重力加速度的大小显著不同时，则所述至少一个之前的倾斜角度用于计算补偿的倾斜角度。倾斜角度信息通过以下方式被显示，即，侧倾角度信息（Wankwinkelinformation）和俯仰角度信息(Nickwinkelinformation)在车辆的内部空间中的显示器上被显示。
在当今的机动车中，环境照明装置同样越来越用作内部空间照明装置的组成部分。环境照明装置或其照明器件首先用于产生高品质的和舒适的内部空间感觉。阅读或搜索照明装置的功能在此通常通过其他的照明器件承担。
发明内容
在该背景下，本发明基于如下任务，借助于内部空间照明装置对乘客传输特殊的印象。
此外，本发明基于如下任务，提供一种用于执行该方法的合适的机动车。
本任务通过一种用于机动车的倾斜在机动车中的可视化的方法和一种用于执行该方法的机动车来解决。
本发明从一种用于机动车的倾斜在机动车中的可视化的方法出发。在方法中，测量机动车的倾斜且使其在机动车的内部空间中可视化。机动车在空间中的倾斜在此优选地相关于竖直方向被测量。尤其，其从地心重力加速度方向被推导。
根据本发明此时提出了，倾斜的可视化通过机动车的内部空间照明装置实现。在此形成至少一个虚拟平面，所述至少一个虚拟平面水平地横断在水平的位置中的机动车。该平面因此垂直于地心竖直方向取向。其可在一定的确定的高度上(例如窗口下棱边，臂支架等)“横断”车辆。
该平面在该方法中用作用于呈现倾斜的参考平面，其中通过内部空间照明装置机动车的倾斜改变动态地通过有顺序地(sequenziell)和/或并行地(即同时地)操控内部空间照明装置的照明器件被仿做(nachempfinden)。
通过带有上述特征的方法，为此创造前提条件，即，机动车的倾斜改变在内部空间中可以非常印象深刻地针对车辆乘客被可视化。非常适宜地，该方法可通过环境照明装置来执行。
根据该方法的第一改进方案，机动车的倾斜的可视化以水平仪(wasserwaage)的倾斜显示器的形式实现。在此因此空气泡在水平仪的流体中的运动通过至少一个通过照明器件的操控产生的可视化区域被仿做。在该情况中与机动车根据运动地耦联(gekoppelt,有时称为关联)的上面提及的虚拟平面的倾斜的情形中，该可视化区域类似于空气泡逆着虚拟平面的倾斜方向运动。
通过该方法的这样的改进方案，倾斜改变可针对车辆乘客非常直观地且显然地呈现。
作为该方法的备选的改进方案同样可介绍，机动车的倾斜的可视化在虚拟平面上静止的且由附加的虚拟壁部包围的虚拟流体的运动被仿做。
在该情况中，随着与机动车根据运动地耦联的虚拟平面的改变的倾斜而位置改变的流体通过至少一个通过有顺序地和/或同时地操控内部空间照明装置的照明器件产生的可视化区域被仿做。可视化区域沿虚拟平面的倾斜的方向朝向虚拟壁部运动和/或收集在虚拟壁部的区域中。
优选地，上面提及的可视化区域的运动的速度成比例于倾斜改变的倾斜和/或梯度。
鉴于可视化区域可设想，该可视化区域通过起照明作用的和/或颜色上强调的区域构造。以该方式，可视化区域可良好可见。此外，由此可节省能量，因为在可视化区域外部的内部空间照明装置的照明器件要么不被操控要么仅以较小的强度被操控。
备选地然而也可设想，可视化区域通过不起照明作用的区域来构造。这可有助于车辆乘客连续地观察到内部空间照明装置的大部分是照亮的。
为了可使内部空间照明装置尽管机动车的连续的最小的倾斜改变对车辆乘客不惶恐地作用，提出了，当超过一定的第一倾斜阈值时，照明器件的操控然后才实现。
