车内阅读灯的控制系统、系统及车辆
阅读说明：本技术 车内阅读灯的控制系统、系统及车辆 (Control system and system of reading lamp in vehicle and vehicle ) 是由 孙丙卫 张红涛 张景光 吴巍 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车内阅读灯的控制系统、系统及车辆,包括：通过摄像头采集车内图像信号并发送到车载信息娱乐终端总成；通过光敏传感器检测车内环境亮度信号并发送到车身控制器；通过麦克风采集车内声音信号,并将采集到的声音信号发送到车载信息娱乐终端总成；车载信息娱乐终端总成对图像信号和声音信号进行识别,并将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器；车身控制器基于车内环境亮度信息和/或车载信息娱乐终端总成所识别的结果控制阅读灯的点亮或熄灭。本发明根据车内环境及用户需求,实现阅读灯自动照明控制,增加了车辆科技感、行车安全性,提升了用户体验感。(The invention discloses a control system and a system of a reading lamp in a vehicle and the vehicle, comprising: the camera is used for collecting image signals in the vehicle and sending the image signals to the vehicle-mounted information entertainment terminal assembly; detecting an ambient brightness signal in the vehicle through a photosensitive sensor and sending the ambient brightness signal to a vehicle body controller; collecting sound signals in the vehicle through a microphone, and sending the collected sound signals to a vehicle-mounted information entertainment terminal assembly; the vehicle-mounted information entertainment terminal assembly identifies the image signal and the sound signal, converts the identification result into a CAN signal and sends the CAN signal to the vehicle body controller; the vehicle body controller controls the turning on or off of the reading lamp based on the ambient brightness information in the vehicle and/or the result identified by the vehicle-mounted infotainment terminal assembly. According to the invention, the automatic illumination control of the reading lamp is realized according to the environment in the vehicle and the user requirements, the scientific and technological sense and the driving safety of the vehicle are improved, and the user experience sense is improved.)
技术领域
本发明属于车灯控制技术领域，具体涉及一种车内阅读灯的控制系统、系统及车辆。
背景技术
现有车内阅读灯的控制方法主要有两种，一是通过灯具上设置的开关按键进行控制，二是部分车型室内阅读灯还具备车门信号灯开关控制逻辑，启用此功能后，当车门打开时，点亮阅读灯；当车门关闭时，熄灭阅读灯。由此可见，现有车内阅读灯的控制逻辑较单一，智能化、自动化程度不足。
因此，有必要开发一种新的车内阅读灯的控制系统、系统及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种车内阅读灯的控制系统、系统及车辆，能根据车内环境及用户需求，实现阅读灯自动照明控制。
