阅读说明：本技术 一种基于自动驾驶系统的制动系统 (Braking system based on automatic driving system ) 是由 闫亚洲 申志鹏 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制动系统技术领域,且公开了一种基于自动驾驶系统的制动系统,包括压力传感器、刹车电子稳定系统、形成模拟器、VCU控制器、刹车从缸、踏板、刹车主缸和电机；刹车电子稳定系统用于对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统,提升车辆的安全性和操控性；刹车电子稳定系统与VCU控制器通讯连接；踏板通过行程模拟器与VCU控制器通讯连接,形成模拟器用于对踏板移动范围进行模拟,以将数据发送至VCU控制器中。本发明为ABS系统控制接口无法获得情况下,加装一套执行机构和控制系统,控制系统可以和线控驱动的控制系统结合起来,比较目标车速和实际车速进行驱动制动踏板,实现线控制制动的目的。(The invention relates to the technical field of brake systems, and discloses a brake system based on an automatic driving system, which comprises a pressure sensor, a brake electronic stabilizing system, a formation simulator, a VCU (virtual vehicle control unit) controller, a brake slave cylinder, a pedal, a brake master cylinder and a motor, wherein the pressure sensor is connected with the brake electronic stabilizing system; the brake electronic stabilizing system is used for effectively preventing the automobile from being out of control when reaching the dynamic limit of the automobile while aiming at improving the control performance of the automobile, and improving the safety and the controllability of the automobile; the brake electronic stabilizing system is in communication connection with the VCU controller; the pedal is in communication connection with the VCU controller through the stroke simulator, and the simulator is formed and used for simulating the movement range of the pedal so as to send data to the VCU controller. The invention adds a set of actuating mechanism and control system under the condition that the control interface of the ABS system can not be obtained, the control system can be combined with a control system driven by wire control, and the target vehicle speed and the actual vehicle speed are compared to drive a brake pedal, thereby realizing the purpose of controlling the brake by wire.)

一种基于自动驾驶系统的制动系统

技术领域

本发明涉及制动系统领域，尤其涉及一种基于自动驾驶系统的制动系统。

背景技术

一般汽车上有两大独立制动系统：

行车制动(脚刹)：通过制动踏板来实现车辆的减速；

驻车制动(手刹，部分车型也是脚刹)：保持车辆停止状态。

现在乘用车一般都配置有ABS或者ESP，目前主流自动驾驶或者正向研发车型，一般为控制ABS ECU(ABS控制器)进行线控制动方案。

我国国内目前很多ABS或ESP系统为国外供应商控制(如博世、电装等)，大部分线控改造或自动驾驶方案，上述供应商不提供ABS系统控制接口,或者由高昂的技术授权费用，无法实现。

为解决上述问题，本申请中提出一种基于自动驾驶系统的制动系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于自动驾驶系统的制动系统，本发明为ABS系统控制接口无法获得情况下，加装一套执行机构和控制系统，控制系统可以和线控驱动的控制系统结合起来，比较目标车速和实际车速进行驱动制动踏板，实现线控制制动的目的。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种基于自动驾驶系统的制动系统，包括压力传感器、刹车电子稳定系统、形成模拟器、VCU控制器、刹车从缸、踏板、刹车主缸和电机；

刹车电子稳定系统用于对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统，提升车辆的安全性和操控性；

刹车电子稳定系统与VCU控制器通讯连接；

踏板通过行程模拟器与VCU控制器通讯连接，形成模拟器用于对踏板移动范围进行模拟，以将数据发送至VCU控制器中；

VCU控制器分别与压力传感器、刹车主缸和电机通讯连接，电机与刹车从缸传动连接；压力传感器用于压力的反馈，以使得VCU控制器决定刹车主缸与刹车从缸液压回路切断和连通，以对整个电液刹车系统进行刹车力矩分配。

优选的，踏板上设有踏板行程传感器，且踏板行程传感器与形成模拟器通讯连接。

优选的，电机通过减速齿轮和滚珠丝杠与刹车从缸传动连接。

优选的，刹车主缸选用为具有切断阀的刹车主缸。

优选的，VCU控制器通过踏板模拟器连接有液压执行器，液压执行器与刹车从缸传动连接。

优选的，压力传感器为轮缸压力传感器。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

为ABS系统控制接口无法获得情况下，加装一套执行机构和控制系统，控制系统可以和线控驱动的控制系统结合起来，比较目标车速和实际车速进行驱动制动踏板，实现线控制制动的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于自动驾驶系统的制动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1所示，本发明提出的一种基于自动驾驶系统的制动系统，包括压力传感器、刹车电子稳定系统、形成模拟器、VCU控制器、刹车从缸、踏板、刹车主缸和电机；

刹车电子稳定系统用于对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统，提升车辆的安全性和操控性；

刹车电子稳定系统与VCU控制器通讯连接；

踏板通过行程模拟器与VCU控制器通讯连接，形成模拟器用于对踏板移动范围进行模拟，以将数据发送至VCU控制器中；

VCU控制器分别与压力传感器、刹车主缸和电机通讯连接，电机与刹车从缸传动连接；压力传感器用于压力的反馈，以使得VCU控制器决定刹车主缸与刹车从缸液压回路切断和连通，以对整个电液刹车系统进行刹车力矩分配。

在一个可选的实施例中，踏板上设有踏板行程传感器，且踏板行程传感器与形成模拟器通讯连接。

在一个可选的实施例中，电机通过减速齿轮和滚珠丝杠与刹车从缸传动连接，起到了传动的作用。

在一个可选的实施例中，刹车主缸选用为具有切断阀的刹车主缸，起到了具有关闭和连通管路的作用。

在一个可选的实施例中，VCU控制器通过踏板模拟器连接有液压执行器，液压执行器与刹车从缸传动连接。

在一个可选的实施例中，压力传感器为轮缸压力传感器，进而对压力进行感应。

本发明中，刹车踏板连接踏板行程传感器与带切断阀的刹车主缸及行程模拟器液压回路相连，而VCU控制器控制电机通过减速齿轮和滚珠丝杠结构控制刹车从缸及刹车电子稳定系统相连的液压回路，由压力传感器的反馈，决定刹车主缸与刹车从缸液压回路切断和连通，从而对整个电液刹车系统进行刹车力矩分配。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。