根据该方法的一种极其适宜的改进方案提出了，在与机动车根据运动地耦联的虚拟平面的超过一定的梯度的倾斜改变的情形中通过操控内部空间照明装置的照明器件，相对虚拟壁部撞击的虚拟流体的晃动效应(schwappeffekt,有时称为倾倒效应)被仿做。
以该方式，特别有印象的效应可在显示机动车的倾斜的情形中针对车辆乘客呈现。
在此例如可设想，内部空间照明装置的照明器件如此操控，使得首先至少一个可视化区域朝着倾斜的方向运动，在内部空间照明装置的倾斜的端部处扩大(几乎相对虚拟壁部碰撞)且至少一个可视化区域逆着倾斜方向又在内部空间照明装置的较短的部分长度上运动回去(即几乎由虚拟壁部弹回)。
当虚拟流体作为粘性(即作为粘稠的)流体被仿做时，还可有助于在机动车中的倾斜改变的有印象的图示。
例如以存储的综合特征曲线的形式的相应的物理模型可用于倾斜的上面描述的可视化区域的目的，其描绘了在倾斜或者倾斜改变的情形中在以流体填充的管道中的空气泡或在盆中静止的粘性的流体的行为。这样的物理模型可优选地存储在操控内部空间照明装置的照明器件的评价和控制设备中。
倾斜或倾斜改变在机动车的内部空间中的非常直观的和容易理解的可视化的另一可行性方案通过以下得到，通过内部空间照明装置至少一个虚拟的水平平面呈现为与机动车的倾斜运动(即侧倾和俯仰运动)根据运动地解耦(entkoppelt,有时称为不关联)的平面。这可如此实现，使得在机动车的不存在倾斜的情形中内部空间照明装置通过虚拟平面水平地分隔成位于平面上方和平面下方的部分区域。在此，部分区域不同地呈现。这可例如通过部分区域的不同的颜色或亮度实现。例如可设想，在限定的虚拟平面上方的部分区域蓝色地照亮，而内部空间照明装置在虚拟平面下方的所有照明器件红色地照亮。
在部分区域之间的通过虚拟平面构造的分隔线在机动车的存在倾斜的情形中然后在其相对于内部空间照明装置的位置方面被改变。
在该思想的有利的改进方案中可介绍如下，即，通过内部空间照明装置，多个虚拟的水平平面呈现为与机动车的倾斜运动根据运动地解耦的平面。这可然后例如以限定的间距彼此(例如大约十厘米)“堆叠”。
根据该方法的另一改进方案还提出了，机动车的倾斜的可视化听觉上被配乐(untermalen,有时称为强调)。如此例如可设想，在机动车的水平的取向中产生带有一定的可听到的声音强度和频率的声调。在机动车的倾斜的情形中，该声调可相应于倾斜在其声音强度上和/或在其频率上改变。例如可能的是，在机动车的上坡(Steigung)的情形中至少在其频率上提升声调且在下降的情形中在其频率上下降声调。
该方法的极其适宜的构造提出了，在机动车的倾斜和倾斜通过内部空间照明装置的可视化之间的关系是非线性的。换而言之，倾斜显示对车辆倾斜的改变的敏感性描述非线性的走向。
即，作为技术上的挑战已经证实了，一方面虚拟化倾斜角度的较大的带宽，另一方面然而产生尽可能印象深刻的顾客经历。
即，如果已经将较小的倾斜角度可视化成对顾客而言明显可见，则倾斜或者其显示的可视化已经在中间的倾斜角度的情形中达到其端部止挡，从而不再可使继续的倾斜可见。如果然而能够实现车辆倾斜的较宽的频谱的显示，倾斜或者其显示的可视化在较小的和中等程度的倾斜的情形中对于顾客而言不可或几乎不可感知。
通过该方法的上面提及的构造，为此创造前提条件，所述两个目标可变得合适。
就此而言非常有利的是，在机动车的倾斜通过内部空间照明装置的可视化中的强度沿机动车的变得更强的倾斜的方向从在机动车的水平位置(中间位置)的情形中的强度的最大值出发减小。如此可最优地解决上面提及的目标冲突。