第一方面，本发明所述的一种车内阅读灯的控制系统，包括摄像头、麦克风、阅读灯、光敏传感器、车身控制器和车载信息娱乐终端总成；
所述摄像头和麦克风分别与车载信息娱乐终端总成连接；
所述车载信息娱乐终端总成与车身控制器连接；
所述车身控制器分别与阅读灯和光敏传感器连接；
所述摄像头用于周期性采集车内图像信号并发送到车载信息娱乐终端总成；
所述光敏传感器用于检测车内环境亮度信号并发送到车身控制器；
所述麦克风用于采集车内声音信号，并将采集到的声音信号发送到车载信息娱乐终端总成；
所述车载信息娱乐终端总成用于对图像信号和声音信号进行识别，并将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器；
所述车身控制器基于车内环境亮度信息和/或车载信息娱乐终端总成所识别的结果控制阅读灯的点亮或熄灭。
可选地，所述车载信息娱乐终端总成包括图像信号解析模块、图像信号存储模块和图像信号转化输出模块；所述图像信号解析模块与图像信号存储模块连接，图像信号存储模块与图像信号转化输出模块连接；
所述图像信号解析模块用于识别图像，提取摄像头采集到图像信号的特征信息，并将提取到的特征信息发送到图像信号存储模块；
所述图像信号存储模块内预存有图像信号的特征信息，每个图像特征信息都有对应的信号指令，用于将提取到的特征信息与预存的特征信息进行比对，并将识别结果发送给图像信号转化输出模块；
所述图像信号转化输出模块用于将识别结果转化为CAN信号并发送给车身控制器。
可选地，所述车载信息娱乐终端总成还包括声音信号解析模块、声音信号存储模块和声音信号转化输出模块；
所述声音信号解析模块与声音信号存储模块连接；
所述声音信号存储模块与声音信号转化输出模块连接；
所述声音信号解析模块用于声音指令的识别，将识别到的声音指令信息发送到声音信号存储模块；
所述声音信号存储模块内预存有声音信号指令信息，用于将识别到的声音信号与预存的声音信号进行比对，并将识别结果发送给声音信号转化输出模块；
所述声音信号转化输出模块用于将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器。
可选地，所述摄像头、麦克风、光敏传感器集成布置在阅读灯上。
第二方面，本发明所述的一种车内阅读灯的控制方法，采用如本发明所述的车内阅读灯的控制系统，其方法包括：
通过摄像头采集车内图像信号并发送到车载信息娱乐终端总成；
通过光敏传感器检测车内环境亮度信号并发送到车身控制器；
通过麦克风采集车内声音信号，并将采集到的声音信号发送到车载信息娱乐终端总成；
车载信息娱乐终端总成对图像信号和声音信号进行识别，并将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器；
车身控制器基于车内环境亮度信息和/或车载信息娱乐终端总成所识别的结果控制阅读灯的点亮或熄灭。
可选地，当车内阅读灯处于点亮状态时，摄像头周期性采集车内图像信号，摄像头将采集到的图像信号发送到车载信息娱乐终端总成；
车载信息娱乐终端总成对图像信号进行识别；
当车载信息娱乐终端总成的识别结果为无人时，所述车身控制器通过硬线信号控制阅读灯熄灭；
当车载信息娱乐终端总成的识别结果为有人时，所述车身控制器通过硬线信号控制阅读灯继续保持点亮状态。
可选地，光敏传感器采集车内环境亮度信号并发送给车身控制器；
如果环境亮度高于车身控制器内的预设亮度值时，则不点亮阅读灯；
如果环境亮度低于预设亮度值，此时，通过摄像头周期性采集车内用户图像信号并发送车载信息娱乐终端总成；
车载信息娱乐终端总成对图像信号进行识别；
当车载信息娱乐终端总成 的识别结果为用户在休息时，车身控制器通过硬线信号控制阅读灯点亮；
当车载信息娱乐终端总成 的识别结果为用户在阅读或寻找物品时，车身控制器通过硬线信号控制阅读灯点亮。
可选地，麦克风实时采集车内声音信号并发送给车载信息娱乐终端总成；
车载信息娱乐终端总成对声音信号进行识别；
当车载信息娱乐终端总成的识别结果为关灯指令时，车身控制器通过硬线信号控制阅读灯熄灭；
当车载信息娱乐终端总成的识别结果为亮灯指令时，车身控制器通过硬线信号控制阅读灯点亮。
可选地，麦克风实时采集车内声音信号并发送给车载信息娱乐终端总成；
摄像头周期性采集车内图像信号并发送给车载信息娱乐终端总成；
车载信息娱乐终端总成对声音信号和图像信号进行识别；
当车身控制器同时收到车内用户声音信号和面部情绪识别信号，且识别结果为车内用户发生争吵或存在其他危害人身安全行为时，车身控制器控制阅读灯点亮照明，同时摄像头开启录制视频功能。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的车内阅读灯的控制系统。
