具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的用于水工隧洞的检测车，包括车体1，车体1上安装有电动驱动组件2以及与电动驱动组件2电连接的电池箱3，车体1上还固定安装有成像支架4，成像支架4上设有多个沿弧形路径依次布置的成像单元5，成像单元5采用相机，至少一个成像单元5通过可调连接机构以能调节安装角度的方式安装在成像支架4上。该用于水工隧洞的检测车在工作时，可通过电动驱动组件2驱动车体1进入水工涵洞，通过成像支架4上的多个成像单元5对水工涵洞洞壁状况同时拍照，一次性多角度成像，便于缩短图片采集时间以及检测时间。由于至少一个成像单元5通过可调连接机构安装在成像支架4上，能通过可调连接机构调节成像单元5的安装角度，从而满足成像角度需求，能够降低制作装配难度和成本，保证成像精度。

本实施例中，可调连接机构包括设于成像支架4上的一个以上安装孔42，各安装孔42内穿设安装有固定成像单元5和成像支架4的调节螺栓43。一方面，调节螺栓43在紧固固定成像单元5和成像支架4之前，调节螺栓43可在安装孔42中转动，从而实现调节成像单元5的安装角度；另一方面，成像单元5能够进行拆装，便于根据需要安装不同数量的成像单元5。

本实施例中，安装孔42为沿预设弧线延伸的条形孔，预设弧线的圆心和弧形路径的圆心重合。调节螺栓43在紧固固定成像单元5和成像支架4之前，调节螺栓43可沿安装孔42调整位置，进而调节成像单元5在弧形路径上的安装位置，从而满足成像单元5安装位置的需求，进一步降低制作装配难度和成本，提高成像精度。

优选的，成像支架4为环形板，结构简单、成本低。环形板上设有用于标识安装位置的刻度标识，以便于参考调节成像单元5的安装位置。

优选的，每个成像单元5分别通过独立的可调连接机构安装在成像支架4上。

本实施例中，电动驱动组件2包括驱动件(图中未示出)和安装在车体1上的多个车轮21，驱动件固装于车体1上，车体1上的每个车轮21各由一个独立的驱动件驱动，工作可靠，稳定性高，同时能够实现四轮差速转向，灵活适应狭窄的任务空间。优选的，车体1使用铝板搭建而成，关键部位使用连接件加强连接。两侧安装驱动件，驱动件整体采用铝合金框架密封，仅预留出线口，提高车体1防水性能。上述驱动件为电机。

本实施例中，车体1一侧还装有拖拽吊环11，便于车体1拖拽牵引光缆等设备。

本实施例中，电池箱3包括箱体31和蓄电池32，箱体31上设有与箱体31密封连接形成封闭内腔的防水翻盖33，蓄电池32可拆卸的安装于封闭内腔内，其防水密封性好，便于蓄电池32拆装、充电。

本实施例中，成像单元5的一侧装有补光灯带7，用于成像时对涵洞洞壁进行补光。

本实施例中，车体1上还装有控制各成像单元5同时拍照的控制单元6，控制单元6用于控制小车运动、相机拍照、实时图像传输等功能。

本实施例中，控制单元6具有操作面板，操作面板上设有启停按钮和指示灯，便于控制以及显示检测车的工作情况。

本实施例中，检测车的前端安装有前置相机8，用于对检测车前方情况进行拍摄。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。