在这样的方法方式中可设想，强度的减小至少局部地连续地实现。这样的构造方案具有如下优点，倾斜改变的非线性的可视化的方法方式或者在针对顾客的显示中的改变几乎未被察觉。
然而备选地或附加地也可设想，强度的减小至少局部地阶段式地实现。强度的连续的和阶段式的减小也可彼此组合。
如开头提及的那样，利用本发明也应提供用于执行该方法的机动车。
这样的车辆在内部空间中具有内部空间照明装置，其包括由大量并排布置的水平取向的照明器件构成的至少一排。存在用于取决于至少一个传感器的测量值操控照明器件的至少一个控制设备。
根据本发明，车辆的特征在于如下，通过所述至少一个传感器可获取机动车的倾斜值且内部空间照明装置的照明器件取决于获取的倾斜可如此有顺序地和/或并行地操控，使得产生至少一个随着改变的倾斜而改变的可视化区域。可视化区域的改变在此包括不仅地点上的改变而且大小和形式上的改变。
机动车的一种改进方案可通过以下实现，即，内部空间照明装置包括由大量并排布置的水平取向的照明器件构成的多排。内部空间照明装置因此如此构造，使得得出照明器件的矩阵式的布置。
通过这样的改进方案为所有在方法中提及的虚拟的效应的良好的可呈现化提供前提条件。
内部空间照明装置至少沿着前门的内装饰且沿着仪表板布置，同样有助于效应的印象深刻的可呈现化。
为了可实现虚拟化的提及的听觉的伴奏(Begleitung)，提出了，在机动车的内部空间中存在至少一个听觉的输出设备，其通过至少一个控制设备可取决于所述至少一个传感器的测量值来操控。
本发明的优选的实施例在图例中呈现且根据图例在随后的说明中更详细地阐释。由此本发明的另外的优点也还变得明显。相同的参考符号，即使在不同的附图中，涉及相同的可对照的或功能上相同的构件。在此，即使为此未实现重复的描述或参考，也获得相应的或可对照的性质和优点。
附图说明
附图不是或至少不是一直按比例绘制的。在一些附图中，可能夸大地呈现比例或间距，以便可以更明显地强调实施例的特征。
其中，分别示意性地：
图1示出了为了执行方法安排的机动车，在其驾驶舱的区域中，
图2从侧面示出了在水平的位置中的机动车，
图3示出了在向下倾斜的位置中的根据图2的机动车，
图4示出了在向上倾斜的位置中的根据图2的车辆，
图4a示出了方法方式的图示，在其中在机动车的倾斜和倾斜通过内部空间照明装置的可视化之间的关系是线性的，
图4b示出了在第一变型方案中方法方式的图示，在其中在机动车的倾斜和倾斜通过内部空间照明装置的可视化之间的关系是非线性的，
图4c示出了在第二变型方案中方法方式的图示，在其中在机动车的倾斜和倾斜通过内部空间照明装置的可视化之间的关系是非线性的，
图5示出了在水平的位置中的根据另一实施形式的用于执行方法的机动车，
图6示出了在向上倾斜的位置中的根据图5的机动车，
图7示出了在向下倾斜的位置中的根据图5的机动车，
图8示出了在水平的位置中的为了执行方法的另一特有方案安排的根据图5的机动车，
图9示出了在向下倾斜的位置中的根据图8的机动车，
图10示出了在向上倾斜的位置中的根据图8的机动车，且
图11示出了用于执行方法的还另一特有方案的根据图8的机动车。
具体实施方式
首先参考图1。其中可见机动车K，其被安排且适用于执行根据本发明的方法。由机动车K呈现了在机动车K的驾驶舱2中的区域。在该区域中可见仪表盘3，其侧向上由前门的两个门装饰5框入。此外表明了方向盘4和中控台6。
在机动车K的内部空间中呈现了内部空间照明装置1，其由前面的部分1a和两个侧向上的部分1b组成。