本发明具有以下优点：
（1）通过图像识别自动控制阅读灯点亮和熄灭，可以增加用户体验感，避免驾驶员分散精力去控制灯光，提高行车安全性。
（2）通过车内用户动作识别，自动控制阅读灯灯点亮和熄灭，增加了车辆科技感，提升了用户满意度。
（3）当车内用户发生争吵或其他危害人身安全行为时，通过声音信号和面部情绪的识别去控制阅读灯自动点亮，便于摄像头录制视频，获得清晰证据，提高了乘车安全性。
（4）麦克风、摄像头、光敏传感器集成布置在阅读灯上，使得本发明结构紧凑，避免分散布置引起空间复杂问题。
附图说明
图1为本实施例的原理框图；
图2为本实施例中使用情形一的流程图；
图3为本实施例中使用情形二的流程图；
图4为本实施例中使用情形三的流程图；
图5为本实施例中使用情形四的流程图；
图中，1-摄像头、2-麦克风、3-阅读灯、4-光敏传感器、5、车身控制器、6-车载信息娱乐终端总成、6.1-图像信号解析模块、6.2-图像信号存储模块、6.3-图像信号转化输出模块、6.4-声音信号解析模块、6.5-声音信号存储模块、6.6-声音信号转化输出模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种车内阅读灯的控制系统，包括摄像头1、麦克风2、阅读灯3、光敏传感器4、车身控制器5和车载信息娱乐终端总成6。摄像头1和麦克风2分别与车载信息娱乐终端总成6连接，车载信息娱乐终端总成6与车身控制器5连接，车身控制器5分别与阅读灯3和光敏传感器4连接。其中，摄像头1用于周期性采集车内图像信号并发送到车载信息娱乐终端总成6。光敏传感器4用于检测车内环境亮度信号并发送到车身控制器5。麦克风2用于采集车内声音信号，并将采集到的声音信号发送到车载信息娱乐终端总成6。车载信息娱乐终端总成6用于对图像信号和声音信号进行识别，并将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5。车身控制器5基于车内环境亮度信息和/或车载信息娱乐终端总成6所识别的结果控制阅读灯3的点亮或熄灭。
本实施例中，摄像头1、麦克风2和光敏传感器4集成布置在阅读灯3上。摄像头1采集图像信号频率可以在车载信息娱乐终端总成6中进行设置，可以自定义设置采集图像信号间隔时间。
如图2所示，本实施例中，车载信息娱乐终端总成6包括图像信号解析模块6.1、图像信号存储模块6.2和图像信号转化输出模块6.3。所述图像信号解析模块6.1与图像信号存储模块6.2连接，图像信号存储模块6.2与图像信号转化输出模块6.3连接。其中，图像信号解析模块6.1通过图像识别，提取摄像头1采集到图像信号的特征信息，提取到的特征信息会被发送到图像信号存储模块6.2；图像信号存储模块6.2预存有大量图像信号的特征信息，每个图像特征信息都有对应的信号指令，提取到的特征信息与预存的特征信息进行比对，比对结果一致或相近的特征被识别出来发送到图像信号转化输出模块6.3；图像信号转化输出模块6.3将识别结果转化为CAN信号给车身控制器5。
如图4所示，本实施例中，车载信息娱乐终端总成6还包含声音信号解析模块6.4、声音信号存储模块6.5和声音信号转化输出模块6.6，所述声音信号解析模块6.4与声音信号存储模块6.5连接，声音信号存储模块6.5与声音信号转化输出模块6.6连接。声音信号解析模块6.4通过声音指令识别，将识别到的声音指令信息发送到声音信号存储模块6.5，声音信号存储模块6.5预存有大量声音信号指令信息，识别到的声音信号与预存的声音信号进行比对，比对结果一致或相近的声音信号指令被识别出来，被识别出来的声音信号指令会被发送到声音信号转化输出模块6.6，声音信号转化输出模块6.6将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5。
本实施例中，一种汽车室内阅读灯控制方法，包括：
通过摄像头1采集车内图像信号并发送到车载信息娱乐终端总成6；
通过光敏传感器4检测车内环境亮度信号并发送到车身控制器5；
通过麦克风2采集车内声音信号，并将采集到的声音信号发送到车载信息娱乐终端总成6；
车载信息娱乐终端总成6对图像信号和声音信号进行识别，并将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5；
车身控制器5基于车内环境亮度信息和/或车载信息娱乐终端总成6所识别的结果控制阅读灯3的点亮或熄灭。
本实施例中，具体包括以下四种控制逻辑，大大丰富了阅读灯的自动控制功能。
1、无人时自动关闭阅读灯