前面的部分1a条式地或带式地沿着仪表盘3延伸，更确切地说，横向于车辆纵向方向。内部空间照明装置1的两个侧向上的部分1b在门装饰5上沿着机动车K的纵向方向延伸。同样，内部空间照明装置1的部分1b条式地或带式地构造。内部空间照明装置1优选地用作氛围照明或者因此这样构造。
具体地，内部空间照明装置1的每个部分1a,1b至少由一行照明器件组成，其大量地并排布置(在此未更详细地呈现)。
表明了，内部空间照明装置1或者其部分1a,1b(仅针对左侧1b表明)可经由评价和控制设备7操控。尤其，经由评价和控制设备7，内部空间照明装置1的照明器件可单个地或同样成组地操控。
此外，在图例中表明了用于加速和倾斜测量的传感器8、信息娱乐系统9、听觉的输出设备10以及驾驶员辅助系统11，它们全部经由数据总线C信号技术上与评价和控制设备7相连接。数据总线C可例如构造为CAN总线。
经由传感器8尤其可测量重力加速度，即沿竖直方向相对于地心的加速度。从测量同样可推导出机动车与水平线的位置偏离。
经由信息娱乐系统9或经由未更详细地呈现的输入和输出单元(例如触摸屏)对于用户而言可行的是，借助于内部空间照明装置1确定用于将机动车K的测量的倾斜或倾斜改变可视化的参数。根据参数(例如仿做的流体的粘性的大小)的设定，那么优选地在评价和控制设备7中可激活以综合特征曲线的方式存储的物理模型。
此外附加地可设想，同样经由驾驶员辅助系统11的输出信号操控内部空间照明装置1，其可供评价和控制设备7使用。例如可设想环境观察系统或轨迹保持系统的输出信号，其在危险的情形中如此操控内部空间照明装置1，使得由此对驾驶员给出视觉的警报信号。
并行于内部空间照明装置1的操控，通过评价和控制设备7也可操控听觉的输出设备10，其例如可构造为扬声器。
最终呈现了虚拟平面VE，其水平地“横断”机动车K且其纯粹示例性地通过内部空间照明装置1的部分1a或者部分1b的下方的限制线Ua,Ub伸展开。
在图2中此时从侧面呈现机动车K。在该图例中可见大量照明器件100，内部空间照明装置1或者其部分1a,1b分别通过所述大量照明器件构造。
在实施例中，照明器件100优选地构造为照明二极管、特别优选地构造为所谓的RGB照明二极管，其可输出任意颜色的光。照明器件100布置成沿着内部空间照明装置1的部分1a或1b的两行。
虚拟平面VE如此形成，使得其将在水平的位置中的机动车K、也就是说因此在停留在水平的行车道F上的情形中在水平平面HE中水平地横断。
在图2至4中此时阐释了，机动车K的测量的倾斜的可视化如何以水平仪的倾斜显示的形式实现：
如此在图中2可见机动车K的水平的行驶或者位置，从而可视化区域SB1在内部空间照明装置1的部分1b的中间显现。同样在内部空间照明装置1的部分1a的中间显现相应的可视化区域(在此不可呈现)。
具体地，在机动车K的该运行情况中为了构造可视化区域SB1同时操控四个照明器件100。不同于实施例然而同样可设想另一数量的经操控的照明器件。
如果机动车K此时向下或向上行驶，则取决于通过传感器8(参见图1)可视化区域SB1根据水平仪的空气泡的形式沿运动方向B运动。
如果机动车K例如以倾斜角度α向下行驶(参见图3)，则虚拟平面VE和水平平面HE从现在起分离(auseinanderfallen)。虚拟平面VE在内部空间照明装置1的后方的端部处抬起，从而可视化区域SB1沿运动方向B1运动。优选地，可视化区域SB1在其运动速度上成比例于倾斜角度α的大小或倾斜改变的大小。
同样，当机动车K向上位于带有倾斜角度α的行车道F上时(参见图4)，可视化区域SB1的位置改变。在该情况中，内部空间照明装置1的照明器件100被如此操控，使得可视化区域SB1执行沿运动方向B2的运动。
可视化区域SB1的速度分别取决于倾斜角度α的大小或取决于其改变(梯度)变化。相应于在内部空间照明装置1的部分1b中的可视化区域SB1，同样在此不可见的在内部空间照明装置的部分1a上的可视化区域在机动车K围绕纵向轴线的倾斜的情形中(侧倾运动)改变。
如果倾斜角度α在实施例中分别超过一定的绝对值，则可视化区域SB1运动直到内部空间照明装置1的外部的分别处于上方的端部处且一直保持在那里，直到又低于一定的倾斜角度α。
不同于实施例同样可设想，在内部空间照明装置1的情形中照明器件100仅布置成一行或同样成多于两行的多行。
根据图4a直到4c，阐释例如以水平仪的形式的倾斜显示的描述的方法的可设想的变型方案。在此，在图4a中，在机动车K的倾斜角度β和倾斜通过可视化区域SB1'的可视化之间的关系在内部空间照明装置1的前方的部分1a上呈现(同样参见图1)。
倾斜角度β为机动车K的侧倾角度。如下的实施方案显然同样可传递到机动车K的俯仰角度的呈现上。
经由倾斜角度β呈现强度I，利用其呈现机动车K的倾斜。在图4a中示例性地呈现强度I，其在倾斜角度β的整个区域上保持不变。在机动车K的倾斜角度β和倾斜通过可视化区域SB1'的可视化之间的关系因此是线性的。
这导致如下，相同大小的倾斜改变∆β也始终随之带来可视化区域SB1'的相同大小的位置改变∆P，独立于倾斜角度β还多大。从机动车K的水平位置H出发，可视化区域SB1'因此根据倾斜角度β以水平仪的空气泡的形式向右(位置+P1直到+P4)或向左(位置-P1直到-P4)移动。
这在较大的倾斜角度β的情形中可容易导致如下，即，达到在内部空间照明装置1的前方的部分1a上的可能的物理显示区域的边界且继续的倾斜改变不再可被可视化。
作为可能的辅助，在此图4b示出了方法方式，在其中在机动车K的倾斜角度β和倾斜通过内部空间照明装置1的前方的部分1a的可视化之间的关系是非线性。尤其，在机动车K的倾斜通过内部空间照明装置的可视化中的强度I沿着变强的倾斜的方向或者沿着机动车K的变大的倾斜角度β的方向连续地减小，从在机动车K的水平位置H中强度I的最大值Imax出发。
通过倾斜改变的如此的非线性的呈现，在机动车K的水平位置H的区域中的倾斜改变∆β相比于在带有较大的倾斜角度β的区域中的相同大小的倾斜改变∆β(在其处位置改变较小地呈现(参见例如∆P4))引起可视化区域SB1'的较大的位置改变(参见∆P1)。相比于根据图4a的强度I的线性的走向，因此在图4b中尽管相同大小的倾斜改变∆β，可视化区域SB1'的一些位置(-P1到-P1'、+P1到+P1'、-P2到-P2'、+P2到+P2'等)移动。
强度I沿较大的倾斜角度β的方向的下降也可不连续地实现。如此，图4c示出了，从水平位置H出发，首先存在强度I1。在达到倾斜角度β的一定的极限值的情形中，强度I突然下降到较低的强度I2上。强度I的减小因此阶段式实现，例如以阶段S。仅在倾斜角度β的一侧上以虚线表明，强度I的减小同样可以以多个阶段、例如以两个阶段S1,S2实现，例如由强度I1到较低的强度I2'且最终到强度I2。同样根据该图例明显的是，通过强度I的非线性的走向，可视化区域SB1'的位置改变尽管同样大小的倾斜改变∆β在倾斜角度β的不同的角度范围中不同大小地呈现，尤其在水平位置H的区域中相比在较大的倾斜角度β的情形中较大地呈现(参见∆P1和∆P4)。