如图2所示，当车内阅读灯3处于点亮状态时，摄像头1周期性采集车内图像信号，摄像头1采集到的图像信号被发送到车载信息娱乐终端总成6中的图像信号解析模块6.1，图像信号解析模块6.1通过图像识别，提取摄像头1采集到图像信号的特征信息，提取到的特征信息会被发送到图像信号存储模块6.2，图像信号存储模块6.2预存有大量图像信号的特征信息，每个图像特征信息都有对应的信号指令，提取到的特征信息与预存的特征信息进行比对，比对结果一致或相近的特征被识别出来发送到图像信号转化输出模块6.3，图像信号转化输出模块6.3将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5，当识别结果为无人时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3熄灭，以解决用户下车忘记关闭阅读灯3问题，避免驾驶员分散精力去关闭阅读灯3，提高行车安全性；当识别结果为有人时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3继续保持点亮状态。
2、通过动作识别控制阅读灯亮灭
如图3所示，光敏传感器4将车内环境亮度信号发送到车身控制器5，如果环境亮度高于车身控制器5内的预设亮度值，则不点亮阅读灯3。如果环境亮度低于预设亮度值，此时，摄像头1周期性采集车内用户图像信号，摄像头1采集到的图像信号被发送到车载信息娱乐终端总成6中的图像信号解析模块6.1，图像信号解析模块6.2通过图像识别，提取采集到图像信号的特征信息，提取到的特征信息会被发送到图像信号存储模块6.2，图像信号存储模块6.2预存有大量图像信号的特征信息，每个图像特征信息都有对应的信号指令，提取到的特征信息与预存的特征信息进行比对，比对结果一致或相近的特征信息被识别出来发送到图像信号转化输出模块6.3，图像信号转化输出模块6.3将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5，当识别结果为用户在休息时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3熄灭，以节约能源。当识别结果为用户在阅读或寻找物品时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3点亮，便于用户使用灯光。
3、语音控制阅读灯亮灭
如图4所示，麦克风2语音控制灯光功能可通过预设的声音指令激活，预设的声音指令可以设为“小安，你好”等声音信号。
当麦克风2语音控制灯光功能被激活时，麦克风2实时采集车内声音信号，麦克风2采集到的声音信号被发送到车载信息娱乐终端总成6中的声音信号解析模块6.4，声音信号解析模块6.4通过声音指令识别，将识别到的声音指令信息发送到声音信号存储模块6.5，声音信号存储模块6.5预存有大量声音信号指令信息，识别到的声音信号与预存的声音信号进行比对，比对结果一致或相近的声音信号指令被识别出来，被识别出来的声音信号指令会被发送到声音信号转化输出模块6.6，声音信号转化输出模块6.6将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5，当识别结果为关灯指令时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3熄灭，可以解决用户下车后，忘记关闭阅读灯3问题。当识别结果为亮灯指令时，车身控制器5通过硬线信号控制阅读灯3点亮，以满足用户使用灯光需求。
4、通过声音识别与面部情绪识别控制阅读灯亮灭
如图5所示，麦克风2实时采集车内声音信号，麦克风2采集到的声音信号被发送到车载信息娱乐终端总成6中声音信号解析模块6.4，声音信号解析模块6.4通过声音指令识别，将识别到的声音指令信息发送到声音信号存储模块6.5，声音信号存储模块6.5预存有大量声音信号指令信息，提取到的声音信号与预存的声音信号进行比对，比对结果一致或相近的声音信号指令被识别出来，被识别出来的声音信号指令会被发送到声音信号转化输出模块6.6，声音信号转化输出模块6.6将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5。
同时，摄像头1周期性采集车内图像信号，摄像头1采集到的图像信号被发送到车载信息娱乐终端总成6中图像信号解析模块6.1，图像信号解析模块6.1通过图像识别，提取摄像头1采集到图像信号的特征信息，提取到的特征信息会被发送到图像信号存储模块6.2，图像信号存储模块6.2预存有大量图像信号的特征信息，每个图像特征信息都有对应的信号指令，提取到的特征信息与预存的特征信息进行比对，比对结果一致或相近的特征被识别出来发送到图像信号转化输出模块6.3，图像信号转化输出模块6.3将识别结果转化为CAN信号发送给车身控制器5。
车身控制器5同时收到车内用户声音信号和面部情绪识别信号，当识别结果为车内用户发生争吵或存在其他危害人身安全行为时，车身控制器5控制阅读灯3点亮照明、摄像头1开启录制视频功能。
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