借助于图5至图7此时描述了机动车K'，在其中执行方法的另一特有方案。
不同于之前的机动车K，机动车K'具有带有侧向上的部分1b'(在门装饰上，未呈现)和前方的部分1a'(在仪表盘上，未呈现)的内部空间照明装置1'。在内部空间照明装置1'中，大量照明器件100矩阵式地并排且相叠布置。这尤其借助于内部空间照明装置1'的部分1b'良好可见。
在图5中，机动车K'位于水平的行车道F上，即在水平的位置中。通过照明器件100(优选地继而RGB照明二极管)的最下方的排占据的虚拟平面VE在该位置中继而与水平平面HE重叠。
在此时描述的方法方式中，机动车K'的测量的倾斜被在虚拟平面VE上静止的且由附加的虚拟壁部包围的虚拟流体的运动仿做。优选地，虚拟流体应被粘性的、即不易流动的流体的流动行为仿做。
在本实施例中，虚拟壁部VW1通过内部空间照明装置1'的布置在仪表盘中的部分1a'形成。此外，两个侧向上的虚拟壁部VW2通过内部空间照明装置1'的两个在(至少前门的)门装饰中布置的部分1b'构造。
与虚拟壁部VW1相对而置的第三虚拟壁部VW3通过在内部空间照明装置1'的部分1b'的最后的列的照明器件100之间的想象的连接线构造。
在通过虚拟壁部VW1、VW2和VW3形成的“盆”中收集带有水平的流体位(Flüssigkeitsstand)的虚拟流体，其在实施例中通过照明器件100的下方的两行被仿做。因此在该位置中照明器件100的下方的两行如此被操控，使得其构造起照明作用的可视化区域SB2或者SB2'。相反，同样可设想，可视化区域SB2,SB2'通过不起照明作用的照明器件100构造，即在该情况中仅照明器件100的上方的两行照明。
如果机动车K'此时由水平的位置运动到倾斜位置中，例如在以倾斜角度α向上倾斜的行车道F上，则虚拟流体在“盆”中运动到这样的位置中，如其在图6中示出的那样。在此，可视化区域SB2、即虚拟流体的液位沿内部空间照明装置1'的合适的端部的方向移动。
在图例中呈现在由图5朝向图6的位置的改变后的稳定的状态。
在此应参考如下，即，根据虚拟流体的仿做的粘性且取决于倾斜改变的梯度，虚拟流体的不同的走向在“盆”中且因此在内部空间照明装置1'上出现。
为了该目的，在评价和控制设备7中(参见图1)存储有物理模型(例如以综合特征曲线的形式)，其取决于选择的参数、例如虚拟流体的选择的粘性，通过评价和控制设备影响照明器件100的操控。
相同的也适用于机动车K'在以倾斜角度α向下倾斜的位置中的位置改变，如其在图7中呈现的那样。
相比于图6，在那里虚拟流体收集在内部空间照明装置1'的前方的合适的端部处，即在虚拟壁部VW1的区域中。
在根据图5至7的实施例中，通过机动车K'拉伸的虚拟平面VE因此根据运动地与机动车K'耦联。由此，在机动车K'的倾斜的情形中，虚拟平面VE和水平平面HE分离。
在此同样可设想，在虚拟的与机动车根据运动地耦联的平面VE通过内部空间照明装置1'的照明器件100的操控引起的超过一定的梯度的倾斜改变的情形中，相对虚拟壁部VW1、VW2和/或VW3撞击的虚拟流体的晃动效应被仿做。
此时应借助于图8至10还阐释方法的另外的可设想的特有方案。
该方法又以机动车K'实施，其具有内部空间照明装置1'，在其中大量照明器件100矩阵式地布置。
在图8中，机动车K'又在水平的行车道F上在水平的位置中可见。此外，可见虚拟平面VE，其在该情况中与水平平面HE重叠且其通过内部空间照明装置1'拉伸。
虚拟平面VE在内部空间照明装置1'中构造分隔线T，其将内部空间照明装置1'在实施例中分隔成下方的部分区域Tu和上方的部分区域To。
通过下方的部分区域Tu构造可视化区域SB3，且通过上方的部分区域To构造可视化区域SB4。
为了区分可视化区域SB3和SB4，例如可设想，可视化区域SB3,SB4的照明器件100如此操控，使得它们以不同的颜色和/或以不同的亮度照亮。纯粹示例性地可设想，所有在分隔线T上方的照明器件100蓝色地照亮，而所有在分隔线T下方的照明器件100红色地照亮。
在向下以倾斜角度α倾斜的行车道F的情形中，机动车K'占据在图9中示出的位置。
可见的是，在该方法特有方案中，虚拟平面VE呈现为与机动车K'的倾斜运动(侧倾和俯仰运动)根据运动地解耦的平面。也就是说，虚拟平面VE即使在机动车K'的存在的倾斜中也保持相同地或平行于水平平面HE地取向。
这引起如下，在向下倾斜的倾斜中，分隔线T在其相对于内部空间照明装置1'的位置方面被改变。分隔线T此时视觉上以对角线的方式横断内部空间照明装置1'的部分1b'的面。在此，分隔线T相关于内部空间照明装置1'由前向后下降地伸延。
在本实施例中，在评价和控制设备7中存储有如此的物理模型，使得虚拟的转动轴线D大约伸延通过内部空间照明装置1'的部分1b'的面中点。转动轴线D但是也可任意另外地选择。
类似地，在机动车K'在以倾斜角度α向上倾斜的行车道F上的行驶的情形中，分隔线T在其相对于内部空间照明装置1'的位置方面被改变。在该情况中，分隔线T相关于内部空间照明装置1'由前向后上升地伸延。
最终，应借助于图11还参考如下，即，也可设想，在图8至10中阐释的方法特有方案的扩展中，“横断”带有多个虚拟平面、例如VE1至VE3的机动车K'且将它们完全地相互堆叠。在虚拟平面VE1至VE3之间的垂直的间距可纯粹地示例性地选择为大约10cm。
这引起如下，以分隔线T1、T2和T3穿过内部空间照明装置1'。类似于根据图8至10的图示，通过分隔线T1至T3又构造不同的部分区域或者可视化区域，它们可以以不同的颜色和/或亮度照亮。
在多个虚拟平面的构造中适宜的是，相应地提高内部空间照明装置1'的照明器件100(在该图中未呈现)的数量。
参考符号列表
1,1' 内部空间照明装置
1a,1a' 内部空间照明装置的部分
1b,1b' 内部空间照明装置的部分
2 驾驶舱
3 仪表盘
4 方向盘
5 门装饰
6 中控台
7 评估和控制设备
8 用于倾斜测量的传感器
9 信息娱乐系统
10 听觉的输出设备
11 包括环境观察系统的驾驶员辅助系统
100 照明器件，照明二极管
B,B1,B2 可视化区域的运动方向
C 数据总线
D 转动轴线
F 行车道
H 水平位置
HE 水平平面
I,I1,I2,I2' 强度
Imax 强度的最大值
K,K' 机动车
P0,±P1-±P4,±P1'-±P3' 可视化区域的位置
S,S1,S2 强度的阶段
SB1-SB4,SB1' 可视化区域
T,T1-T43 分隔线
Tu 下方的部分区域
To 上方的部分区域
Ua,Ub 下方的限制线
VE,VE1-VE3 虚拟平面
VW1,VW2,VW3 虚拟壁部
α 倾斜角度
β 倾斜角度
∆β 倾斜改变
∆P,∆P1,∆P4 位置改变
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